一种支撑柱端盖自动环焊装置的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体地说是涉及一种支撑柱端盖自动环焊装置。

背景技术：

液压输送器等设备经常会使用到柱状的支撑柱，其在液压输送器起吊和输送的过程中需要支撑柱进行支撑，液压输送器内的支撑柱内装有活塞和活塞杆，支撑柱的两端均具有端盖，从而使支撑柱内形成活塞以及活塞杆的容置腔，考虑到支撑柱与端盖难以依次一体成型，那么就需要先将钢管按照设定长度切割获得支撑柱，然后在支撑柱两端用焊接的方式将端盖固定连接到支撑柱的端部，传统的生产采用人工进行焊接，这样人工焊接强度大，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种支撑柱端盖自动环焊装置，其意在克服背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种支撑柱端盖自动环焊装置，包括机架；

夹持机构，具有第一夹持头、第一直线往复运动机构和第二夹持头、第二直线往复运动机构，第一夹持头固设于第一直线往复运动机构的输出端，第二夹持头固设于第二直线往复运动机构的输出端，第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构分别驱动第一夹持头、第二夹持头相向移动将被焊接端盖压紧在支撑柱端部；

支撑柱转动驱动机构，迫使夹持机构夹持后的被焊接端盖以及支撑柱沿自身轴线转动至少一圈；

焊枪组件，在支撑柱转动驱动机构迫使被焊接端盖以及支撑柱沿自身轴线转动的同时持续对被焊接端盖以及支撑柱的连接处进行焊接；

所述第一夹持头、第二夹持头同轴设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括支撑组件，支撑组件位于第一夹持头和第二夹持头之间，对支撑杆进行支撑。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑组件具有支架和位于支架上端的对称设置的两个支撑滚轮，两支撑滚轮的周面均与支撑杆的外周面接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架上端开设有v形槽，v形槽位于两支撑滚轮之间，且其最低点落入两支撑滚轮的对称面内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支架向第一夹持头所在侧延伸有v形架，v形架位于支撑杆下方。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述焊枪组件具有焊枪头、焊机以及送丝组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述焊枪头通过一万向调节支架固设于被焊接端盖以及支撑杆连接处侧面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一夹持头在背离第一直线往复运动机构一端中部沿轴线延伸有限位轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑柱转动驱动机构固设于第一直线往复运动机构的输出端，第一夹持头固设支撑柱转动驱动机构的输出端。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、相对比人工焊接更加节省人力，同时效率更高。

、装置结构简单，运行稳定可靠，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构夹持被焊接工件状态立体示意图；

图2是本实用新型的整体结构夹持被焊接工件状态主视图；

图3是本实用新型的整体结构夹持被焊接工件状态俯视图；

图4是本实用新型的整体结构立体示意图；

图5是被焊接端盖主视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种支撑柱端盖自动环焊装置，包括机架70；

夹持机构10，具有第一夹持头11、第一直线往复运动机构13和第二夹持头12、第二直线往复运动机构14，第一夹持头11固设于第一直线往复运动机构13的输出端，第二夹持头12固设于第二直线往复运动机构14的输出端，第一直线往复运动机构13、第二直线往复运动机构14分别驱动第一夹持头11、第二夹持头12相向移动将被焊接工件20夹持；具体的，本实施方式中，被焊接工件20包括被焊接端盖22以及支撑柱21，被夹持机构10夹持后，被焊接端盖22被压紧在支撑柱21端部，被焊接端盖22以及支撑柱21；

支撑柱转动驱动机构30，迫使夹持机构10夹持后的被焊接端盖22以及支撑柱21沿自身轴线转动至少一圈。

焊枪组件40，在支撑柱转动驱动机构30迫使被焊接端盖22以及支撑柱21沿自身轴线转动的同时持续对被焊接端盖22以及支撑柱21的连接处进行焊接，支撑柱转动驱动机构30带动支撑柱以及被焊接端盖转动一圈实现对被焊接端盖22与支撑柱的连接处进行连续的环形焊接，形成连续的环形焊缝，从而实现被焊接端盖22以及支撑柱可靠的连接。

所述第一夹持头11、第二夹持头12同轴设置。

考虑到支撑柱的长度较长且较重，为了避免第一夹持头以及第二夹持头承受过大的径向载荷，本实施例优选还包括支撑组件50，支撑组件50位于第一夹持头11和第二夹持头12之间，对支撑杆21进行支撑。

所述支撑组件50具有支架53和位于支架53上端的对称设置的两个支撑滚轮51，两支撑滚轮51的周面均与支撑杆51的外周面接触。

所述支架52上端开设有v形槽53，v形槽53位于两支撑滚轮51之间，且其最低点落入两支撑滚轮51的对称面内，v形槽的作用是避免支架52在两支撑滚轮51之间部分的高度过高从而对支撑辊产生干涉。

所述支架53向第一夹持头所在侧延伸有v形架54，v形架54位于支撑杆21下方，v形架在刚开始的支撑柱与被焊接端盖对准的时候对支撑柱进行支撑和辅助定位，使工人可以快速的定位。

所述焊枪组件40具有焊枪头41、焊机以及送丝组件，焊机为焊枪头提供焊接电源，送丝组件向焊枪头提供焊丝，实现连续送丝，这里的焊机以及送丝组件均与现有技术无异。

所述焊枪头41通过一万向调节支架42固设于被焊接端盖22以及支撑杆21连接处23侧面。

所述第一夹持头11在背离第一直线往复运动机构13一端中部沿轴线延伸有限位轴111，被焊接端盖22的中部开设有定位孔221，用于被焊接端盖22的定位孔221套入到限位轴111上，对被焊接端盖22进行定位。此外，考虑到为了实现第一夹持头11与被焊接端盖实现可靠传动，第一夹持头与被焊接端盖的接触面还设有摩擦垫112，摩擦垫112可以大大增加第一夹持头11与被焊接端盖直接的摩擦力，从而实现带动被焊接端盖可靠转动。

所述支撑柱转动驱动机构30固设于第一直线往复运动机构13的输出端，第一夹持头11固设支撑柱转动驱动机构30的输出端。具体的，本实施方式中支撑柱转动驱动机构30包含电机31以及减速机32，减速机的输出轴固定连接于电机31的输出轴，第一夹持头11固设于减速机32的输出端；需要说明的是，本实施方式中的支撑柱转动驱动机构30为减速电机，减速电机的电机壳体通过可以采用与第一直线往复运动机构13的输出端焊接连接的方式实现固定连接，当然也还可以通过在电机31与第一直线往复运动机构13输出端连接侧一端中部焊接螺母，第一直线往复运动机构13输出端设置有与螺母螺纹练级的螺纹，可以由此将二者固定连接。同理的，减速机32的输出端可以采用相同原理和结构的连接方式固定连接。

除此之外，为了防止在支撑柱转动驱动机构30转动过程中其自身跟随转动，本实施例中在电机31外壳体焊接一限位杆62，在支座15上固定连接另一限位杆61，限位杆61插入到限位杆62内，限制电机31跟随转动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。