一种基于机器人的三维类激光快速切割机构的制作方法

本实用新型涉及一种激光快速切割机构，具体为一种基于机器人的三维类激光快速切割机构，属于激光快速切割机构技术领域。

背景技术：

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，激光切割属于热切割方法之一，利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割。

因此，则需要一种基于机器人的三维类激光快速切割机构来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种基于机器人的三维类激光快速切割机构，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的基于机器人的三维类激光快速切割机构的两侧没有设置固定脚，导致该基于机器人的三维类激光快速切割机构的底板无法与外接结构连接固定，其二、现有的基于机器人的三维类激光快速切割机构上没有设置缓冲垫，导致在使用时可能由于三维运动而导致碰撞，其三、现有的基于机器人的三维类激光快速切割机构的横向连接杆采用焊接的方式连接固定，导致横向连接杆的高度无法调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人的三维类激光快速切割机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于机器人的三维类激光快速切割机构，包括底板、固定脚、托板、第一固定栓、第一缓冲垫、固定柱、横向连接杆、导轨、竖向连接板、激光枪、连接线板、第二固定栓和第二缓冲垫；所述底板构成该基于机器人的三维类激光快速切割机构的主体结构，所述固定脚水平设置在底板的侧壁上，所述托板水平连接在底板上，所述第一固定栓竖直固定设置在底板的右侧，所述第一缓冲垫连接设置在底板的右侧，且所述第一缓冲垫位于第一固定栓的右侧，所述固定柱竖直固定在底板的两侧，所述横向连接杆水平固定设置在固定柱上，所述导轨呈内凹式设置在横向连接杆的顶部，所述竖向连接板竖直连接固定在横向连接杆的前侧面板上，所述激光枪固定在竖向连接板上，所述连接线板连接固定在竖向连接板的后方，所述第二固定栓固定在竖向连接板上，且所述第二固定栓位于激光枪的上方，所述第二缓冲垫卡接固定在横向连接杆的两侧。

优选的，为了防止该基于机器人的三维类激光快速切割机构的底板无法与外接结构连接固定，所述固定脚通过满焊的方式无缝连接固定在底板的侧壁，且固定脚呈左右对称等距式设置。

优选的，为了防止在使用时可能由于三维运动而导致碰撞，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫是由一种高分子橡胶材料制作而成的厚度呈8厘米的橡胶垫，并通过卡扣槽咬合式卡接连接固定。

优选的，为了保证激光枪的角度可任意调节，所述激光枪通过一根三维转轴呈三维立体式连接固定在竖向连接板的前侧，并通过导线与连接线板内的导线呈电性连接。

优选的，为了防止横向连接杆的高度无法调节，所述横向连接杆通过紧固螺丝呈螺纹转动式连接在固定柱上，且固定柱通过点焊的方式呈对称式连接固定在底板的两侧。

本实用新型的有益效果是：该基于机器人的三维类激光快速切割机构设计合理，固定脚通过满焊的方式无缝连接固定在底板的侧壁，且固定脚呈左右对称等距式设置，防止该基于机器人的三维类激光快速切割机构的底板无法与外接结构连接固定，第一缓冲垫和第二缓冲垫是由一种高分子橡胶材料制作而成的厚度呈8厘米的橡胶垫，并通过卡扣槽咬合式卡接连接固定，防止在使用时可能由于三维运动而导致碰撞，激光枪通过一根三维转轴呈三维立体式连接固定在竖向连接板的前侧，并通过导线与连接线板内的导线呈电性连接，保证激光枪的角度可任意调节，横向连接杆通过紧固螺丝呈螺纹转动式连接在固定柱上，且固定柱通过点焊的方式呈对称式连接固定在底板的两侧，防止横向连接杆的高度无法调节。

附图说明

图1为本实用新型前侧三维示意图；

图2为本实用新型激光枪示意图；

图3为本实用新型缓冲垫示意图。

图中：1、底板，2、固定脚，3、托板，4、第一固定栓,5、第一缓冲垫,6、固定柱,7、横向连接杆,8、导轨,9、竖向连接板,10、激光枪，11、连接线板,12、第二固定栓和13、第二缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3，一种基于机器人的三维类激光快速切割机构，包括底板1、固定脚2、托板3、第一固定栓4、第一缓冲垫5、固定柱6、横向连接杆7、导轨8、竖向连接板9、激光枪10、连接线板11、第二固定栓12和第二缓冲垫13；所述底板1构成该基于机器人的三维类激光快速切割机构的主体结构，所述固定脚2水平设置在底板1的侧壁上，所述托板3水平连接在底板1上，所述第一固定栓4竖直固定设置在底板1的右侧，所述第一缓冲垫5连接设置在底板1的右侧，且所述第一缓冲垫5位于第一固定栓4的右侧，所述固定柱6竖直固定在底板1的两侧，所述横向连接杆7水平固定设置在固定柱6上，所述导轨8呈内凹式设置在横向连接杆7的顶部，所述竖向连接板9竖直连接固定在横向连接杆7的前侧面板上，所述激光枪10固定在竖向连接板9上，所述连接线板11连接固定在竖向连接板9的后方，所述第二固定栓12固定在竖向连接板9上，且所述第二固定栓12位于激光枪10的上方，所述第二缓冲垫13卡接固定在横向连接杆7的两侧。

所述固定脚2通过满焊的方式无缝连接固定在底板1的侧壁，且固定脚2呈左右对称等距式设置，防止该基于机器人的三维类激光快速切割机构的底板1无法与外接结构连接固定，所述第一缓冲垫5和第二缓冲垫13是由一种高分子橡胶材料制作而成的厚度呈8厘米的橡胶垫，并通过卡扣槽咬合式卡接连接固定，防止在使用时可能由于三维运动而导致碰撞，所述激光枪10通过一根三维转轴呈三维立体式连接固定在竖向连接板9的前侧，并通过导线与连接线板11内的导线呈电性连接，保证激光枪10的角度可任意调节，所述横向连接杆7通过紧固螺丝呈螺纹转动式连接在固定柱6上，且固定柱6通过点焊的方式呈对称式连接固定在底板1的两侧，防止横向连接杆7的高度无法调节。

工作原理：在使用该基于机器人的三维类激光快速切割机构时，先将固定柱6竖直固定在底板1的两侧，然后将横向连接杆7通过紧固螺丝呈螺纹转动式连接在固定柱6上，且固定柱6通过点焊的方式呈对称式连接固定在底板1的两侧，防止横向连接杆7的高度无法调节，再将竖向连接板9竖直连接固定在横向连接杆7的前侧面板上，然后将激光枪10通过一根三维转轴呈三维立体式连接固定在竖向连接板9的前侧，并通过导线与连接线板11内的导线呈电性连接，保证激光枪10的角度可任意调节，再将托板3置于底板1上并通过固定脚2进行连接固定即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。