镦筋机构及使用该镦筋机构的全自动毛细管成形一体机的制作方法

本实用新型涉及毛细管加工生产技术领域，尤其涉及一种镦筋机构及使用该镦筋机构的全自动毛细管成形一体机。

背景技术：

毛细管指的是内径等于或小于1毫米的细管，因管径有的细如毛发故称毛细管，毛细管作用运用广泛，主要应用在医学上，建筑材料上，也可用于塑料的粘接和金属的钎焊，然而，现有毛细管生产设备存在以下缺陷：

1、毛细管镦筋后，夹具松开，毛细管直径变粗，无法从夹具中顺利送出；

2、毛细管尾部成形后，夹具夹紧，会导致镦筋部位夹扁，导致产品直接不合格；

3、对于不同尺寸、不同位置的半切口，现有的生产设备大多不存在通用性；

4、存在市场用工困难及工作强度大的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种将调直下料、切口、镦筋集成为一体，大大降低工作强度，实现连续性的镦筋机构及使用该镦筋机构的全自动毛细管成形一体机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种镦筋机构，包括上夹具和下夹具；所述上夹具的底部沿毛细管行走的方向安装有上夹牛筋块，上夹具通过若干导向调节杆滑动设置于下夹具的上方，且通过调节油缸控制上下位置调整；所述下夹具上端开设有的槽口内设有下夹活动件，下夹具的下方安装有活塞杆与下夹活动件相连的油缸；所述下夹活动件的上表面沿毛细管行走的方向开设有与毛细管管径相匹配的圆弧槽。

上述技术方案所述下夹具上端开设有截面呈“凸”字形槽口；所述下夹活动件呈“凸”字形，在油缸位于收缩未动作状态时，其下表面紧贴槽口底部，上表面与槽口的台阶位置之间存在间隙。

一种全自动毛细管成形一体机，所述机架上包括依次设置的调直下料机构、送丝轮组、旋切机构、镦筋机构和拉料夹料机构；所述调直下料机构包括水平调直机构和竖直调直机构。

上述技术方案所述拉料夹料机构包括三轴拉料气缸和夹指气缸；所述镦筋机构的基座滑动设置于固定在机架上表面的滑轨上，镦筋机构的输入口一侧连接设有三轴拉料气缸，输出口设有通过夹指气缸支架安装的夹指气缸；所述三轴拉料气缸的活塞杆通过连接板与镦筋机构的基座相连；所述夹指气缸的夹指对应下夹活动件位置设置；所述夹指气缸支架的下端固定于下夹具的一侧。

上述技术方案所述镦筋机构的输出口设有通过夹指气缸支架安装的夹指气缸；所述夹指气缸的夹指对应下夹活动件位置设置；所述夹指气缸支架通过气缸滑动连接在镦筋机构上。

上述技术方案所述水平调直机构包括设置于水平工作台两端的水平引导块以及设置于两水平引导块之间的可调的水平校直轮组；所述水平工作台两端通过两支撑板与机架上表面固定，水平工作台均呈“口”字形，水平工作台的内腔中设有2n+1块接触排列的水平调节板，其中n≥1；排列好的水平调节板的左右两端与水平工作台的内壁接触，相间设置的n块水平调节板通过对应的后调节螺栓与水平工作台螺纹连接，且该n块水平调节板上设有成一直线排布的n个前水平校直轮，相间设置的n+1块水平调节板通过对应的前调节螺栓与水平工作台螺纹连接，且该n+1块水平调节板上设有成一直线排布的n个后水平校直轮，前水平校直轮与后水平校直轮交替错开设置。

上述技术方案所述竖直调直机构的竖直工作台与送丝轮组之间设有竖直引导块；所述竖直工作台上设有可调的竖直校直轮组，所述竖直工作台一端与水平工作台固定，另一端与送丝轮组固定，竖直工作台均呈“口”字形，竖直工作台的内腔中设有2n+1块接触排列的竖直调节板，其中n≥1；排列好的竖直调节板的左右两端与竖直工作台的内壁接触，相间设置的n块竖直调节板通过对应的上调节螺栓与竖直工作台螺纹连接，且该n块竖直调节板上设有成一直线排布的n个下竖直校直轮，相间设置的n+1块竖直调节板通过对应的下调节螺栓与竖直工作台螺纹连接，且该n+1块竖直调节板上设有成一直线排布的n个上竖直校直轮，上竖直校直轮与下竖直校直轮交替错开设置。

上述技术方案所述旋切机构包括旋切驱动电机、旋转切刀和进刀推动气缸，旋切驱动电机的转轴与旋转切刀固定相连，进刀推动气缸推动旋转切刀在水平方向上移动。

上述技术方案所述三轴拉料气缸的位置安装有编码器。

上述技术方案所述编码器采用旋转式编码器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型的上夹具和下夹具为上下分离式夹具；由调节油缸控制，使得模具分离，让出变径位置，毛细管可以顺利送出。

（2）本实用新型的镦筋机构的输出口设有通过下端固定于下夹具上的夹指气缸支架安装的夹指气缸；夹指气缸的夹指对应下夹活动件位置设置，采用该种简易机械手，在尾部动作完成后，由机械手取出，且脱离夹具关键部位，松开后，设备继续生产；保证了生产的连续性，可用性及可靠性。

（3）本实用新型的校直机构由左右与上下两个方向对毛细铜管进行校直，且由于调节板左右两侧是接触的，上下端与对应工作台的内壁之间存在一定距离，因此可以通过相对应的调节螺栓来调节相应的调节板与工作台下端或下端之间的距离，从而调整校直轮之间可通过毛细管的管径大小，适应不同的尺寸的毛细管加工。

（4）本实用新型的三轴拉料气缸的位置安装有编码器，毛细管向前送料时带动编码器轴上的检测轮转动，控制系统读取编码器脉冲数并与拉料距离进行比较，控制送料精度。

（5）本实用新型将调直下料、切口、镦筋集成为一体，大大降低工作强度，提高产品精度，简易化生产，不需要高技能员工操作，简单培训即可操作，满足了工厂需求。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图4中c处放大示意图；

图6为图2中a-a方向剖视图；

图7为图6中b-b方向剖视图；

图8为本实用新型的调直下料机构的结构示意图；

图9为本实用新型的旋切机构的结构示意图；

图10为本实用新型的成品机构示意图；

图11为本实用新型的实施例2的镦筋机构的剖视图。

具体实施方式

（实施例1）

见图6，一种镦筋机构，包括上夹具9和下夹具10；上夹具9的底部沿毛细管38行走的方向安装有上夹牛筋块12，上夹具9通过若干导向调节杆35滑动设置于下夹具10的上方，且通过调节油缸36控制上下位置调整；下夹具10上端开设有的槽口内设有下夹活动件13，下夹具10的下方安装有活塞杆与下夹活动件13相连的油缸14；下夹活动件13的上表面沿毛细管38行走的方向开设有与毛细管38管径相匹配的圆弧槽37。

下夹具10上端开设有截面呈“凸”字形槽口；下夹活动件13呈“凸”字形，在油缸14位于收缩未动作状态时，其下表面紧贴槽口底部，上表面与槽口的台阶位置之间存在间隙。

本实用新型的工作原理：油缸14控制下夹活动件13上升，贴合毛细管管壁，毛细管的镦筋位置进入镦筋机构5时，上夹牛筋块12发生变形，不会导致镦筋d变形或压扁，同时在镦筋d的作用下，上夹具9向上挤压，调节油缸36回油，使得模具的上夹具9和下夹具10分离，让出变径位置，毛细管可以顺利送出。

（实施例2）

见图1至图10，一种全自动毛细管成形一体机，具有机架1；机架1上包括依次设置的调直下料机构2、送丝轮组3、旋切机构4、镦筋机构5和拉料夹料机构；调直下料机构2包括水平调直机构6和竖直调直机构7。

拉料夹料机构包括三轴拉料气缸11和夹指气缸16；镦筋机构5具有两组，远旋切机构4的一组镦筋机构5的基座滑动设置于固定在机架1上表面的滑轨8上，输出口设有通过夹指气缸支架15安装的夹指气缸16，另一组镦筋机构5的侧面连接设有三轴拉料气缸11；三轴拉料气缸11的活塞杆通过连接板39与远旋切机构4的一组镦筋机构5的基座相连；夹指气缸16的夹指对应下夹活动件13位置设置；夹指气缸支架15的下端固定于下夹具10的一侧。

水平调直机构6包括设置于水平工作台17两端的水平引导块18以及设置于两水平引导块18之间的可调的水平校直轮组；水平工作台17两端通过两支撑板19与机架1上表面固定，水平工作台17均呈“口”字形，水平工作台17的内腔中设有5块接触排列的水平调节板20；排列好的水平调节板20的左右两端与水平工作台17的内壁接触，相间设置的2块水平调节板20通过对应的后调节螺栓21与水平工作台17螺纹连接，且该2块水平调节板20上设有成一直线排布的2个前水平校直轮22，相间设置的3块水平调节板20通过对应的前调节螺栓23与水平工作台17螺纹连接，且该3块水平调节板上设有成一直线排布的2个后水平校直轮24，前水平校直轮22与后水平校直轮24交替错开设置。

竖直调直机构7的竖直工作台与送丝轮组3之间设有竖直引导块25；竖直工作台26上设有可调的竖直校直轮组，竖直工作台26一端与水平工作台17固定，另一端与送丝轮组3固定，竖直工作台26均呈“口”字形，竖直工作台26的内腔中设有5块接触排列的竖直调节板27；排列好的竖直调节板27的左右两端与竖直工作台26的内壁接触，相间设置的2块竖直调节板27通过对应的上调节螺栓28与竖直工作台26螺纹连接，且该2块竖直调节板27上设有成一直线排布的2个下竖直校直轮29，相间设置的3块竖直调节板27通过对应的下调节螺栓30与竖直工作台26螺纹连接，且该3块竖直调节板27上设有成一直线排布的2个上竖直校直轮31，上竖直校直轮31与下竖直校直轮29交替错开设置。

旋切机构4包括旋切驱动电机32、旋转切刀33和进刀推动气缸34，旋切驱动电机32的转轴与旋转切刀33固定相连，进刀推动气缸34推动旋转切刀33在水平方向上移动。

三轴拉料气缸11的位置安装有编码器，编码器采用旋转式编码器。

拉料夹料机构的夹指气缸16夹住毛细管，三轴拉料气缸11启动，使得镦筋机构5在在滑轨上滑动，夹指气缸16松开毛细管，三轴拉料气缸11复位，即毛细管被拉出。

（实施例3）

本实施例与实施例2基本相同，其区别在于：拉料夹料机构包括三轴拉料气缸11和夹指气缸16；镦筋机构5的基座滑动设置于固定在机架1上表面的滑轨8上，输出口设有通过夹指气缸支架15安装的夹指气缸16，机架1上连接设有三轴拉料气缸11；三轴拉料气缸11的活塞杆通过连接板39与镦筋机构5的基座相连；夹指气缸16的夹指对应下夹活动件13位置设置；夹指气缸支架15的下端固定于下夹具10的一侧。

（实施例4）

见图11，本实施例与实施例2基本相同，其区别在于：拉料夹料机构包括夹指气缸16，镦筋机构5的输出口设有通过夹指气缸支架15安装的夹指气缸16；夹指气缸16的夹指对应下夹活动件13位置设置；夹指气缸支架15通过气缸滑动连接在镦筋机构5上；夹指气缸支架15可通过若干插入镦筋机构5输出口一端的导杆40进行导向，通过气缸进行往复运动，控制拉拔。

本实用新型的工作步骤为：毛细管装机架1后，人工送料至送丝轮组3，点动送丝，进入设备准备状态；

设定好长度，半切位置，镦筋位置等参数；

将工作模式切换到自动模式，设备即可开始自动工作；

当到达旋切位置时，旋切机构4启动，在毛切管上切割出导槽e。

镦筋机构镦筋完成后，拉料夹料机构的夹指气缸16夹住毛细管，气缸动作，拉出毛细管，然后松开复位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。