1.一种工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：包括底座（1）、z轴升降组件（2）、xy轴平面移动组件（3）、第一支撑平台（4）、旋转驱动组件（5）、第一支撑板（6）、第二支撑板（7）、第一夹爪气缸（8）和第二夹爪气缸（9），所述z轴升降组件（2）设置在底座（1）上，所述xy轴平面移动组件（3）设置在z轴升降组件（2）上，并且z轴升降组件（2）可驱动xy轴平面移动组件（3）升降，所述第一支撑平台（4）设置在xy轴平面移动组件（3）上，所述第一支撑板（6）和第二支撑板（7）对称设置在第一支撑平台（4）的上端面上，所述旋转驱动组件（5）设置在第一支撑板（6）上，并且旋转驱动组件（5）与第一夹爪气缸（8）和第二夹爪气缸（9）连接，所述第一夹爪气缸（8）设置在第一支撑板（6）上，所述第二夹爪气缸（9）设置在第二支撑板（7）上，所述第一夹爪气缸（8）和第二夹爪气缸（9）对称设置。
2.根据权利要求1所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述z轴升降组件（2）包括第一气缸（21）、一组导向座（22）和一组导向柱（23），所述第一气缸（21）固定设置在底座（1）的上端面上，并且第一气缸（21）的伸出端与xy轴平面移动组件（3）的下端面固定连接，所述一组导向座（22）设置在底座（1）的四个角部上，所述导向柱（23）设置在导向座（22）内，并且导向柱（23）可在导向座（22）内上下移动，所述一组导向柱（23）的上端面与xy轴平面移动组件（3）的下端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述xy轴平面移动组件（3）包括第二支撑平台（31）、x轴线性模组（32）、x轴导轨（33）、一组x轴滑块（34）、y轴线性模组（35）、y轴导轨（36）、一组y轴滑块（37）和第三支撑平台（38），所述第二支撑平台（31）位于底座（1）上方，并且第二支撑平台（31）与第一气缸（21）连接，所述x轴线性模组（32）和x轴导轨（33）平行设置在第二支撑平台（31），并且x轴线性模组（32）和x轴导轨（33）分别位于第二支撑平台（31）的两侧边，所述一组x轴滑块（34）设置在x轴导轨（33）上，所述第三支撑平台（38）设置在一组x轴滑块（34）和x轴线性模组（32）上，并且第三支撑平台（38）位于第二支撑平台（31）上方，所述y轴线性模组（35）和y轴导轨（36）平行设置在第三支撑平台（38）上，并且y轴线性模组（35）和y轴导轨（36）分别位于第三支撑平台（38）的两侧边，所述x轴线性模组（32）和y轴线性模组（35）互相垂直设置，所述一组y轴滑块（37）设置在y轴导轨（36）上，所述第一支撑平台（4）设置在y轴线性模组（35）和一组y轴滑块（37）上。
4.根据权利要求3所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述第一支撑平台（4）、第三支撑平台（38）和第二支撑平台（31）按照由上至下的顺序依次设置。
5.根据权利要求1所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述旋转驱动组件（5）包括驱动电机（51）、第一转轴（52）、联轴器（53）、第一传动组件（54）和第二传动组件（55），所述驱动电机（51）设置在第一支撑板（6）上，所述第一转轴（52）通过联轴器（53）与驱动电机（51）连接，并且第一转轴（52）通过轴承架设在第一支撑板（6）和第二支撑板（7）上，所述第一传动组件（54）设置在第一支撑板（6）上，并且第一传动组件（54）与第一夹爪气缸（8）连接，所述第二传动组件（55）设置在第二支撑板（7）上，并且第二传动组件（55）与第二夹爪气缸（9）连接，所述第一传动组件（54）和第二传动组件（55）均与第一转轴（52）连接。
6.根据权利要求5所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述第一传动组件（54）和第二传动组件（55）包括主动轮（551）、齿轮带（552）、从动轮（553）和第二转轴（554），所述主动轮（551）与第一转轴（52）通过花键连接，所述第一支撑板（6）和第二支撑板（7）上均设有第二转轴（554），所述第二转轴（554）的一端与第一夹爪气缸（8）和第二夹爪气缸（9）连接，并且第二转轴（554）的另一端设有从动轮（553），所述从动轮（553）通过齿轮带（552）与主动轮（551）连接。
7.根据权利要求6所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述旋转驱动组件（5）上设有张紧机构（10），所述张紧机构（10）包括第二气缸（101）、支撑架（102）和张紧轮（103），所述第二气缸（101）设置在第一支撑板（6）或第二支撑板（7）上，所述支撑架（102）与第二气缸（101）的伸出端连接，所述张紧轮（103）通过转轴设置在支撑架（102）上，所述齿轮带（552）套设在张紧轮（103）上。
8.根据权利要求1所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述第一支撑板（6）和第二支撑板（7）上均设有加强筋（61）。
9.根据权利要求1所述的工业机械手臂用的焊接变位机，其特征在于：所述第一夹爪气缸（8）和第二夹爪气缸（9）的夹爪上设有一组垫块（81）。