一种高效双卧式加工中心生产线的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种高效双卧式加工中心生产线。

背景技术：

传统卧式加工中心通常不带交换台或者交换台上带有一个工作台，对于装夹所需时间较长的零件来说，装夹零件就浪费了很长一段机床工作时间；再加上机床操作人员工作时间有限，机床多数时候处于停机状态。对于机床来说真正加工零件的时间并不长，生产效率低。

要真正提高机床生产效率，首先要提高机床有效工作时间，减少零件装夹所浪费的时间，同时在无操作人员情况下，机床能长时间连续加工多个零件也极大的提高机床的生产效率。另外机床装夹多个零件时需要传动系统精确可靠，定位装置精度要求较高保证每个零件加工符合要求。

另外，现有的工件加工时常常需要采用两个功能不同的加工中心进行依次加工，例如粗加工中心和精加工中心依次加工工件，从而提高产品的加工精度，然而在两个加工中心之间转移工件十分繁琐，需要重新定位装夹零件，严重影响了产品的加工效率。

因此，开发一种高效率的双卧式加工中心十分有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效双卧式加工中心生产线，该生产线能够直接在两个加工中心间切换工作台，无需重新定位装夹零件；并且该生产线设置有多个交换工作台，能够事先装夹好零件以保证零件连续加工，无装夹时间浪费，装夹多个待加工零件以保证无工作人员操作时机床依旧保持工作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高效双卧式加工中心生产线，包括沿生产线依次设置的第一机床主体、中心工作台座和第二机床主体，所述中心工作台座的两侧还设有用于交换工作台的交换台组件，所述工作台底面设有定位套，一侧设有工作台拉钩；所述第一机床主体和第二机床主体上均滑动有上滑鞍组件，所述上滑鞍组件顶面设有第一托盘，所述第一托盘表面设有与所述定位套配合的第一定位机构，所述上滑鞍组件内设有控制所述第一托盘升降的托盘提拉机构；所述交换台组件包括交换台底座，所述交换台底座顶面安装有旋转台，且交换台底座内设有用于转动旋转台的旋转台转动机构，所述旋转台上设有拉钩导轨，所述拉钩导轨上滑动有与所述工作台拉钩匹配的交换台拉钩，所述旋转台上设有控制所述交换台拉钩滑动的电动机构；所述中心工作台座顶面设有第二托盘，所述中心工作台座内设有用于转动第二托盘的托盘转动机构；所述交换台底座周面还环绕设置有若干个四周工作台座，所述四周工作台座和中心工作台座内设有与所述定位套匹配第二定位机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有中心工作台座，中心工作台座表面设有可旋转的第二托盘；交换台底座顶部设有旋转台，旋转台表面设有与工作台匹配的交换台拉钩和拉钩导轨；上滑鞍组件顶面设有托盘提拉机构，当托盘被提拉至与交换台拉钩匹配位置，可通过交换台拉钩进行取下和放置工作台操作。

交换台底座的旋转台上的交换台拉钩和拉钩导轨将第一机床主体的上滑鞍组件上加工完成工件的工作台传递至中心工作台座表面，同时旋转至四周工作台座，再将四周工作台座表面装夹有未加工的工件的工作台传送至上滑鞍组件上的第一托盘表面；另一侧的交换台底座的旋转台上的交换台拉钩和拉钩导轨将中心工作台座上装夹有已加工工件的工作台转移至第二机床主体的上滑鞍组件，进行下一步加工；无需重新定位装夹工件，大大提高了加工效率。

2、本实用新型交换台底座周面设有若干个四周工作台座，四周工作台座用于放置装夹好工件的工作台，能够事先装夹好零件以保证零件连续加工，无装夹时间浪费，装夹多个待加工零件以保证无工作人员操作时机床依旧保持工作。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述第一定位机构包括设置在第一托盘表面的定位锥，所述定位锥底部与所述第一托盘间还设有调整垫。

通过采用上述方案，工作台被交换台拉钩控制移动直至定位锥插入定位套后，工作台定位稳定，并且该定位结构不影响交换台拉钩将工作台拉走；调整垫是用于调整定位套和定位锥匹配后的高度，以保证工作台位置精确。

进一步的，所述旋转台表面、第二托盘表面以及四周工作台座表面设有工作台导轨，所述工作台底部设有与所述工作台导轨匹配的第一滑动轴承。

通过采用上述方案，工作台能够用过第一滑动轴承在工作台导轨上滑动，便于工作台的转移。

进一步的，所述托盘提拉机构包括设置在所述上滑鞍组件内的提拉油缸，所述提拉油缸的缸体与所述第一托盘固定，所述提拉油缸的活塞与所述上滑鞍组件固定，且活塞将所述缸体内部分隔成下拉腔和提升腔。

通过采用上述方案，当下拉腔进油时，缸体和托盘被上滑鞍组件拉紧，从而保证工件定位；当提升腔进油时，缸体和托盘被上滑鞍组件提起直至和交换台拉钩匹配位置，方便进行工作台的移动操作。

进一步的，所述旋转台转动机构包括设置在所述交换台底座内部的转动电机、减速机和齿轮降速传动装置。

通过采用上述方案，减速机和齿轮降速传动装置提高整体扭矩，能够平稳的转动旋转台。

进一步的，所述电动机构包括设置在所述旋转台上连动的滑动电机、传动带和丝杆，所述丝杆与所述交换台拉钩螺纹连接。

通过采用上述方案，通过丝杆将旋转运动转化为直线运动，带动交换台拉钩平稳的在拉钩导轨上滑动。

进一步的，所述第二定位机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞端部设有与所述定位套匹配的定位块。

通过采用上述方案，通过第一气缸的活塞运动，带动定位块运动，从而控制工作台的定位。

进一步的，所述旋转台底面还安装有与所述交换台底座匹配的第二滑动轴承。

通过采用上述方案，第二滑动轴承大大降低了旋转台旋转时与交换台底座之间的摩擦力。

进一步的，所述托盘转动机构包括连接轴，所述连接轴一端与所述第二托盘固定，另一端通过轴承与所述中心工作台座连接，所述中心工作台座与所述第二托盘间还设有推力球轴承。

通过采用上述方案，第二托盘能够旋转任一角度，方便对工件台上的工件进行安装和拆卸。

进一步的，所述第二托盘底部均布有四个小定位套，所述中心工作台座内设有第二气缸，且第二气缸的活塞端部设有与所述小定位套匹配的小定位块。

通过采用上述方案，第二托盘底部均布有四个小定位套，当第二托盘旋转至小定位套和小定位块匹配位置，能够通过第二气缸来进行第二托盘的定位，每隔90°能够进行依次工作台定位，方便对工作台表面的工件进行装夹和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的上滑鞍组件的结构示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是本实用新型实施例的交换台组件的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的剖视图。

图7是本实用新型实施例的中心工作台座的结构示意图。

图8是图7的剖视图。

图9是本实用新型实施例的四周工作台座的结构示意图。

图10是图9的剖视图。

图中所示：

1、工作台；101、定位套；102、工作台拉钩；103、第一滑动轴承；

2、上滑鞍组件；201、第一托盘；2011、定位锥；2012、调整垫；202、提拉油缸；2021、缸体；2022、活塞；2023、下拉腔；2024、提升腔；

3、交换台组件；301、旋转台；3011、拉钩导轨；3012、交换台拉钩；3013、滑动电机；3014、传动带；3015、丝杆；3016、第二滑动轴承；302、交换台底座；3021、转动电机；3022、减速机；3023、齿轮降速传动装置；

4、中心工作台座；401、第二托盘；402、小定位套；403、第二气缸；404、小定位块；405、推力球轴承；406、连接轴；

5、四周工作台座；

6、第二定位机构；601、第一气缸；602、定位块；

7、第一机床主体；

8、第二机床主体；

9、工作台导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-10所示，本实施例提供的一种高效双卧式加工中心生产线，包括沿生产线依次设置的第一机床主体7、中心工作台座4和第二机床主体8，中心工作台座4的两侧还设有用于交换工作台1的交换台组件3。

工作台1底面设有定位套101，一侧设有工作台拉钩102。

第一机床主体7和第二机床主体8上均滑动有上滑鞍组件2，上滑鞍组件2顶面设有第一托盘201，第一托盘201表面设有与定位套101配合的第一定位机构，上滑鞍组件2内设有控制第一托盘201升降的托盘提拉机构。

第一定位机构包括设置在第一托盘201表面的定位锥2011，定位锥2011底部与第一托盘201间还设有调整垫2012；工作台1被控制移动直至定位锥2011插入定位套101后，工作台1定位稳定，并且该定位结构不影响工作台1拉走；调整垫2012是用于调整定位套101和定位锥2011匹配后的高度，以保证工作台1位置精确。

托盘提拉机构包括设置在上滑鞍组件2内的提拉油缸202，提拉油缸202的缸体2021与第一托盘201固定，提拉油缸202的活塞2022与上滑鞍组件2固定，且活塞2022将缸体2021内部分隔成下拉腔2023和提升腔2024。当下拉腔2023进油时，缸体2021和托盘被上滑鞍组件2拉紧，从而保证工件定位；当提升腔2024进油时，缸体2021和托盘被上滑鞍组件2提起至交换匹配位置，方便进行工作台1的移动操作。

交换台组件3包括交换台底座302，交换台底座302顶面安装有旋转台301，且交换台底座302内设有用于转动旋转台301的旋转台301转动机构，旋转台301转动机构包括设置在交换台底座302内部的转动电机3021、减速机3022和齿轮降速传动装置3023。减速机3022和齿轮降速传动装置3023提高整体扭矩，能够平稳的转动旋转台301。

旋转台301上设有拉钩导轨3011，拉钩导轨3011上滑动有与工作台拉钩102匹配的交换台拉钩3012，旋转台301上设有控制交换台拉钩3012滑动的电动机构。电动机构包括设置在旋转台301上连动的滑动电机3013、传动带3014和丝杆3015，丝杆3015与交换台拉钩3012螺纹连接。通过丝杆3015将旋转运动转化为直线运动，带动交换台拉钩3012平稳的在拉钩导轨3011上滑动。

旋转台301表面、第二托盘401表面以及四周工作台座5表面设有工作台导轨9，工作台1底部设有与工作台导轨9匹配的第一滑动轴承103，工作台1能够用过第一滑动轴承103在工作台导轨9上滑动，便于工作台1的转移。

旋转台301底面还安装有交换台底座302匹配的第二滑动轴承3016，第二滑动轴承3016大大降低了旋转台301旋转时与交换台底座302之间的摩擦力。

中心工作台座4顶面设有第二托盘401，中心工作台座4内设有用于转动第二托盘401的托盘转动机构。托盘转动机构包括连接轴406，连接轴406一端与第二托盘401固定，另一端通过轴承与中心工作台座4连接，中心工作台座4与第二托盘401间还设有推力球轴承405。第二托盘401能够旋转任一角度，方便对工件台上的工件进行安装和拆卸。

第二托盘401底部均布有四个小定位套402，中心工作台座4内设有第二气缸403，且第二气缸403的活塞2022端部设有与小定位套402匹配的小定位块602404。

第二托盘401底部均布有四个小定位套402，当第二托盘401旋转至小定位套402和小定位块602404匹配位置，能够通过第二气缸403来进行第二托盘401的定位，每隔90°能够进行依次工作台1定位，方便对工作台1表面的工件进行装夹和拆卸。

交换台底座302周面还环绕设置有若干个四周工作台座5，四周工作台座5和中心工作台座4内设有与定位套101匹配第二定位机构6。

第二定位机构6包括第一气缸601，第一气缸601的活塞2022端部设有与定位套101匹配的定位块602，通过第一气缸601的活塞2022运动，带动定位块602运动，从而控制工作台1的定位。

本实施例设置有中心工作台座4，中心工作台座4表面设有可旋转的第二托盘401；交换台底座302顶部设有旋转台301，旋转台301表面设有与工作台1匹配的交换台拉钩3012和拉钩导轨3011；上滑鞍组件2顶面设有托盘提拉机构，当托盘被提拉至与交换台拉钩3012匹配位置，可通过交换台拉钩3012进行取下和放置工作台1操作。

交换台底座302的旋转台301上的交换台拉钩3012和拉钩导轨3011将第一机床主体7的上滑鞍组件2上加工完成工件的工作台1传递至中心工作台座4表面，同时旋转至四周工作台座5，再将四周工作台座5表面装夹有未加工的工件的工作台1传送至上滑鞍组件2上的第一托盘201表面；另一侧的交换台底座302的旋转台301上的交换台拉钩3012和拉钩导轨3011将中心工作台座4上装夹有已加工工件的工作台1转移至第二机床主体8的上滑鞍组件2，进行下一步加工；无需重新定位装夹工件，大大提高了加工效率。

本实施例交换台底座302周面设有若干个四周工作台座5，四周工作台座5用于放置装夹好工件的工作台1，能够事先装夹好零件以保证零件连续加工，无装夹时间浪费，装夹多个待加工零件以保证无工作人员操作时机床依旧保持工作。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。