一种柔性桌式包边抓料定位装置的制作方法

本实用新型属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种柔性桌式包边抓料定位装置。

背景技术：

随着市场和用户需求的多样化日益明显，车型多，单一车型在某段生命周期内需求旺盛导致产能不足但迭代更新快等一系列难题给车身车门的制造带来了严重的挑战。如何在有限的场地内实现高节拍兼容多种车型，既满足单一车型在生命周期内的产能又保证企业车型的快速迭代的大环境背景下，高柔性可切换的桌式包边线逐渐成为门盖包边制造的主流研究方向。采取什么样的形式进行抓放件和门盖在模腔内的定位，决定了包边线的柔性能力，占地空间，制造成本和生产节拍。目前的传统桌式包边抓料定位装置只能作为单一车型专线使用；针对不同车型需要更换不同的定位装置，开发周期长，所需成本高；定位支撑架容易产生一定的晃动，影响定位精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种柔性桌式包边抓料定位装置，旨在解决传统桌式包边抓料定位装置只能作为单一车型专线使用；针对不同车型需要更换不同的定位装置，开发周期长，所需成本高；定位支撑架容易产生一定的晃动，影响定位精度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种柔性桌式包边抓料定位装置，包括设置在二层平台上的滑移机构、设置在所述滑移机构上的升降机构、通过连接板与所述升降机构连接且位于所述滑移机构下方的切换机构以及设置在所述切换机构下方的抓料定位机构，所述抓料定位机构包括与所述切换机构连接的定位板、设置在所述定位板上的多个定位支撑架、设置在所述定位板下方两侧的两组内外板压爪以及设置在所述定位板下方且位于两组所述内外板压爪之间的抓件机构和吸盘。

本实用新型的进一步技术方案是：所述升降机构包括设置在所述二层平台上且与所述连接板连接的升降气缸以及设置在所述连接板上的多根导向杆，所述升降气缸一侧设有锁紧开关，多根所述导向杆位于所述升降气缸周围。

本实用新型的进一步技术方案是：所述滑移机构包括底座、导向装置、安装座、伺服电机、齿轮以及与所述齿轮适配的齿条，所述导向装置有两组且分别安装在所述底座两侧，所述安装座安装在所述底座一端，所述伺服电机安装在所述安装座下端，所述齿轮设置在所述安装座上端且其与所述伺服电机连接，所述齿条安装在所述底座上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述导向装置包括设置在所述底座两侧的滑轨以及设置在所述滑轨上的导向轮。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底座上设有第一通孔和第二通孔，所述升降气缸穿过所述第一通孔且与所述连接板连接，所述导向杆穿过所述第二通孔且与所述连接板连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底座为盒型底座，所述第一通孔和第二通孔均设置在所述盒型底座的底端。

本实用新型的进一步技术方案是：所述切换机构包括换枪盘公盘和换枪盘母盘，所述换枪盘公盘上端与所述连接板连接，所述换枪盘公盘底端与所述换枪盘母盘上端连接，所述换枪盘母盘底端与所述定位板连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在二层平台上的滑移机构、设置在滑移机构上的升降机构、通过连接板与升降机构连接的切换机构以及设置在切换机构下方的抓料定位机构，针对抓取不同的车型，只需更换抓料定位机构即可，缩短开发周期，降低了所需成本；该装置结构稳定，安全性高，提高的精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的柔性桌式包边抓料定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的抓料定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的升降机构和滑移机构组成的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的滑移机构的结构示意图。

图中各部件名称如下：

1-二层平台；2-滑移机构；3-升降机构；4-连接板；5-切换机构；6-抓料定位机构；61-定位板；62-定位支撑架；63-内外板压爪；64-抓件机构；65-吸盘；31-升降气缸；32-导向杆；7-锁紧开关；21-底座；22-导向装置；23-安装座；24-伺服电机；25-齿轮；26-齿条；221-滑轨；222-导向轮；8-第一通孔；9-第二通孔；51-换枪盘公盘；52-换枪盘母盘。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

如图1-5所示，本实施例中的一种柔性桌式包边抓料定位装置，包括设置在二层平台1上的滑移机构2、设置在所述滑移机构2上的升降机构3、通过连接板4与所述升降机构3连接且位于所述滑移机构2下方的切换机构5以及设置在所述切换机构5下方的抓料定位机构6，所述抓料定位机构6包括与所述切换机构5连接的定位板61、设置在所述定位板61上的多个定位支撑架62、设置在所述定位板61下方两侧的两组内外板压爪63以及设置在所述定位板61下方且位于两组所述内外板压爪63之间的抓件机构64和吸盘65。也就是说，在本实施例中，所述滑移机构2完成装置在二层平台上1的横向移动；所述升降机构3负责完成装置上下升降；所述抓料定位机构6负责完成零件抓取和定位的功能；所述切换机构5负责完成车型切换时把原车型的抓料定位机构脱开，把切换车型的抓手锁紧相连的功能，加入所述吸盘65和抓件机构64，集成了零件抓取功能；该装置能设计成多个所述定位支撑架62的结构，优化了高度和长度，定位更精确，更稳定。本实用新型通过设置在二层平台上的滑移机构、设置在滑移机构上的升降机构、通过连接板与升降机构连接的切换机构以及设置在切换机构下方的抓料定位机构，针对抓取不同的车型，只需更换抓料定位机构即可，缩短开发周期，降低了所需成本；该装置结构稳定，安全性高，提高的精确度。

在本实施例中，如图1-5所示，所述升降机构3包括设置在所述二层平台1上且与所述连接板4连接的升降气缸31以及设置在所述连接板4上的多根导向杆32，所述升降气缸31一侧设有锁紧开关7，多根所述导向杆32位于所述升降气缸31周围。也就是说，在本实施例中，所述导向杆32为三根或四根（其为四根时最佳），且均安装在所述连接板4上且设置在所述升降气缸31四周，使整个机构在升降时更精确，上升或下降到位再通过所述锁紧开关7锁紧，保证了装置在上升或下降到指定位置后进行横向滑移时的稳定性和安全性。

在本实施例中，如图1-5所示，所述滑移机构2包括底座21、导向装置22、安装座23、伺服电机24、齿轮25以及与所述齿轮25适配的齿条26，所述导向装置22有两组且分别安装在所述底座21两侧，所述安装座23安装在所述底座21一端，所述伺服电机24安装在所述安装座23下端，所述齿轮25设置在所述安装座23上端且其与所述伺服电机24连接，所述齿条26安装在所述底座21上；所述导向装置22包括设置在所述底座21两侧的滑轨221以及设置在所述滑轨221上的导向轮222。也就是说，在本实施例中，所述伺服电机24与高精度的所述齿轮25和齿条26配合，所述底座24上还设有位置开关，通过该位置开关使整个装置在横向方向上滑移更精确，多个方向的所述导向轮222组成的系统，使横向滑移更平稳顺畅。

在本实施例中，如图1-5所示，所述底座上设有第一通孔8和第二通孔9，所述升降气缸31穿过所述第一通孔8且与所述连接板4连接，所述导向杆32穿过所述第二通孔9且与所述连接板4连接。也就是说，在本实施例中，所述第一通孔8为与所述升降气缸31适配的方型通孔，便于所述升降气缸31的安装，所述第二通孔9为与所述导向杆32形状适配的圆形通孔，便于所述导向杆32的安装，结构简洁美观。

在本实施例中，如图1-5所示，所述底座21为盒型底座，所述第一通孔8和第二通孔9均设置在所述盒型底座的底端。所述底座21为盒型底座，便于所述升降机构3的安装。

在本实施例中，如图1-5所示，所述切换机构5包括换枪盘公盘51和换枪盘母盘52，所述换枪盘公盘51上端与所述连接板4连接，所述换枪盘公盘51底端与所述换枪盘母盘52上端连接，所述换枪盘母盘52底端与所述定位板61连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。