一种龙门式多自由度导轨结构的制作方法

本实用新型涉及直线模座领域，具体涉及一种龙门式多自由度导轨结构。

背景技术：

电动导轨是将丝杆、螺母及驱动电机或齿轮、齿条结构及电机集成在导轨上的一种自驱动式导轨，从而实现了自驱动导轨的模块化和集成化，大大方便了自动化设备的安装和设计。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：龙门式导轨结构多用于机床等大型设备中，导轨在这些大型设备中仅实现竖直驱动和水平驱动功能，因此不能满足需前后翻转，实现取、放料动作的自动化设备的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门式多自由度导轨结构，不仅能够实现竖直驱动和水平驱动，同时能够通过翻转滑座带动机械手前后翻转，从而实现自动取料和放料动作。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种龙门式多自由度导轨结构，包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，且所述横向导轨组的两端固定安装在两个所述升降导轨组的升降滑座上，从而使两根所述升降导轨组与所述横向导轨组形成一个龙门架式结构；

所述横向导轨组上安装有能够前后翻转的翻转滑座，且所述翻转滑座滑动安装在所述横向导轨组上，所述翻转滑座上安装有机械手。

采用上述一种龙门式多自由度导轨结构，所述机械手能够在所述翻转滑座的驱动作用下前后翻转，从而便于将位于前侧的物料夹取后转运至后侧同一水平高度处，同时所述翻转滑座能够在所述横向导轨组上横向滑移，从而能够对同一高度不同位置的物料进行转运，所述升降导轨组能够通过升降滑座带动横向导轨组上下移动，从而使所述机械手能够对不同高度的物料进行转运。

作为优选，所述立柱下端焊接在所述底座上。

作为优选，所述升降导轨组通过螺栓安装在所述立柱上。

作为优选，所述升降导轨组和所述横向导轨组均为电动导轨。

作为优选，所述翻转滑座包括滑座本体、翻转环和驱动齿条，所述滑座本体滑动安装在所述横向导轨组上，所述滑座本体的外侧为圆柱面，所述翻转环为圆环形结构，所述翻转环的外圆面上带有连续型排列的齿牙，且齿牙部分占所述翻转环外圆面的三分之二，所述翻转环未设置齿牙的外圆面上加工有用于安装机械手的平面，所述机械手通过螺栓安装在该平面位置处；

所述翻转环通过回转轴承安装在所述滑座本体上，所述翻转环两侧均设有挡板，且挡板与所述滑座本体固定连接；所述翻转环的底部设置有与其相啮合的驱动齿条，所述驱动齿条一端连接有驱动其水平移动的驱动气缸，所述驱动气缸通过支撑座固定安装在所述挡板上，所述驱动齿条通过导向套水平安装在两个所述挡板之间；

所述导向套共有两个，且均为矩形环状机构，所述导向套两端通过螺栓固定在两侧的挡板上。

作为优选，其中一侧的所述挡板与所述滑座本体一体加工成型，另一侧的挡板通过螺栓固定在所述滑座本体上。

有益效果：1、本实用新型将齿轮齿条结构集成在滑座上，从而使安装在滑座上的机械手能够绕导轨组翻转，增加龙门式导轨组的自由度；

2、结构稳定，翻转滑座结构简单易实现，从而能够满足前后取放料自动化设备的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的翻转滑座位置断面结构示意图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、升降导轨组；201、升降滑座；3、横向导轨组；4、翻转滑座；401、翻转环；402、滑座本体；403、挡板；404、驱动齿条；405、驱动气缸；406、支撑座；407、回转轴承；408、导向套；5、机械手；6、立柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种龙门式多自由度导轨结构，包括底座1、升降导轨组2和横向导轨组3，所述底座1上方竖直安装有两根立柱6，且两根所述立柱6分列在所述底座1两侧，所述升降导轨组2共有两根，且分别安装在两根所述立柱6的前侧，所述横向导轨组3横跨两个所述升降导轨组2之间，且所述横向导轨组3的两端固定安装在两个所述升降导轨组2的升降滑座201上，从而使两根所述升降导轨组2与所述横向导轨组3形成一个龙门架式结构；

所述横向导轨组3上安装有能够前后翻转的翻转滑座4，且所述翻转滑座4滑动安装在所述横向导轨组3上，所述翻转滑座4上安装有机械手5。

作为优选，所述立柱6下端焊接在所述底座1上，如此设置，便于提高立柱6与底座1的连接稳定性，从而便于保证导轨组的安装稳定性。

所述升降导轨组2通过螺栓安装在所述立柱6上，如此设置，便于将升降导轨组2固定在立柱6上。

所述升降导轨组2和所述横向导轨组3均为电动导轨，如此设置，便于使升降导轨组2能够自行驱动升降滑座201上下移动，从而实现机械手5的升降；横向导轨组3能够自动驱动翻转滑座4水平横向移动，从而实现机械手5的水平横向移动。

所述翻转滑座4包括滑座本体402、翻转环401和驱动齿条404，所述滑座本体402滑动安装在所述横向导轨组3上，所述滑座本体402的外侧为圆柱面，所述翻转环401为圆环形结构，所述翻转环401的外圆面上带有连续型排列的齿牙，且齿牙部分占所述翻转环401外圆面的三分之二，所述翻转环401未设置齿牙的外圆面上加工有用于安装机械手5的平面，所述机械手5通过螺栓安装在该平面位置处；

所述翻转环401通过回转轴承407安装在所述滑座本体402上，从而使翻转环401能够在滑座本体402上自由旋转，所述翻转环401两侧均设有挡板403，且挡板403与所述滑座本体402固定连接；所述翻转环401的底部设置有与其相啮合的驱动齿条404，所述驱动齿条404一端连接有驱动其水平移动的驱动气缸405，所述驱动气缸405通过支撑座406固定安装在所述挡板403上，所述驱动齿条404通过导向套408水平安装在两个所述挡板403之间，如此设置，便于使驱动气缸405带动驱动齿条404水平移动，从而使驱动齿条404驱动翻转环401绕其轴线圆周旋转，实现机械手5的前后翻转；

所述导向套408共有两个，且均为矩形环状机构，所述导向套408两端通过螺栓固定在两侧的挡板403上，如此设置，便于对导向套408进行固定，从而使导向套408能够对驱动齿条404进行导向，保证驱动齿条404的移动方向与驱动气缸405的轴线位于同一水平线上。

其中一侧的所述挡板403与所述滑座本体402一体加工成型，另一侧的挡板403通过螺栓固定在所述滑座本体402上，如此设置，便于回转轴承407、翻转滑座4、驱动齿条404以及导向套408的安装，在这些部件安装后，再将另一侧的挡板403通过螺栓固定在滑座本体402上，从而使挡板403能够对回转轴承407以及翻转环401进行限位。

采用上述结构，所述机械手5能够在所述翻转滑座4的驱动作用下前后翻转，从而便于将位于前侧的物料夹取后转运至后侧同一水平高度处，同时所述翻转滑座4能够在所述横向导轨组3上横向滑移，从而能够对同一高度不同位置的物料进行转运，所述升降导轨组2能够通过升降滑座201带动横向导轨组3上下移动，从而使所述机械手5能够对不同高度的物料进行转运。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。