一种蓄电池端子顶面打磨修整工装的制作方法

本实用新型属于蓄电池生产制造技术领域，具体涉及一种蓄电池端子顶面打磨修整工装。

背景技术：

铅酸蓄电池在自动化制造过程中经常会出现端子顶面凸凹不平的缺陷，直接导致蓄电池端子表面不光滑、美观，造成客户对电池外观产生抱怨。在蓄电池性能检测过程中，尤其是在大电流检测和内阻检测时，容易导致端子顶面接触不良，影响电压和内阻检测值的准确性，造成生产过程不必要的停顿。这样端子顶面凸凹不平的蓄电池，不能直接给客户交付，在出厂前一般会进行修整处理。

对蓄电池端子顶面凹凸不平的修整，通常采用手工焊或人工打磨的方式修复，这种方式生产效率低、员工劳动强度大，增加了人工成本，且手工操作过程不便于标准化，人工打磨造成的铅尘污染风险较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有生产技术的上述不足，而提供一种蓄电池端子顶面打磨修整工装，能有效解决蓄电池端子顶面的凹凸不平缺陷，改善蓄电池端子外观和质量。

本实用新型的技术解决方案是：一种蓄电池端子顶面打磨修整工装，其特征在于：包括滚道传送机构及依次在滚道传送机构上设置的端子铣削机构、端子打磨机构和端子整形修整机构；所述端子铣削机构包括蓄电池铣削定位机构、铣削机架、铣削驱动装置和铣刀；所述端子打磨机构包括蓄电池打磨定位机构、打磨机架、打磨驱动装置和打磨头；所述端子整形修整机构包括蓄电池整形定位机构、整形机架、整形驱动装置和整形压块。

本实用新型的技术解决方案中所述的端子铣削机构之前的滚道传送机构上还设有蓄电池工位等待定位机构。

本实用新型的技术解决方案中所述的端子整形修整机构之后的滚道传送机构上还设有抽尘机构。

本实用新型的技术解决方案中所述的滚道传送机构包括前侧板、后侧板、滚轮、滚轮传动马达、同步带和站脚柱；滚轮两端通过滚珠轴承安装在前侧板与后侧板之间；滚轮传动马达通过同步带与各滚轮传动连接；前侧板、后侧板固定在站脚柱上。

本实用新型的技术解决方案中所述的蓄电池铣削定位机构和蓄电池打磨定位机构结构相同，均包括电池定位感应器、位置定位气缸、定位阻挡块、下定位支撑板、下定位气缸、前定位挡板、后定位挡板、前定位气缸和后定位气缸，前定位挡板和后定位挡板分别固定在前定位气缸和后定位气缸上，前定位气缸和后定位气缸分别通过前支架和后支架固定在前侧板和后侧板上，定位感应器、位置定位气缸固定在前侧板或后侧板上，定位阻挡块固定在位置定位气缸上，下定位支撑板在下定位气缸上，下定位气缸通过下支架固定在前侧板和/或后侧板上；所述铣削机架和打磨机架结构相同，均包括底部的模具支撑板、顶部支板、分别固定连接在模具支撑板与顶部支板两端的固定导柱和通过固定导柱上的导套连接的上下滑板；所述铣削驱动装置和打磨驱动装置结构相同，均包括固定在顶部支板上的顶部气缸，固定在上下滑板上的两个伺服电机，顶部气缸与上下滑板固定连接，两个伺服电机均连接有可安装铣刀或打磨头的固定块。

本实用新型的技术解决方案中所述的蓄电池整形定位机构包括电池定位感应器、位置定位气缸、定位阻挡块、下定位支撑板、下定位气缸、前定位挡板、后定位挡板、前定位气缸和后定位气缸，前定位挡板和后定位挡板分别固定在前定位气缸和后定位气缸上，前定位气缸和后定位气缸分别通过前支架和后支架固定在前侧板和后侧板上，定位感应器、位置定位气缸固定在前侧板或后侧板上，定位阻挡块固定在位置定位气缸上，下定位支撑板在下定位气缸上，下定位气缸通过下支架固定在前侧板和/或后侧板上；所述整形机架包括底部的模具支撑板、顶部支板、分别固定连接在模具支撑板与顶部支板两端的固定导柱和通过固定导柱上的导连接的上下滑板；所述整形驱动装置包括固定在顶部支板上的顶部气缸，顶部气缸与上下滑板固定连接，上下滑板连接有整形压块。

本实用新型的技术解决方案中所述的蓄电池工位等待定位机构包括电池定位感应器、位置定位气缸和定位阻挡块，定位感应器、位置定位气缸固定在前侧板或后侧板上，定位阻挡块固定在位置定位气缸上。

本实用新型的技术解决方案中所述的抽尘机构包括吸尘罩和抽尘管道。

本实用新型的技术解决方案中所述的端子铣削机构、端子打磨机构和端子整形修整机构的下方设有废料收集盒。

本实用新型的技术解决方案中还包括电控电柜箱。

本实用新型由于采用由滚道传送机构及依次在滚道传送机构上设置的端子铣削机构、端子打磨机构和端子整形修整机构构成的蓄电池端子顶面打磨修整工装，其中，端子铣削机构包括蓄电池铣削定位机构、铣削机架、铣削驱动装置和铣刀，端子打磨机构包括蓄电池打磨定位机构、打磨机架、打磨驱动装置和打磨头，端子整形修整机构包括蓄电池整形定位机构、整形机架、整形驱动装置和整形压块，因而待加工蓄电池从滚道传送机构上依次通过端子铣削机构、端子打磨机构和端子整形修整机构所在的工位时，蓄电池端子顶面的凹凸不平被铣削、打磨和整形修整，使，蓄电池端子的顶面平整。

本实用新型的有益效果在于：减少了蓄电池端子顶面凹凸不平的缺陷，改善了蓄电池端子外观，使产品能够满足客户要求。此外，端子顶面不平的问题改进后，与检测设备探头接触面可以更好的实现连接，减少了对电池性能检测结果的误判。

本实用新型具有自动打磨蓄电池端子凹凸不平的顶面、生产效率高和质量可靠特点。本实用新型主要用于蓄电池端子顶面的打磨修整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的背面附图。

图3是图1的主视图。

图4是图1的俯视图。

图5是图1的侧视图，

图中：101.后侧板；102.前侧板；103.站脚柱；104.滚珠轴承；105.滚轮；106.同步带；107.滚轮传动马达；108.入口感应支架；109.入口感应器；110.第一支架；111.位置定位气缸；112.定位阻挡块；113.前支架；114.电池定位感应器；115.前定位气缸；116.前定位挡板；117.后支架；118.后定位气缸；119.后定位挡板；120.下定位气缸；121.下支架；122.下定位支撑板；201.铣刀；301.打磨头；302.固定块；303.伺服电机；304.上下滑板；305.顶部气缸；306.顶部支板；307.固定导柱；308.导套；309.模具支撑板；401.整形压块；501.吸尘罩；502.抽尘管道；601.废料收集盒；701.电柜箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种蓄电池端子顶面打磨修整工装主要由滚道传送机构、端子铣削机构、端子打磨机构、端子整形修整机构、抽尘机构和电控控制箱组成，蓄电池端子顶面修整工序的过程主要分为铣削工步、打磨工步、整形修整工步、除尘工步。

滚道传送机构包括前侧板102、后侧板101、滚轮105、滚轮传动马达107、同步带106和站脚柱103。其中，多个圆形滚轮105组成滚道，每个滚轮105两侧凹槽里卡有同步带106，滚轮105两侧镶嵌在滚珠轴承104内，两侧滚珠轴承104分别固定在前、后侧板102、101上。滚轮传动马达107通过同步带106与各滚轮105传动连接，当滚轮传动马达107驱动第一个滚轮105转动时，从而带动所有滚轮105同步传动。前、后侧板102、101下方的左右两边各有两个站脚柱103。滚道传送机构入口端设有蓄电池工位等待定位机构，蓄电池工位等待定位机构包括电池定位感应器114、位置定位气缸111和定位阻挡块112，定位感应器114、位置定位气缸111固定在前侧板102上，定位阻挡块112固定在位置定位气缸111上。蓄电池在滚道内移动至入口感应器109位置时，位置定位气缸111带动定位阻挡块112向前伸出，使蓄电池相对后段处于静止状态，使其不干扰端子铣削工位的作业。电池定位感应器114固定在入口感应支架108上，入口第一静止位的位置定位气缸111固定在第一支架110上，入口感应支架108和第一支架110分别固定在前侧板102上。

端子铣削机构包括蓄电池铣削定位机构、铣削机架、铣削驱动装置和铣刀201，设置在蓄电池工位等待定位机构之后的滚道传送机构上。其中，蓄电池铣削定位机构包括电池定位感应器114、位置定位气缸111、定位阻挡块112、下定位支撑板122、下定位气缸120、前定位挡板116、后定位挡板119、前定位气缸115和后定位气缸118，前定位挡板116和后定位挡板119分别固定在前定位气缸115和后定位气缸118上，前定位气缸115和后定位气缸118分别通过前支架113和后支架117固定在前侧板102和后侧板101上，定位感应器114、位置定位气缸111固定在前侧板102或后侧板101上，定位阻挡块112固定在位置定位气缸111上，下定位支撑板122在下定位气缸120上，下定位气缸120通过下支架121固定在前侧102和后侧板101上。蓄电池在滚道内移动至铣削工位位置时，被电池定位传感器114探测到，位置定位气缸111此时带动定位阻挡块112向前伸出，蓄电池被阻挡后处于相对静止状态，此时，下定位支撑板122被下定位气缸120从底部向上弹起至固定高度，下定位气缸紧固在下支架121上，下支架两端直接连接在前后侧板上。接着，前、后定位挡板116、119被前、后定位气缸115、118同时从前后两个方向推出将蓄电池夹紧。铣削机架包括底部的模具支撑板309、顶部支板306、分别固定连接在模具支撑板309与顶部支板306两端的固定导柱307和通过固定导柱307上的导套308连接的上下滑板304，上下滑板304可在固定导柱307上进行升降移动，固定导柱307是由底部的模具支撑板309和后侧板101上的固定导套308进行位置紧固。铣削驱动装置包括固定在顶部支板306上的顶部气缸305，固定在上下滑板304上的两个伺服电机303，顶部气缸305与上下滑板304固定连接，两个伺服电机303均连接有可安装铣刀201的固定块302。固定块302内旋紧有铣刀201。在顶部气缸305及上下滑板304带动下，从上往下运动，两把铣刀各自在伺服电机303连接下做高速旋转，当铣刀201向下接触到端子便开始铣削，端子铣削高度是通过预设好的顶部气缸305行程进行自动化控制的。

端子打磨机构包括蓄电池打磨定位机构、打磨机架、打磨驱动装置和打磨头301。其中，蓄电池打磨定位机构、打磨机架、打磨驱动装置分别与蓄电池铣削定位机构、铣削机架、铣削驱动装置结构相同，区别仅是两个伺服电机303均连接有可安装打磨头301的固定块302，固定块302内旋紧有打磨头301。由设备自动化操作完成，机器作业过程与上述端子铣削机构的动作流程相同，完成对端子顶面的精磨。

端子整形修整机构包括蓄电池整形定位机构、整形机架、整形驱动装置和整形压块401。其中，蓄电池整形定位机构、整形机架分别与蓄电池铣削定位机构、铣削机架结构相同。整形驱动装置包括固定在顶部支板306上的顶部气缸305，顶部气缸305与上下滑板304固定连接，上下滑板304与整形压块401连接。由设备自动化操作完成，机器作业过程与上述端子铣削机构和打磨机构的动作流程相似，此处不再详细阐述，整形压块401下压可将蓄电池端子顶面边缘修整后的毛边或毛刺去除。

抽尘机构设置在端子整形修整机构之后的滚道传送机构上，抽尘机构包括吸尘罩501和抽尘管道502。端子铣削机构、端子打磨机构和端子整形修整机构的下方设有废料收集盒601。以上端子铣削、打磨、整形修整工位，生产过程产生的较大铅屑掉落在废料收集箱601内，电池表面残留的细碎铅屑或细小废渣通过吸尘罩501吸入抽尘管道502内，废料经收集后集中处理，不污染环境。

此外，实施例中的实用新型还含有一个电控箱701，用于自动化程序控制上述提到的所有气缸、马达、伺服电机做工及运动顺序，整个过程自动化进行。