一种激光自动化焊接设防护设备的制作方法

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种激光自动化焊接设防护设备。

背景技术：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，其具有以下优点：1、速度快、深度大、变形小；2、激光通过电磁场，光束不会偏移；激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊，并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接；3、可焊接难熔材料如钛、石英等，并能对异性材料施焊，效果良好；4、激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接时，深宽比可达五比一；5、可进行微型焊接，激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能精确定位，可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。

激光焊接的能量集中，所以危险程度较高，在焊接臂工作时需要与车间里的人员保持安全距离，避免激光或者机械臂对人造成伤害，但现有的防护装置的传感器识别范围是固定的，不能根据焊件的大小进行动态调节，因此如何改良现有识别装置传感器的识别范围是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光自动化焊接设防护设备，通过在传动轴下固定可旋转的识别装置，利用离心力改变红外传感器的扫描范围，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光自动化焊接设防护设备，包括底座，所述底座后侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架顶部前侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面传动连接有减速齿轮，所述减速齿轮轴心处固定连接有传动杆，所述传动杆周侧面通过轴承与支撑架转动连接，所述传动杆底端固定连接有识别装置，所述底座顶面若干边角处均固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定连接有转轴，所述固定杆顶端通过转轴转动连接有防护栏杆；

所述识别装置包括固定于传动杆底端的转盘，所述转盘底面固定连接有固定座，所述固定座内表面滑动连接有若干滑杆，若干所述滑杆一端均固定连接有配重块，若干所述滑杆另一端均固定连接有连接件，所述配重块底面固定连接有红外传感器，所述连接件螺纹连接有固定螺丝，所述连接件侧壁通过固定螺丝固定连接有推板，所述转盘底面分别开设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽分别滑动连接有滑块，所述固定座侧壁固定连接有固定板，若干所述滑块与固定板相对表面之间均固定连接有弹簧。

进一步地，所述推板侧壁开设有前后贯穿的腰形槽，所述固定螺丝一端穿过推板内壁腰形槽与连接件螺纹连接。

进一步地，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽均为t形滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的长度比依次为9：6：3。

进一步地，所述固定杆周侧面固定连接有第一突轴，所述第一突轴周侧面转动连接有若干第一连接耳，若干所述第一连接耳侧壁均固定连接有电推杆，所述电推杆顶端固定连接有若干第二连接耳，所述防护栏杆靠近电推杆一端两侧均固定连接有第二突轴，所述第二连接耳内表面与第二突轴周侧面转动连接。

进一步地，所述支撑架顶面固定连接有plc控制器，所述支撑架顶面固定连接有蜂鸣器。

进一步地，所述底座上表面分别固定连接有激光焊接臂和焊台。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该激光自动化焊接设防护设备，通过在传动轴下固定可旋转的识别装置，利用离心力改变红外传感器的扫描范围，使得识别装置可以根据焊件的大小改变识别范围，使得激光焊接的防护更加人性化。

2、该激光自动化焊接设防护设备，通过多组弹簧叠加与推板相互作用，可以使得推板受到的阻力呈多级增加，避免单一弹簧损坏导致离心阻力失灵的情况发生，同时可以手动调节推板与连接件的重叠位置，做到手动调节离心阻力的增长方式，调节自由度高。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种激光自动化焊接设防护设备的结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为识别装置的底部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-底座，2-支撑架，3-驱动电机，4-驱动齿轮，5-减速齿轮，6-传动杆，7-识别装置，8-固定杆，9-转轴，10-防护栏杆，11-第一突轴，12-第一连接耳，13-电推杆，14-第二连接耳，15-第二突轴，16-plc控制器，17-蜂鸣器，18-激光焊接臂，19-焊台，701-转盘，702-固定座，703-滑杆，704-配重块，705-红外传感器，706-连接件，707-固定螺丝，708-推板，709-第一滑槽，710-第二滑槽，711-第三滑槽，712-滑块，713-弹簧，714-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种激光自动化焊接设防护设备，包括底座1，底座1后侧壁固定连接有支撑架2，支撑架2顶部前侧壁固定连接有驱动电机3，驱动电机3输出轴一端固定连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4周侧面传动连接有减速齿轮5，减速齿轮5轴心处固定连接有传动杆6，传动杆6周侧面通过轴承与支撑架2转动连接，传动杆6底端固定连接有识别装置7，底座1顶面四个边角处均固定连接有固定杆8，固定杆8顶端固定连接有转轴9，固定杆8顶端通过转轴9转动连接有防护栏杆10；驱动电机3为直流无刷电机；

识别装置7包括固定于传动杆6底端的转盘701，转盘701底面固定连接有固定座702，固定座702内表面滑动连接有两个滑杆703，两个滑杆703一端均固定连接有配重块704，两个滑杆703另一端均固定连接有连接件706，配重块704底面固定连接有e18-d50nk型号红外传感器705，连接件706螺纹连接有固定螺丝707，连接件706侧壁通过固定螺丝707固定连接有推板708，转盘701底面分别开设有第一滑槽709、第二滑槽710和第三滑槽711，第一滑槽709、第二滑槽710和第三滑槽711分别滑动连接有滑块712，固定座702侧壁固定连接有固定板714，三个滑块712与固定板714相对表面之间均固定连接有弹簧713。

其中，推板708侧壁开设有前后贯穿的腰形槽，固定螺丝707一端穿过推板708内壁腰形槽与连接件706螺纹连接，通过调节固定螺丝707在推板708腰形槽内部的位置，可以改变推板708与连接件706的重叠面积，重叠面积越小，则推板708无法与第二滑槽710和第三滑槽711的滑块712接触，从而手动改变阻力的大小变化，使得阻力的增加变成线性，推板708与三个滑块712全部都能接触时，阻力会多级的增加。

其中，第一滑槽709、第二滑槽710和第三滑槽711均为t形滑槽，第一滑槽709、第二滑槽710和第三滑槽711的长度比依次为9：6：3。

其中，固定杆8周侧面固定连接有第一突轴11，第一突轴11周侧面转动连接有两个第一连接耳12，两个第一连接耳12侧壁均固定连接有电推杆13，电推杆13顶端固定连接有两个第二连接耳14，防护栏杆10靠近电推杆13一端两侧均固定连接有第二突轴15，第二连接耳14内表面与第二突轴15周侧面转动连接。

其中，支撑架2顶面固定连接有fx2n-48mr-ua1/ul型号plc控制器16，支撑架2顶面固定连接有蜂鸣器17；plc控制器16与交流电连接，plc控制器16分别与驱动电机3、红外传感器705、四个电推杆13、蜂鸣器17和激光焊接臂18电性连接。

其中，底座1上表面分别固定连接有激光焊接臂18和焊台19；激光焊接臂18为i-500型号六轴焊锡机械手臂。

本实施例的具体应用为：plc控制器16控制激光焊接臂18工作的同时，plc控制器16也会控制四个电推杆13伸长，电推杆13顶端通过第二连接耳14、第二突轴15带动防护栏杆10旋转，使得四个防护栏杆10保持水平。此时，plc控制器16控制支撑架2顶部的驱动电机3工作，驱动电机3输出轴旋转带动驱动齿轮4转动，驱动齿轮4带动减速齿轮5旋转，减速齿轮5通过传动杆6带动转盘701旋转，plc控制器16控制红外传感器705工作，配重块704位于转盘701边缘处，受离心力的影响，配重块704会带动红外传感器705朝远离转盘701轴心处的方向运动，两个滑杆703滑动带动连接件706移动，连接件706分别带动固定螺丝707和推板708移动，推板708与第一滑槽709对应的滑块712接触并挤压，第一滑槽709下方的弹簧713收缩，推板708继续运动时，推板708与第二滑槽710对应的滑块712接触并挤压，第二滑槽710下方的弹簧713收缩，此时，推板708移动受到的阻力增大，推板708继续运动，推板708与第三滑槽711对应的滑块712挤出并挤压，第三滑槽711下方的弹簧713收缩，此时，推板708收到的阻力最大，红外传感器705旋转出的圆范围最大；plc控制器16通过控制驱动电机3的转速，来改变转盘701的旋转速度，从而调节配重块704离心力的大小，改变红外传感器705的扫描范围，离心力的大小与推板708受到的阻力对等。当红外传感器705扫描到有人靠近激光焊接臂18和焊台19时，plc控制器16会控制激光焊接臂18暂停，等待操作人员手动控制继续，同时，plc控制器16控制蜂鸣器17警报，避免激光焊接臂18焊接时对人造成伤害。当激光焊接臂18完成焊接任务时，plc控制器16控制四个电推杆13收缩，四个防护栏杆10旋转打开，plc控制器16控制驱动电机3和红外传感器705停止，转盘701停止旋转，三个弹簧713伸长共同推动推板708恢复至原位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。