一种坐标焊接机械手的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种坐标焊接机械手。

背景技术：

焊接是制造工业中最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段，传统的手工焊接已经不能满足现代技术所生产的产品的质量上的要求，焊接机械手应运而生，焊接机械手具有稳定而高效的优点，可在有害环境下连续运行，并能缩短产品改型换代的准备周期，是焊接技术领域革命性的技术，但是现有焊接机械手在焊接过程中焊丝易松动过度耷拉，易与其他部件接触影响焊接的工作进行。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种坐标焊接机械手，解决了焊接过程中焊丝易松动过度耷拉，易与其他部件接触影响焊接的工作进行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种坐标焊接机械手，包括三维坐标移动架，所述三维坐标移动架包括设置于底座顶部的x轴移动支架、z轴移动支架、y轴移动支架，所述y轴移动支架活动安装于z轴移动支架的侧壁，所述z轴移动支架活动安装于x轴移动支架的顶部，所述三维坐标移动架通过导线与外设的控制面板电性连接，所述y轴移动支架的顶部左端卡接有安装卡盒，所述y轴移动支架的右端焊接有端块，且端块的右端焊接有u形架；

所述安装卡盒的内部卡接有安装轴，所述安装轴的外部套设有旋转环，且旋转环的内壁安装有连接滑板，所述连接滑板远离旋转环的一侧插入安装轴的外壁与其滑动连接，所述安装轴的外壁环绕设置有固定钩块，所述旋转环的内壁设置有环绕的弹性钩片，所述旋转环的外壁卡接有螺杆，所述螺杆的端部套接有螺筒，所述旋转环的外部套设有焊丝环；

所述端块的顶部安装有拉丝盒，所述u形架的顶部搭接有塑性管，所述塑性管远离拉丝盒的一端连接有焊接枪头，所述塑性管的外壁套设有套环，所述套环的底部连接有电液推杆，所述电液推杆通过导线与外设的控制面板电性连接，所述电液推杆安装于u形架的内壁底部。

优选的，所述螺杆的数量有三个，且三个螺杆等距环绕设置于旋转环的外壁。

优选的，所述螺筒远离螺杆的一端设置为锯齿状。

优选的，所述安装卡盒为正面开设有通口的盒状，且安装卡盒的侧壁开设有通槽。

优选的，所述u形架的侧壁顶侧开设有与塑性管相适配的圆孔，且塑性管的长度大于u形架的长度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种坐标焊接机械手。具备以下有益效果：

1、该坐标焊接机械手，旋转螺筒在螺杆的外部移动，可对不同内径的焊丝环进行固定，方便对多种型号焊丝环的固定使用，在拉动焊丝焊接时，焊丝的拉动带动焊丝环的旋转，与焊丝环连接的旋转环在安装轴的外部旋转，弹性钩片受到施力旋转的同时受到固定钩块的阻挡，弹性钩片形变同时具有恢复原状的趋势，带动旋转环逆向旋转，对焊丝起到拉直的作用，当旋转环不断旋转时，弹性钩片的端部不断越过固定钩块，不影响焊丝的移动，有效的避免焊丝在使用时松动过多与其他部件打结影响焊接的工作。

2、该坐标焊接机械手，电液推杆的伸缩可通过套环带动塑性管中部上突或下凹，使得塑性管的两端向上或向下朝向，从而可控制焊接枪头倾斜向上或者倾斜向下，便于对物件的顶部或者底部进行焊接，增大了焊接范围，实用性更佳。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型三维坐标移动架侧视图；

图3为本实用新型安装卡盒内部结构示意图。

图中：1三维坐标移动架、101x轴移动支架、102z轴移动支架、103y轴移动支架、2安装卡盒、3安装轴、4旋转环、5固定钩块、6弹性钩片、7螺杆、8螺筒、9焊丝环、10端块、11u形架、12拉丝盒、13塑性管、14焊接枪头、15套环、16电液推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种坐标焊接机械手，如图1-3所示，包括三维坐标移动架1，三维坐标移动架1包括设置于底座顶部的x轴移动支架101、z轴移动支架102、y轴移动支架103，x轴移动支架101、z轴移动支架102、y轴移动支架103的内部均设置有伺服电机、蜗轮、蜗杆和连接块，通过伺服电机带动蜗杆的旋转使蜗轮在蜗杆外壁移动，连接块的两端分别与底侧的支架和上方支架内的蜗轮连接，从而可带动上侧支架的移动，x轴移动支架101可在底座上水平横向移动，y轴移动支架103活动安装于z轴移动支架102的侧壁，y轴移动支架103可在z轴移动支架102的侧壁上下移动，z轴移动支架102活动安装于x轴移动支架101的顶部，z轴移动支架102可在x轴移动支架101的顶部水平纵向移动，三维坐标移动架1通过导线与外设的控制面板电性连接，三维坐标移动架1的设置使该设备可在三维空间自由移动，方便焊接的进行，y轴移动支架103的顶部左端卡接有安装卡盒2，安装卡盒2为正面开设有通口的盒状，y轴移动支架103的右端焊接有端块10，且端块10的右端焊接有u形架11。

且安装卡盒2的侧壁开设有通槽，安装卡盒2的内部卡接有安装轴3，安装轴3的外部套设有旋转环4，且旋转环4的内壁安装有连接滑板，连接滑板远离旋转环4的一侧插入安装轴3的外壁与其滑动连接，连接滑板使旋转环4套设在安装轴3的外部且可自由旋转，安装轴3的外壁环绕设置有固定钩块5，旋转环4的内壁设置有环绕的弹性钩片6，旋转环4的外壁卡接有螺杆7，螺杆7的数量有三个，且三个螺杆7等距环绕设置于旋转环4的外壁，螺杆7的端部套接有螺筒8，螺筒8远离螺杆7的一端设置为锯齿状，旋转环4的外部套设有焊丝环9，旋转螺筒8在螺杆7的外部移动，可对不同内径的焊丝环9进行固定，方便对多种型号焊丝环9的固定使用，在拉动焊丝焊接时，焊丝的拉动带动焊丝环9的旋转，与焊丝环9连接的旋转环4在安装轴3的外部旋转，弹性钩片6受到施力旋转的同时受到固定钩块5的阻挡，弹性钩片6形变同时具有恢复原状的趋势，带动旋转环4逆向旋转，对焊丝起到拉直的作用，当旋转环4不断旋转时，弹性钩片6的端部不断越过固定钩块5，不影响焊丝的移动，有效的避免焊丝在使用时松动过多与其他部件打结影响焊接的工作。

端块10的顶部安装有拉丝盒12，拉丝盒12的内部设置有微型电机和微型电机输出轴端部的摩擦轮，微型电机的型号为42bygh33-1334a，最大静力矩为2.2kg-cm，电感为402mh，微型电机带动摩擦轮旋转，摩擦轮与拉丝盒12的内壁顶部将焊丝夹紧旋转，即可对焊丝拉动，u形架11的顶部搭接有塑性管13，塑性管13可弯曲形变，u形架11的侧壁顶侧开设有与塑性管13相适配的凹槽，且塑性管13的长度大于u形架11的长度，塑性管13远离拉丝盒12的一端连接有焊接枪头14，塑性管13的外壁套设有套环15，套环15的底部连接有电液推杆16，电液推杆16通过导线与外设的控制面板电性连接，电液推杆16安装于u形架11的内壁底部，电液推杆16的伸缩可通过套环15带动塑性管13中部上突或下凹，使得塑性管13的两端向上或向下朝向，从而可控制焊接枪头14倾斜向上或者倾斜向下，便于对物件的顶部或者底部进行焊接，增大了焊接范围，实用性更佳。

工作原理：使用时，将缠绕有焊丝的焊丝环9套在旋转环4的外部，将焊丝穿过拉丝盒12和塑性管13且与焊接枪头14连接，旋转螺筒8在螺杆7的外部移动，可对不同内径的焊丝环9进行固定，方便对多种型号焊丝环9的固定使用，在拉动焊丝焊接时，焊丝的拉动带动焊丝环9的旋转，与焊丝环9连接的旋转环4在安装轴3的外部旋转，弹性钩片6受到施力旋转的同时受到固定钩块5的阻挡，弹性钩片6形变同时具有恢复原状的趋势，带动旋转环4逆向旋转，对焊丝起到拉直的作用，当旋转环4不断旋转时，弹性钩片6的端部不断越过固定钩块5，不影响焊丝的移动，电液推杆16的伸缩可通过套环15带动塑性管13中部上突或下凹，使得塑性管13的两端向上或向下朝向，从而可控制焊接枪头14倾斜向上或者倾斜向下，便于对物件的顶部或者底部进行焊接，增大了焊接范围，实用性更佳。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。