一种半自动切管机的制作方法

本实用新型涉及一种半自动切管机，属于管件加工设备领域。

背景技术：

切管机主要应用于翅片管等管件的加工过程中，目前多数的切管机只能一个方向进料切管，工作效率低，产能能以保证，同时在切管完成后只能向一侧出料，这样一来将会导致同一侧切割后的管件堆积过多，不便于管件的运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的半自动切管机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该半自动切管机，包括切管组件、输送装置、固定出料装置、移动出料装置和机架，所述切管组件、输送装置和固定出料装置均安装在机架上，所述移动出料装置安装在输送装置上，其结构特点在于：

所述切管组件包括切管底座、切管滑动机构、切管机构、切管夹紧机构和切管支架，所述切管滑动机构和切管支架均安装在切管底座上，所述切管夹紧机构安装在切管支架上，所述切管机构安装在切管滑动机构上；

所述输送装置包括输送移动机构、输送夹紧机构、输送滑轨和输送滑块，所述输送滑块安装在输送滑轨上，所述输送移动机构安装在输送滑块上，所述输送夹紧机构安装在输送移动机构上；

所述固定出料装置包括固定出料支架、固定出料气缸、固定出料导向杆、固定出料底板、固定出料铰接座、固定出料导料板和固定出料调节气缸，所述固定出料气缸和固定出料导向杆均安装在固定出料支架上，所述固定出料底板与固定出料导向杆贯穿，所述固定出料气缸的活塞杆与固定出料底板连接，所述固定出料铰接座安装在固定出料底板上，所述固定出料导料板转动安装在固定出料铰接座上，所述固定出料调节气缸的缸筒与固定出料支架转动连接，所述固定出料调节气缸的活塞杆与固定出料导料板转连接；

所述切管底座、输送滑轨和固定出料支架均安装在机架上。该半自动切管机可在两端进行进料对管件进行切割，切割完成后可向两侧出料，避免管件在机架单侧堆积过多，同时也方便了管件的运输。

进一步地，所述输送装置和固定出料装置的数量均为两组，所述切管组件安装在机架的中部，所述两组固定出料装置分别位于切管组件的两侧，所述两组输送装置分别安装在机架的两端，每组输送装置上各安装在有一组移动出料装置，所述移动出料装置与固定出料装置配合。

进一步地，所述切管滑动机构包括切管滑板、切管滑轨、切管滑块、切管滑动电机和切管丝杆，所述切管滑轨和切管滑动电机均安装在切管底座上，所述切管滑块安装在切管滑板上，所述切管滑块安装在切管滑轨上，所述切管滑动电机的电机轴与切管丝杆连接，所述切管丝杆与切管滑板穿接，所述切管机构安装在切管滑板上。

进一步地，所述切管机构包括切管驱动电机、切管固定座、切管主轴和切管刀片，所述切管驱动电机和切管固定座均安装在切管滑板上，所述切管主轴安装在切管固定座上，所述切管刀片安装在切管主轴上，所述切管主轴与切管驱动电机的电机轴连接。

进一步地，所述切管夹紧机构包括切管夹紧支架、切管夹紧气缸和两个切管夹紧夹爪，所述切管夹紧支架安装在切管支架上，所述切管夹紧气缸和两个切管夹紧夹爪均安装在切管夹紧支架上，所述两个切管夹紧夹爪均与切管夹紧气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述输送夹紧机构包括输送夹紧支架、输送夹紧气缸、输送夹紧铰接座、一号输送夹紧连接杆、二号输送夹紧连接杆、一号输送夹紧摆臂、二号输送夹紧摆臂和输送夹紧夹爪，所述输送夹紧支架安装在输送移动机构上，所述输送夹紧气缸安装在输送夹紧支架上，所述一号输送夹紧摆臂和二号输送夹紧摆臂均转动安装在输送夹紧支架上，所述一号输送夹紧摆臂的一端与一号输送夹紧连接杆的一端转动连接，所述二号输送夹紧摆臂的一端与二号输送夹紧连接杆的一端转动连接，所述一号输送夹紧摆臂的另一端和二号输送夹紧摆臂的另一端均安装有输送夹紧夹爪，所述一号输送夹紧连接杆的另一端和二号输送夹紧连接杆的另一端均与输送夹紧铰接座转动连接，所述输送夹紧铰接座与输送夹紧气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述输送移动机构包括输送移动底板、输送移动支架、输送移动减速箱、输送移动电机和输送移动齿条，所述输送移动底板安装在输送滑块上，所述输送移动支架和输送夹紧支架均安装在输送移动底板上，所述输送移动减速箱安装在输送移动支架上，所述输送移动电机与输送移动减速箱连接，所述输送移动减速箱的齿轮与输送移动齿条啮合，所述输送移动齿条安装在机架上。

进一步地，所述移动出料装置包括移动出料支架、移动出料导料板和移动出料调节气缸，所述移动出料支架安装在输送移动机构上，所述移动出料导料板转动安装在移动出料支架上，所述移动出料调节气缸的缸筒转动安装在输送移动机构上，所述移动出料调节气缸的活塞杆与移动出料导料板转动连接。

进一步地，所述半自动切管机还包括角度调节组件，所述固定出料装置和移动出料装置分别位于角度调节组件的两侧。

进一步地，所述角度调节组件包括角度调节底座、角度调节摆杆、角度调节连杆、角度调节气缸和角度调节导料板；所述角度调节底座安装在机架上，所述角度调节摆杆与角度调节底座转动连接，所述角度调节连杆与角度调节摆杆连接，所述角度调节气缸的活塞杆与角度调节连杆连接，所述角度调节导料板安装在角度调节摆杆上、且固定出料装置和移动出料装置均与角度调节导料板配合。

进一步地，所述切管丝杆与切管滑板贯穿、且通过螺纹连接。

进一步地，所述切管夹紧机构位于切管机构的上方。

进一步地，所述切管滑动电机为伺服电机。

进一步地，所述切管底座上设置有用于切割时所产生碎屑的落料口。

进一步地，所述切管刀片位于落料口的上方。

进一步地，所述切管机构与切管夹紧机构配合。

进一步地，所述两个切管夹紧夹爪均与切管夹紧支架转动连接，所述两个切管夹紧夹爪均与切管夹紧气缸的活塞杆铰接。

进一步地，所述一号输送夹紧连接杆的另一端与二号输送夹紧连接杆的另一端转动连接。

进一步地，安装在一号输送夹紧摆臂和二号输送夹紧摆臂上的输送夹紧夹爪相对设置。

进一步地，所述输送移动齿条与输送滑轨平行设置。

进一步地，所述一号输送夹紧摆臂和二号输送夹紧摆臂均与输送夹紧夹爪可拆卸式连接。

进一步地，所述输送夹紧夹爪上设置有用于卡紧管件的凹槽。

进一步地，所述凹槽呈三角形设置。

进一步地，所述输送移动电机为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

通过该切管组件可实现自动对翅片管进行切割，切割过程中通过切管夹紧机构将待切割翅片管夹紧，通过切管滑动电机驱动切管丝杆转动，使得切管刀片靠近切管夹紧机构夹紧的待切割翅片管，通过切管驱动电机驱动切管刀片转动，通过切管刀片对切管夹紧机构夹紧的待切割翅片管进行切割，减少了人力成本的投入，提高了切割效率。

通过该输送装置对翅片管等管件进行加工，加工过程中可实现连续化生产，减少人力成本的投入，当输送移动机构位于输送滑轨的一端时，将所要输送的管件放置在两个输送夹紧夹爪的凹槽内，通过输送夹紧气缸向上拉动输送夹紧铰接座，使得两个输送夹紧夹爪靠拢闭合，两个输送夹紧夹爪上的凹槽同时将所要输送的管件卡紧，再通过输送移动电机驱动输送移动减速箱上的齿轮转动，使得输送滑块在输送滑轨上移动，将输送夹紧机构移动至输送滑轨的另一端，进而可提高生产效率。

通过该半自动切管机可在两端进行输送，通过切管组件对管件进行切割，提高了切割效率，切割完成后可向机架的两侧出料，避免机架单侧物料堆积过多，方便管件的运输，减少人力成本的投入。

附图说明

图1是本实用新型实施例的半自动切管机的立体结构示意图。

图2是图1中的i部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例的切管组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例的切管组件的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例的输送装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例的输送装置的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例的输送夹紧机构的剖面结构示意图。

图8是本实用新型实施例的固定出料装置的立体结构示意图。

图9是本实用新型实施例的移动出料装置的立体结构示意图。

图中：切管组件a、输送装置b、固定出料装置c、移动出料装置d、角度调节组件e、机架f、

切管底座a1、切管滑动机构a2、切管机构a3、切管夹紧机构a4、切管支架a5、

切管滑板a21、切管滑轨a22、切管滑块a23、切管滑动电机a24、切管丝杆a25、

切管驱动电机a31、切管固定座a32、切管主轴a33、切管刀片a34、

切管夹紧支架a41、切管夹紧气缸a42、切管夹紧夹爪a43、

输送移动机构b1、输送夹紧机构b2、输送滑轨b3、输送滑块b4、

输送移动底板b11、输送移动支架b12、输送移动减速箱b13、输送移动电机b14、输送移动齿条b15、

输送夹紧支架b21、输送夹紧气缸b22、输送夹紧铰接座b23、一号输送夹紧连接杆b24、二号输送夹紧连接杆b25、一号输送夹紧摆臂b26、二号输送夹紧摆臂b27、输送夹紧夹爪b28、

固定出料支架c1、固定出料气缸c2、固定出料导向杆c3、固定出料底板c4、固定出料铰接座c5、固定出料导料板c6、固定出料调节气缸c7、

移动出料支架d1、移动出料导料板d2、移动出料调节气缸d3、

角度调节底座e1、角度调节摆杆e2、角度调节连杆e3、角度调节气缸e4、角度调节导料板e5。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图9所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的半自动切管机，包括切管组件a、输送装置b、固定出料装置c、移动出料装置d、角度调节组件e和机架f，切管组件a、输送装置b和固定出料装置c均安装在机架f上，移动出料装置d安装在输送装置b上，通常情况下，输送装置b和固定出料装置c的数量均为两组，切管组件a安装在机架f的中部，两组固定出料装置c分别位于切管组件a的两侧，两组输送装置b分别安装在机架f的两端，每组输送装置b上各安装在有一组移动出料装置d，移动出料装置d与固定出料装置c配合，固定出料装置c和移动出料装置d分别位于角度调节组件e的两侧。

本实施例中的切管组件a包括切管底座a1、切管滑动机构a2、切管机构a3、切管夹紧机构a4和切管支架a5，切管滑动机构a2和切管支架a5均安装在切管底座a1上，切管夹紧机构a4安装在切管支架a5上，切管夹紧机构a4位于切管机构a3的上方，切管机构a3安装在切管滑动机构a2上；切管底座a1上设置有用于切割时所产生碎屑的落料口，切管刀片a34位于落料口的上方，切管机构a3与切管夹紧机构a4配合。

本实施例中的输送装置b包括输送移动机构b1、输送夹紧机构b2、输送滑轨b3和输送滑块b4，输送滑块b4安装在输送滑轨b3上，输送移动机构b1安装在输送滑块b4上，输送夹紧机构b2安装在输送移动机构b1上。

本实施例中的固定出料装置c包括固定出料支架c1、固定出料气缸c2、固定出料导向杆c3、固定出料底板c4、固定出料铰接座c5、固定出料导料板c6和固定出料调节气缸c7，固定出料气缸c2和固定出料导向杆c3均安装在固定出料支架c1上，固定出料底板c4与固定出料导向杆c3贯穿，固定出料气缸c2的活塞杆与固定出料底板c4连接，固定出料铰接座c5安装在固定出料底板c4上，固定出料导料板c6转动安装在固定出料铰接座c5上，固定出料调节气缸c7的缸筒与固定出料支架c1转动连接，固定出料调节气缸c7的活塞杆与固定出料导料板c6转连接；切管底座a1、输送滑轨b3和固定出料支架c1均安装在机架f上。

本实施例中的切管滑动机构a2包括切管滑板a21、切管滑轨a22、切管滑块a23、切管滑动电机a24和切管丝杆a25，切管滑动电机a24为伺服电机，切管滑轨a22和切管滑动电机a24均安装在切管底座a1上，切管滑块a23安装在切管滑板a21上，切管滑块a23安装在切管滑轨a22上，切管滑动电机a24的电机轴与切管丝杆a25连接，切管丝杆a25与切管滑板a21穿接，也就是说切管丝杆a25与切管滑板a21贯穿、且通过螺纹连接，切管机构a3安装在切管滑板a21上。

本实施例中的切管机构a3包括切管驱动电机a31、切管固定座a32、切管主轴a33和切管刀片a34，切管驱动电机a31和切管固定座a32均安装在切管滑板a21上，切管主轴a33安装在切管固定座a32上，切管刀片a34安装在切管主轴a33上，切管主轴a33与切管驱动电机a31的电机轴连接。

本实施例中的切管夹紧机构a4包括切管夹紧支架a41、切管夹紧气缸a42和两个切管夹紧夹爪a43，切管夹紧支架a41安装在切管支架a5上，切管夹紧气缸a42和两个切管夹紧夹爪a43均安装在切管夹紧支架a41上，两个切管夹紧夹爪a43均与切管夹紧气缸a42的活塞杆连接，两个切管夹紧夹爪a43均与切管夹紧支架a41转动连接，两个切管夹紧夹爪a43均与切管夹紧气缸a42的活塞杆铰接。

本实施例中的输送夹紧机构b2包括输送夹紧支架b21、输送夹紧气缸b22、输送夹紧铰接座b23、一号输送夹紧连接杆b24、二号输送夹紧连接杆b25、一号输送夹紧摆臂b26、二号输送夹紧摆臂b27和输送夹紧夹爪b28，输送夹紧支架b21安装在输送移动机构b1上，输送夹紧气缸b22安装在输送夹紧支架b21上，一号输送夹紧摆臂b26和二号输送夹紧摆臂b27均转动安装在输送夹紧支架b21上，一号输送夹紧摆臂b26的一端与一号输送夹紧连接杆b24的一端转动连接，二号输送夹紧摆臂b27的一端与二号输送夹紧连接杆b25的一端转动连接。

本实施例中的一号输送夹紧摆臂b26的另一端和二号输送夹紧摆臂b27的另一端均安装有输送夹紧夹爪b28，一号输送夹紧连接杆b24的另一端和二号输送夹紧连接杆b25的另一端均与输送夹紧铰接座b23转动连接，也就是说一号输送夹紧连接杆b24的另一端与二号输送夹紧连接杆b25的另一端转动连接，输送夹紧铰接座b23与输送夹紧气缸b22的活塞杆连接，安装在一号输送夹紧摆臂b26和二号输送夹紧摆臂b27上的输送夹紧夹爪b28相对设置，一号输送夹紧摆臂b26和二号输送夹紧摆臂b27均与输送夹紧夹爪b28可拆卸式连接，输送夹紧夹爪b28上设置有用于卡紧管件的凹槽，凹槽呈三角形设置。

本实施例中的输送移动机构b1包括输送移动底板b11、输送移动支架b12、输送移动减速箱b13、输送移动电机b14和输送移动齿条b15，输送移动电机b14为伺服电机，输送移动底板b11安装在输送滑块b4上，输送移动支架b12和输送夹紧支架b21均安装在输送移动底板b11上，输送移动减速箱b13安装在输送移动支架b12上，输送移动电机b14与输送移动减速箱b13连接，输送移动减速箱b13的齿轮与输送移动齿条b15啮合，输送移动齿条b15安装在机架f上，输送移动齿条b15与输送滑轨b3平行设置。

本实施例中的移动出料装置d包括移动出料支架d1、移动出料导料板d2和移动出料调节气缸d3，移动出料支架d1安装在输送移动机构b1上，移动出料导料板d2转动安装在移动出料支架d1上，移动出料调节气缸d3的缸筒转动安装在输送移动机构b1上，移动出料调节气缸d3的活塞杆与移动出料导料板d2转动连接。

本实施例中的角度调节组件e包括角度调节底座e1、角度调节摆杆e2、角度调节连杆e3、角度调节气缸e4和角度调节导料板e5；角度调节底座e1安装在机架f上，角度调节摆杆e2与角度调节底座e1转动连接，角度调节连杆e3与角度调节摆杆e2连接，角度调节气缸e4的活塞杆与角度调节连杆e3连接，角度调节导料板e5安装在角度调节摆杆e2上、且固定出料装置c和移动出料装置d均与角度调节导料板e5配合。

具体的说，在使用该半自动切管机在对翅片管进行切割时，当输送移动机构b1位于输送滑轨b3的一端时，将所要输送的管件放置在两个输送夹紧夹爪b28的凹槽内，通过输送夹紧气缸b22向上拉动输送夹紧铰接座b23，使得两个输送夹紧夹爪b28靠拢闭合，两个输送夹紧夹爪b28上的凹槽同时将所要输送的管件卡紧，再通过输送移动电机b14驱动输送移动减速箱b13上的齿轮转动，使得输送滑块b4在输送滑轨b3上移动，将输送夹紧机构b2移动至输送滑轨b3的另一端，进而可提高生产效率。

通过切管夹紧机构a4将待切割翅片管夹紧，通过切管滑动电机a24驱动切管丝杆a25转动，使得切管刀片a34靠近切管夹紧机构a4夹紧的待切割翅片管，通过切管驱动电机a31驱动切管刀片a34转动，通过切管刀片a34对切管夹紧机构a4夹紧的待切割翅片管进行切割，减少了人力成本的投入，提高了切割效率。

通过固定出料气缸c2调节固定出料底板c4的高度，使得固定出料底板c4在固定出料导向杆c3上滑动，调节完成后通过固定出料调节气缸c7控制固定出料导料板c6的角度，同时通过移动出料调节气缸d3控制移动出料导料板d2的角度，使得固定出料导料板c6与移动出料导料板d2的角度向同一方向倾斜，使得切割后的管件沿固定出料导料板c6和移动出料导料板d2滑落。

为避免在输送装置b在移动过程中与角度调节组件e发生碰撞，可事先通过角度调节气缸e4控制角度调节摆杆e2摆动，进而可以保证角度调节导料板e5与固定出料导料板c6和移动出料导料板d2中间不存在间隙，使得切割后的管件顺利的滑落到地面。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。