冷拔机小车的变频控制装置的制作方法

本实用新型属于冷拔钢管设备技术领域，具体涉及一种冷拔机小车的变频控制装置。

背景技术：

冷拔是无缝钢管加工过程中的一个重要环节，主要用于将钢管的一端加工出一个拉拔头，该拉拔头穿过冷拔模具并通过一拉拔小车夹紧和固定。冷拔小车安装在小车轨道上并通过冷拔链条拉动，其向后拖动钢管使其穿过拉磨座的模孔，从而可提高无缝钢管的尺寸精确度和钢管的表面光洁度。冷拔小车在运动到拉磨座时需要撞击拉磨座才能使冷拔头被钳口夹头夹住，然而现有冷拔小车的驱动电机未采用变频器，在上前退后过程中频繁撞击拉磨座，容易导致电机烧坏，而且不具备位置到位与否的监测功能，冷拔出的钢管易弯曲，会影响下一道工序。

鉴于上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冷拔机小车的变频控制装置，能保证小车的运行稳定性，改善冷拔钢管的直度。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种冷拔机小车的变频控制装置，其特征在于：包括plc控制回路、主回路以及二次回路，所述的plc控制回路连接二次回路，所述的二次回路连接主回路，所述的主回路包括第一断路器qf1、第二断路器qf2、第三断路器qf3、卸料电机控制继电器km1的常开触点、卸料电机m1、变频器bp2、小车电机m2、第四运行控制继电器ka4的常开触点、第五运行控制继电器ka5的常开触点、第六运行控制继电器ka6的常开触点、第七运行控制继电器ka7的常开触点以及第八运行控制继电器ka8的常开触点，其中，变频器bp1采用艾默生ev2000-7.5g，所述的第一断路器qf1的电源端接入三相交流电源线路，第一断路器qf1的负载端分别连接第二断路器qf2和第三断路器qf3的电源端，第二断路器qf2的负载端连接卸料电机控制继电器km1的常开触点的一端，卸料电机控制继电器km1的常开触点的另一端连接卸料电机m1，第三断路器qf3的负载端连接变频器bp2的电源端，变频器bp2的输出端连接小车电机m2，第五运行控制继电器ka5的常开触点的一端连接变频器bp2的fwd端子，第六运行控制继电器ka6的常开触点的一端连接变频器bp2的rev端子，第七运行控制继电器ka7的常开触点的一端连接变频器bp2的x1端子，第八运行控制继电器ka8的常开触点的一端连接变频器bp2的x2端子，第四运行控制继电器ka4的常开触点的一端连接变频器bp2的x3端子，第五运行控制继电器ka5的常开触点的另一端、第六运行控制继电器ka6的常开触点的另一端、第七运行控制继电器ka7的常开触点的另一端、第八运行控制继电器ka8的常开触点的另一端、第四运行控制继电器ka4的常开触点的另一端共同连接变频器bp2的com端子，变频器bp2的ta、tc端子连接所述的plc控制回路。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的plc控制回路包括plc、第一运行控制继电器ka1的线圈、第二运行控制继电器ka2的线圈、第三运行控制继电器ka3的线圈、第四运行继电器ka4的线圈、第五运行控制继电器ka5的线圈、第六运行控制继电器ka6的线圈、第七运行控制继电器ka7的线圈、第八运行继电器ka8的线圈、第九运行控制继电器ka9的线圈、第十五运行控制继电器ka15的线圈、第十六运行继电器ka16的线圈、第十七运行控制继电器ka17的线圈、第十八运行控制继电器ka18的线圈、第十九运行控制继电器ka19的线圈、第二十运行继电器ka20的线圈、第五运行控制继电器ka5的常闭触点、第六运行控制继电器ka6的常闭触点、小车脚踏开关jt1、第一按钮开关sb1、第二按钮开关sb2、第三按钮开关sb3、第一旋钮开关sa1、第二旋钮开关sa2、第二旋钮开关sa3以及第一接近开关sq1～第十六接近开关sq16，其中，plc采用fx3u-48mt，第一运行控制继电器ka1的线圈的一端连接plc的y0脚，第二运行控制继电器ka2的线圈的一端连接plc的y1脚，第三运行控制继电器ka3的线圈的一端连接plc的y2脚，第四运行继电器ka4的线圈的一端连接plc的y3脚，第五运行控制继电器ka5的线圈的一端连接第六运行控制继电器ka6的常闭触点的一端，第六运行控制继电器ka6的常闭触点的另一端连接plc的y4脚，第六运行控制继电器ka6的线圈的一端连接第五运行控制继电器ka5的常闭触点的一端，第五运行控制继电器ka5的常闭触点的另一端连接plc的y5脚，第七运行控制继电器ka7的线圈的一端连接plc的y6脚，第八运行继电器ka8的线圈的一端连接plc的y7脚，第九运行控制继电器ka9的线圈的一端连接plc的y10脚，第十五运行控制继电器ka15的线圈的一端连接plc的y16脚，第十六运行控制继电器ka16的线圈的一端连接plc的y17脚，第十七运行控制继电器ka17的线圈的一端连接plc的y20脚，第十八运行控制继电器ka18的线圈的一端连接plc的y21脚，第十九运行控制继电器ka19的线圈的一端连接plc的y22脚，第二十运行控制继电器ka20的线圈的一端连接plc的y23脚，小车脚踏开关jt1的一端连接plc的x0脚，第一按钮开关sb1的一端连接plc的x1脚，第二按钮开关sb2的一端连接plc的x2脚，第三按钮开关sb3的一端连接plc的x3脚，第一旋钮开关sa1的一端连接plc的x4脚，第二旋钮开关sa2的一端连接plc的x5脚，第三旋钮开关sa3的一端连接plc的x6脚，plc的x7脚连接所述的变频器bp2的ta端子，第一接近开关sq1的一端连接plc的x10脚，第二接近开关sq2的一端连接plc的x11脚,第三接近开关sq3的一端连接plc的x12脚，第四接近开关sq4的一端连接plc的x13脚，第五接近开关sq5的一端连接plc的x14脚,第六接近开关sq6的一端连接plc的x15脚,第七接近开关sq7的一端连接plc的x16脚,第八接近开关sq8的一端连接plc的x17脚，第九接近开关sq9的一端连接plc的x20脚，第十接近开关sq10的一端连接plc的x21脚,第十一接近开关sq11的一端连接plc的x22脚，第十二接近开关sq12的一端连接plc的x23脚，第十三接近开关sq13的一端连接plc的x24脚,第十四接近开关sq14的一端连接plc的x25脚,第十五接近开关sq15的一端连接plc的x26脚，第十六接近开关sq16的一端连接plc的x27脚，小车脚踏开关jt1的另一端、第一按钮开关sb1的另一端、第二按钮开关sb2的另一端、第三按钮开关sb3的另一端、第一旋钮开关sa1的另一端、第二旋钮开关sa2的另一端、第三旋钮开关sa3的另一端、第一接近开关sq1的另一端、第二接近开关sq2的另一端、第三接近开关sq3的另一端、第四接近开关sq4的另一端、第五接近开关sq5的另一端、第六接近开关sq6的另一端、第七接近开关sq7的另一端、第八接近开关sq8的另一端、第九接近开关sq9的另一端、第十接近开关sq10的另一端、第十一接近开关sq11的另一端、第十二接近开关sq12的另一端、第十三接近开关sq13的另一端、第十四接近开关sq14的另一端、第十五接近开关sq15的另一端、第十六接近开关sq16的另一端以及变频器bp2的tc端子共同连接plc的公共端，第三运行控制继电器ka3的常闭触点串联在冷拔机主电机的停止回路中，第一运行控制继电器ka1的线圈的另一端、第二运行控制继电器ka2的线圈的另一端、第三运行控制继电器ka3的线圈的另一端、第四运行继电器ka4的线圈的另一端、第五运行控制继电器ka5的线圈的另一端、第六运行控制继电器ka6的线圈的另一端、第七运行控制继电器ka7的线圈的另一端、第八运行继电器ka8的线圈的另一端、第九运行控制继电器ka9的线圈的另一端、第十五运行控制继电器ka15的线圈的另一端、第十六运行继电器ka16的线圈的另一端、第十七运行控制继电器ka17的线圈的另一端、第十八运行控制继电器ka18的线圈的另一端、第十九运行控制继电器ka19的线圈的另一端以及第二十运行继电器ka20的线圈的另一端共同接24v直流电源，plc的com1脚、com2脚、com3、com4脚以及com5脚共同接0v

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的二次回路包括第九运行控制继电器ka9的常开触点、第一运行控制继电器ka1的常开触点、第二运行控制继电器ka2的常开触点、第十七运行控制继电器ka17的常开触点以及卸料电机控制继电器km1的线圈，第九运行控制继电器ka9的常开触点的一端连接第一落管旗电磁阀yv1的一端，第一运行控制继电器ka1的常开触点的一端连接第一小车扎钩电磁阀df1的一端，第二运行控制继电器ka2的常开触点的一端连接第二小车扎钩电磁阀df2的一端，第十七运行控制继电器ka17的常开触点的一端连接卸料电机控制继电器km1的线圈的一端，第九运行控制继电器ka9的常开触点的另一端、第一运行控制继电器ka1的常开触点的另一端、第二运行控制继电器ka2的常开触点的另一端以及第十七运行控制继电器ka17的常开触点的另一端共同连接交流电源的火线，第一落管旗电磁阀yv1的另一端、第一小车扎钩电磁阀df1的另一端、第二小车扎钩电磁阀df2的另一端以及卸料电机控制继电器km1的线圈的另一端共同连接交流电源的零线。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，还包括电源回路，所述的电源回路包括隔离变压器t1、开关电源kgdy、第四断路器qf4、第五断路器qf5以及第六断路器qf6，隔离变压器t1的初级线圈经第四断路器qf4连接交流电源，隔离变压器t1的次级线圈构成plc电源输出端，用于为plc控制回路中的plc提供电源，开关电源kgdy的交流侧经第六断路器qf6连接交流电源，开关电源kgdy的直流侧构成继电器电源输出端，用于为plc控制回路提供24v直流电源，第五断路器qf5的一端连接交流电源，而另一端则构成控制电源输出端，用于为二次回路提供电源。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的电源回路还包括第一指示灯hl1、第二指示灯hl2以及第三指示灯hl3，所述的第一指示灯hl1并联在所述的plc电源输出端的两端，所述的第二指示灯hl2并联在所述的控制电源输出端的两端，所述的第三指示灯hl3并联在所述的继电器电源输出端的两端。

本实用新型由于采用了上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：小车电机由变频器控制，速度可调且稳定，能避免在上前退后过程中因频繁撞击拉磨座而导致的电机损坏；设置有接近开关，在接近开关监测到小车运行到落管旗时，落管旗打开以托住拔制出来的钢管，从而可以保证冷拔管的直度，提高冷拔质量；设置了小车尽头保护功能，能保证小车不易翻车。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型所述的主回路的电连接原理图。

图3为本实用新型所述的plc控制回路的电连接原理图。

图4为本实用新型所述的二次回路的电连接原理图。

图5为本实用新型所述的电源回路的电连接原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实用新型涉及一种冷拔机小车的变频控制装置，包括plc控制回路、主回路以及二次回路，所述的plc控制回路连接二次回路，所述的二次回路连接主回路。所述的plc控制回路通过继电器线圈和触点的联动来控制二次回路，通过二次回路控制落管旗电磁阀以及小车扎钩电磁阀，二次回路又通过继电器和触点的联动来控制主回路中卸料电机m1和小车电机m2的运行。在本实施例中，所述的卸料电机m1有六台，分别安装在第一至第六落管旗上。

请参阅图2，所述的主回路包括第一断路器qf1、第二断路器qf2、第三断路器qf3、卸料电机控制继电器km1的常开触点、卸料电机m1、变频器bp2、小车电机m2、第四运行控制继电器ka4的常开触点、第五运行控制继电器ka5的常开触点、第六运行控制继电器ka6的常开触点、第七运行控制继电器ka7的常开触点以及第八运行控制继电器ka8的常开触点，其中，变频器bp1采用艾默生ev2000-7.5g。所述的第一断路器qf1的电源端接入三相交流电源线路，第一断路器qf1的负载端分别连接第二断路器qf2和第三断路器qf3的电源端，第二断路器qf2的负载端连接卸料电机控制继电器km1的常开触点的一端，卸料电机控制继电器km1的常开触点的另一端连接卸料电机m1。图上仅示意了一台卸料电机m1。第三断路器qf3的负载端连接变频器bp2的电源端，变频器bp2的输出端连接小车电机m2。采用了变频器bp2后可以对小车电机m2进行调速，避免小车因速度不稳而频繁撞击拉磨座，从而导致电机烧坏。第五运行控制继电器ka5的常开触点的一端连接变频器bp2的fwd端子，其闭合时小车电机m2正转，第六运行控制继电器ka6的常开触点的一端连接变频器bp2的rev端子，其闭合时小车电机m2反转。第七运行控制继电器ka7的常开触点的一端连接变频器bp2的x1端子，其闭合时，小车以设定的第一段速运行，第八运行控制继电器ka8的常开触点的一端连接变频器bp2的x2端子，其闭合时，小车以设定的第二段速运行。第四运行控制继电器ka4的常开触点的一端连接变频器bp2的x3端子，其闭合时小车点动上前。变频器bp2的ta、tc端子是一对常开触点，其连接所述的plc控制回路。当变频器bp2有故障时，ta、tc端子导通，输出故障信号给plc控制回路。

请参阅图3，所述的plc控制回路包括plc、第一运行控制继电器ka1的线圈、第二运行控制继电器ka2的线圈、第三运行控制继电器ka3的线圈、第四运行继电器ka4的线圈、第五运行控制继电器ka5的线圈、第六运行控制继电器ka6的线圈、第七运行控制继电器ka7的线圈、第八运行继电器ka8的线圈、第九运行控制继电器ka9的线圈、第十运行控制继电器ka10的线圈、第十一运行控制继电器ka11的线圈、第十二运行继电器ka12的线圈、第十三运行控制继电器ka13的线圈、第十四运行控制继电器ka14的线圈、第十五运行控制继电器ka15的线圈、第十六运行继电器ka16的线圈、第十七运行控制继电器ka17的线圈、第十八运行控制继电器ka18的线圈、第十九运行控制继电器ka19的线圈、第二十运行继电器ka20的线圈、第五运行控制继电器ka5的常闭触点、第六运行控制继电器ka6的常闭触点、小车脚踏开关jt1、第一按钮开关sb1、第二按钮开关sb2、第三按钮开关sb3、第一旋钮开关sa1、第二旋钮开关sa2、第二旋钮开关sa3以及第一接近开关sq1～第十六接近开关sq16，其中，plc采用fx3u-48mt。

所述的第一运行控制继电器ka1的线圈的一端连接plc的y0脚，用于小车夹紧电磁阀控制；第二运行控制继电器ka2的线圈的一端连接plc的y1脚，用于小车扎钩电磁阀控制；第三运行控制继电器ka3的线圈的一端连接plc的y2脚，用于保护信号输出，其常闭触点串联于冷拔机主电机的控制回路，若小车运行到该位置时主电机自动停止，防止小车由于运行过度而发生翻车；第四运行继电器ka4的线圈的一端连接plc的y3脚，用于小车上前点动控制；第五运行控制继电器ka5的线圈的一端连接第六运行控制继电器ka6的常闭触点的一端，第六运行控制继电器ka6的常闭触点的另一端连接plc的y4脚，用于小车正转控制；第六运行控制继电器ka6的线圈的一端连接第五运行控制继电器ka5的常闭触点的一端，第五运行控制继电器ka5的常闭触点的另一端连接plc的y5脚，用于小车反转控制；第七运行控制继电器ka7的线圈的一端连接plc的y6脚，用于控制小车以第一段速运行；第八运行继电器ka8的线圈的一端连接plc的y7脚，用于控制小车以第二段速运行；第九运行控制继电器ka9的线圈的一端连接plc的y10脚，用于第一落管旗电磁阀控制；第十运行控制继电器ka10的线圈的一端连接plc的y11脚，用于第二落管旗电磁阀控制；第十一运行控制继电器ka11的线圈的一端连接plc的y12脚，用于第三落管旗电磁阀控制；第十二运行控制继电器ka12的线圈的一端连接plc的y13脚，用于第四落管旗电磁阀控制；第十三运行控制继电器ka13的线圈的一端连接plc的y14脚，用于第五落管旗电磁阀控制；第十四运行控制继电器ka14的线圈的一端连接plc的y15脚，用于第六落管旗电磁阀控制；第十七运行控制继电器ka17的线圈的一端连接plc的y20脚，用于卸料电机m1的控制；第十五运行控制继电器ka15的线圈的一端连接plc的y16脚，第十六运行控制继电器ka16的线圈的一端连接plc的y17脚，第十八运行控制继电器ka18的线圈的一端连接plc的y21脚，第十九运行控制继电器ka19的线圈的一端连接plc的y22脚，第二十运行控制继电器ka20的线圈的一端连接plc的y23脚，均为备用端子。

所述的小车脚踏开关jt1的一端连接plc的x0脚，控制小车上前；第一按钮开关sb1的一端连接plc的x1脚，控制小车退后。第二按钮开关sb2的一端连接plc的x2脚，控制小车以低速10hz频率点动上前。第三按钮开关sb3的一端连接plc的x3脚，用于提供落管旗启动信号。第一旋钮开关sa1的一端连接plc的x4脚，用于小车夹紧阀控制；第二旋钮开关sa2的一端连接plc的x5脚，用于小车扎钩阀控制。第三旋钮开关sa3的一端连接plc的x6脚，为手动卸料控制。plc的x7脚连接所述的变频器bp2的ta端子，用于监测小车变频故障，若小车变频器bp2有故障信号输出时，plc控制小车停止运行。在本实施例中，所述的第一接近开关sq1安装在距拉磨座2米的位置处，其一端连接plc的x10脚，第二接近开关sq2安装在距拉磨座1米的位置处，其一端连接plc的x11脚,两者均用于监测小车距离拉磨座的距离，在小车距离拉磨座2米时第一接近开关sq1向plc输出信号，在小车距离拉磨座1米时第二接近开关sq2向plc输出信号。第三接近开关sq3安装在拉磨座旗处，其一端连接plc的x12脚，用于监测小车是否到位。第四接近开关sq4安装在第一落管旗处，其一端连接plc的x13脚，用于监测第一落管旗的动作；第五接近开关sq5安装在第二落管旗处，其一端连接plc的x14脚,用于监测第二落管旗的动作；第六接近开关sq6安装在第三落管旗处，其一端连接plc的x15脚,用于监测第三落管旗的动作；第七接近开关sq7安装在第四落管旗处，其一端连接plc的x16脚,用于监测第四落管旗的动作；第八接近开关sq8安装在第五落管旗处，其一端连接plc的x17脚，用于监测第五落管旗的动作；第九接近开关sq9安装在第六落管旗处，其一端连接plc的x20脚，用于监测第六落管旗的动作。第十接近开关sq10安装在第一落管旗返回到位的位置处，其一端连接plc的x21脚，用于监测第一落管旗是否返回到位；第十一接近开关sq11安装在第二落管旗返回到位的位置处，其一端连接plc的x22脚，用于监测第二落管旗是否返回到位；第十二接近开关sq12安装在第三落管旗返回到位的位置处，其一端连接plc的x23脚，用于监测第三落管旗是否返回到位；第十三接近开关sq13安装在第四落管旗返回到位的位置处，其一端连接plc的x24脚,用于监测第四落管旗是否返回到位；第十四接近开关sq14安装在第五落管旗返回到位的位置处，其一端连接plc的x25脚,用于监测第五落管旗是否返回到位；第十五接近开关sq15安装在第六落管旗返回到位的位置处，其一端连接plc的x26脚，用于监测第六落管旗是否返回到位。第十六接近开关sq16安装在冷拔机末端，其一端连接plc的x27脚，在小车运行到冷拔机末端处，冷拔机主电机停止运行，由此实现对小车的尽头保护。

请参阅图4，所述的二次回路包括第九运行控制继电器ka9的常开触点、第十运行控制继电器ka10的常开触点、第十一运行控制继电器ka11的常开触点、第十二运行继电器ka12的常开触点、第十三运行控制继电器ka13的常开触点、第十四运行控制继电器ka14的常开触点、第一运行控制继电器ka1的常开触点、第二运行控制继电器ka2的常开触点、第十七运行控制继电器ka17的常开触点以及卸料电机控制继电器km1的线圈。第九运行控制继电器ka9的常开触点的一端连接第一落管旗电磁阀yv1的一端，第十运行控制继电器ka10的常开触点的一端连接第二落管旗电磁阀yv2的一端，第十一运行控制继电器ka11的常开触点的一端连接第三落管旗电磁阀yv3的一端，第十二运行继电器ka12的常开触点的一端连接第四落管旗电磁阀yv4的一端，第十三运行控制继电器ka13的常开触点的一端连接第五落管旗电磁阀yv5的一端，第十四运行控制继电器ka14的常开触点的一端连接第六落管旗电磁阀yv6的一端。在第九运行控制继电器ka9的线圈通电，其常开触点闭合时，第一落管旗电磁阀yv1通电，第一落管旗打开，其余第二、第三、第四、第五、第六落管旗的动作相同。第一运行控制继电器ka1的常开触点的一端连接第一小车扎钩电磁阀df1的一端，第二运行控制继电器ka2的常开触点的一端连接第二小车扎钩电磁阀df2的一端。第十七运行控制继电器ka17的常开触点的一端连接卸料电机控制继电器km1的线圈的一端，在第十七运行控制继电器ka17的线圈通电，其常开触点闭合时，卸料电机控制继电器km1的线圈得电，其设置在主回路中的常开触点闭合，卸料电机m1开始运转。

请参阅图5，本实用新型还包括电源回路，所述的电源回路包括隔离变压器t1、开关电源kgdy、第四断路器qf4、第五断路器qf5、第六断路器qf6、第一指示灯hl1、第二指示灯hl2以及第三指示灯hl3。隔离变压器t1的初级线圈经第四断路器qf4连接交流电源，隔离变压器t1的次级线圈构成plc电源输出端，用于为plc控制回路中的plc提供电源，开关电源kgdy的交流侧经第六断路器qf6连接交流电源，开关电源kgdy的直流侧构成继电器电源输出端，用于为plc控制回路中的各继电器线圈提供24v直流电源。第五断路器qf5的一端连接交流电源，而另一端则构成控制电源输出端，用于为二次回路提供电源。所述的第一指示灯hl1并联在所述的plc电源输出端的两端，所述的第二指示灯hl2并联在所述的控制电源输出端的两端，所述的第三指示灯hl3并联在所述的继电器电源输出端的两端。

请继续参阅图1至图4，对本实用新型的工作原理进行说明。工人踩小车脚踏开关jt1时，plc控制第一至第六落管旗全部返回，待第十接近开关sq10～第十五接近开关sq15监测到各落管旗均返回到位时，plc控制小车以预设的50hz频率运行。在第一接近开关sq1监测到小车运行至距离拉磨座2米时，plc控制y6脚的输出，使小车以30hz频率运行。在第二接近开关sq2监测到小车运行至距离拉磨座1米时，plc控制y7脚的输出，使小车以14hz频率运行。待小车上前，第三接近开关sq3感应到小车到位时，plc控制小车停止，此时工人操作小车夹紧阀控制开关，即旋动第一旋钮开关sa1，plc的y0脚控制第一运行控制继电器ka1的线圈得电，使小车夹紧电磁阀动作，接着操作小车扎钩阀控制开关，即旋动第二旋钮开关sa2，plc的y1脚控制第二运行控制继电器ka2的线圈得电，使小车扎钩电磁阀动作，钢管开始冷拔。然后，按下作为落管旗启动信号开关的第三按钮开关sb3，待小车运行到监测第一落管旗动作的第四接近开关sq4位置处时第一落管旗打开，其他第二至第四落管旗的动作与该第一落管旗的动作相同。小车运行过程中，各落管旗依次打开以托住拔制出来的钢管，这样可以保证冷拔管的直度，提高冷拔质量。待钢管全部拔出后旋动手动卸料开关，即第二旋钮开关sa3，plc的y20脚控制第十七运行控制继电器ka17的线圈得电，此时二次回路中的第十七运行控制继电器ka17的常开触点闭合，同时卸料电机控制继电器km1的线圈得电，由此主回路中的卸料电机控制继电器km1的常开触点闭合，卸料电机m1开始运转，进行卸料。