用于激光切割机的上下料悬臂的制作方法

本实用新型涉及一种激光切割机，尤其涉及一种用于激光切割机的上下料悬臂。

背景技术：

随着现代机械加工业的快速发展，市场对钣金材料的切割质量和精度要求的不断提高，激光切割机是目前效率最快、切割精度最高的切割设备，在各切割加工环节中被广泛应用。

目前，激光切割机在运行过程中，其原材料的上料方式为人工搬运上料，下料方式为切割结束并待其冷却后人工搬运下料，人工搬运方式大大的降低了生产效率，且存在较大安全隐患，还可能由于人为操作不当造成一系列安全生产事故。

随着科技的进步，一些激光切割机上已经配备了可机电控制的上下料机械手等设备，用于替代人工搬运上下料，但现有技术的上下料机械手等设备智能化、自动化效果较差，由于各部件之间的传动不同步，导致上下料动作无法满足生产节奏，影响生产进度，还可能导致废料等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割机的上下料悬臂，通过电气结构与机械结构的传动实现激光切割机的全自动上下料，从而大大的提高生产效率并隔绝安全隐患。

本实用新型是这样实现的：

一种用于激光切割机的上下料悬臂，包括吸盘插架、悬臂、立柱、原料车和成品车；

所述的吸盘插架包括吸盘插架主体、吸盘安装铝型材、吸盘插架安装主板、气动吸盘、分离板材组件、气动控制组件；吸盘插架安装主板安装在吸盘插架主体的中心，若干根吸盘安装铝型材间隔设置在吸盘插架主体上，每根吸盘安装铝型材的底部均间隔安装若干个气动吸盘；分离板材组件安装在吸盘插架主体上，气动控制组件设置在吸盘安装铝型材上，气动控制组件连接并控制若干个气动吸盘和分离板材组件；

所述的悬臂包括悬臂主体、上下运动安装板、悬臂主体安装件、链条连接过渡件、上下运动导向滑块、悬臂旋转主轴、悬臂上下运动链条安装块、伺服驱动组件和机械传动组件；悬臂主体的一端通过悬臂旋转主轴安装在上下运动安装板上，悬臂主体安装件设置在悬臂主体的另一端，悬臂主体安装件固定连接在吸盘插架安装主板上；伺服驱动组件安装在悬臂主体安装件上，机械传动组件安装在上下运动安装板与悬臂主体安装件之间，伺服驱动组件通过机械传动组件与悬臂主体连接，使悬臂主体能绕悬臂旋转主轴转动并带动吸盘插架同步运动；若干个链条连接过渡件、悬臂上下运动链条安装块和若干块上下运动导向滑块均间隔设置在上下运动安装板上；

所述的立柱包括立柱主体、走线拖链、上下运动直线导轨和上下传动组件；走线拖链的一端安装在立柱主体上，走线拖链的另一端连接在上下运动安装板上；上下运动直线导轨纵向安装在立柱主体上，上下运动导向滑块与上下运动直线导轨匹配安装，上下传动组件安装在立柱主体上，上下传动组件的上下传动链条通过悬臂上下运动链条安装块安装在上下运动安装板上，且上下传动链条的始端和末端固定在链条连接过渡件上，使上下传动组件能驱动悬臂沿上下运动直线导轨上下运动；

所述的原料车包括原料车主体和原料车驱动组件，成品车包括成品车主体和成品车驱动组件，原料车主体与成品车主体连接；原料车驱动组件安装在原料车主体上并驱动原料车主体来回移动，成品车驱动组件安装在成品车主体上并驱动成品车主体来回移动。

所述的吸盘插架主体的两侧设有第一插架和第二插架，吸盘插架主体上设有插架导向直线导轨和插架驱动组件，第一插架和第二插架上均连接有方管，方管通过滑块与插架导向直线导轨匹配安装并沿插架导向直线导轨滑动；插架驱动组件包括插架传动减速机、插架传动轴、插架传动链轮、插架传动链条和插架传动轴轴承座；插架传动减速机安装在吸盘插架主体上，插架传动轴与插架传动减速机的输出轴同轴连接并同步转动；一对插架传动轴通过插架传动轴轴承座沿吸盘插架主体的长度方向平行设置在吸盘插架主体的一侧端，一对插架传动轴的两端分别安装有插架传动链轮，位于吸盘插架主体两侧的插架传动链轮之间通过插架传动链条连接传动。

所述的气动控制组件包括气动控制阀岛、气动真空发生器、气动吸盘缓冲杆和气动单向阀；气动控制阀岛与气动真空发生器连接，气动真空发生器通过气动单向阀经气动吸盘缓冲杆与气动吸盘连接。

所述的分离板材组件包括分离板材气缸和分离板材装置；分离板材气缸安装在吸盘插架主体的底部，分离板材气缸与气动控制组件的气动控制阀岛连接；分离板材装置的底部设有分离气动吸盘并吸附在板材上，分离板材装置连接在分离板材气缸的活塞端并通过分离板材气缸运动。

所述的伺服驱动组件包括旋转伺服电机、旋转伺服电机减速箱和回转轴承；旋转伺服电机通过旋转伺服电机减速箱与机械传动组件的旋转前链轮连接，旋转伺服电机驱动旋转前链轮转动；旋转伺服电机安装在悬臂主体安装件上。

所述的机械传动组件包括传动方管、调节装置、后旋转轴、前旋转轴、旋转前链轮、旋转链条、旋转链条过渡方管和旋转后链轮；旋转前链轮与旋转伺服电机减速箱的输出轴同轴连接并同步转动，旋转链条传动连接旋转前链轮和旋转后链轮，旋转后链轮与悬臂旋转主轴同轴连接并固定不动；传动方管的一端通过调节装置经后旋转轴固定在悬臂主体上，传动方管的另一端通过前旋转轴固定在悬臂主体安装件上，传动方管能绕后旋转轴和前旋转轴转动；旋转链条过渡方管的两端分别与旋转前链轮和旋转后链轮连接，旋转链条过渡方管能绕旋转前链轮和旋转后链轮转动。

所述的旋转前链轮、旋转后链轮、后旋转轴和前旋转轴呈平行四边形分布。

所述的上下传动组件包括驱动减速机、传动上链轮、上导向轮、链轮传动轴、上下传动链条、传动下链轮、下导向轮、导向轮传动轴和链轮主动轴；传动上链轮通过链轮主动轴安装在立柱主体上，传动下链轮通过链轮传动轴安装在立柱主体的底部，上导向轮通过上导向轮轴承安装在立柱主体的顶部，下导向轮通过导向轮传动轴安装在立柱主体的底部，上下传动链条匹配套接在传动上链轮、上导向轮、下导向轮和传动下链轮上；驱动减速机安装在立柱主体的顶部并与链轮主动轴连接。

所述的原料车驱动组件包括原料车驱动减速机、原料车驱动链条链轮、原料车传动轴、第一轴承座、原料车驱动轮和原料车从动轮；原料车驱动减速机安装在原料车主体上，原料车驱动链条链轮的一端连接在原料车驱动减速机的输出轴上，原料车驱动链条链轮的另一端连接在原料车传动轴上，原料车传动轴通过第一轴承座安装在原料车主体的底部一端；一对原料车驱动轮安装在原料车传动轴的两端，一对原料车从动轮安装在原料车主体的底部另一端。

所述的成品车驱动组件包括成品车驱动减速机、成品车驱动链轮、成品车驱动链条、成品车传动轴、成品车从动链条链轮、第二轴承座、从动链轮、从动驱动链轮、成品车驱动轮、成品车驱动轮传动轴和成品车从动轮；成品车驱动减速机安装在成品车主体上，两个成品车驱动链轮分别安装在成品车驱动减速机的输出轴和成品车传动轴上并通过成品车驱动链条传动连接，成品车传动轴通过第二轴承座安装在成品车主体的一端，从动链轮安装在成品车传动轴的两端；从动驱动链轮和成品车驱动轮通过成品车驱动轮传动轴同轴连接并安装在成品车传动轴的一端，从动链轮通过成品车从动链条链轮与从动驱动链轮传动连接；成品车从动轮安装在成品车主体的另一端。

本实用新型通过电气结构与机械结构的传动实现激光切割机的全自动上下料，自动化程度高，从而大大的提高生产效率并隔绝安全隐患，不与激光切割机相互干涉，且能配合生产节奏运行，具有结构简单、外形美观、安全性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂的立体图；

图2是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中吸盘插架的立体图；

图3是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中吸盘插架的主视图；

图4是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中悬臂的一侧立体图；

图5是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中悬臂的另一侧立体图；

图6是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中悬臂的剖视图；

图7是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中立柱的立体图；

图8是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中立柱的结构示意图；

图9是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中立柱的剖视图；

图10是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中原料车和成品车的立体图；

图11是本实用新型用于激光切割机的上下料悬臂中原料车和成品车的结构示意图。

图中，1吸盘插架，11第一插架，12第二插架，13吸盘插架主体，14吸盘安装铝型材，15吸盘插架安装主板，16气动控制阀岛，17气动真空发生器，18插架传动减速机，19插架传动轴，110，插架传动链轮，111插架传动链条，112插架传动轴轴承座，113分离板材气缸，114分离板材装置，115气动吸盘，116气动吸盘缓冲杆，117气动单向阀，118插架传动链条胀紧装置，119插架导向直线导轨，2悬臂，21悬臂主体，22上下运动安装板，23悬臂主体安装件，24传动方管，25调节装置，26后旋转轴，27旋转机械定位气缸，28旋转机械定位块，29链条连接过渡件，210前旋转轴，211旋转伺服电机罩壳，212上下运动导向滑块，213上下运动传感器感应块，214旋转机械定位卡块，215悬臂电缆走线钣金，216旋转伺服电机，217旋转伺服电机减速箱，218回转轴承，219回转轴承安装件，220旋转前链轮，221旋转链条，222旋转链条过渡方管，223旋转链条胀紧装置，224底部胀紧套，225悬臂旋转主轴，226旋转后链轮，227悬臂旋转主轴安装轴承，228顶部胀紧套，229悬臂上下运动链条安装块，3立柱，31立柱主体，32立柱主体底板，33安装螺栓，34调节丝顶，35立柱主体底部罩壳，36拖链钣金，37走线拖链，38上下机械限位块，39上下运动直线导轨，310立柱主体顶部罩壳，311驱动减速机，312电控箱，313旋转绝对值编码器，314气动阀组，315上链轮胀紧套，316传动上链轮，317上导向轮，318上导向轮轴承，319上下传动链条，320链条胀紧装置，321传动下链轮，322链轮传动轴，323下导向轮，324导向轮传动轴，325传感器，326链轮主动轴，4原料车，41原料车主体，42原料车侧板金，43原料车驱动减速机，44原料车驱动链条链轮，45原料车传动轴，46第一轴承座，47原料车驱动轮，48驱动轮胀紧套，49原料车从动轮，410原料车从动轮安装装置，5成品车，51成品车主体，52成品车驱动减速机，53成品车驱动链轮，54成品车驱动链条，55成品车传动轴，56成品车从动链条链轮，57第二轴承座，58从动链轮，59从动驱动链轮，510成品车驱动轮，511成品车从动链条胀紧装置，512成品车驱动轮传动轴，513成品车从动轮，514成品车从动轮安装装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参见附图1，一种用于激光切割机的上下料悬臂，包括吸盘插架1、悬臂2、立柱3、原料车4和成品车5。

请参见附图2和附图3，所述的吸盘插架1包括吸盘插架主体13、吸盘安装铝型材14、吸盘插架安装主板15、气动吸盘115、分离板材组件、气动控制组件；吸盘插架安装主板15安装在吸盘插架主体13的中心，若干根吸盘安装铝型材14间隔设置在吸盘插架主体13上，每根吸盘安装铝型材14的底部均间隔安装若干个气动吸盘115；分离板材组件通过钣金和螺栓安装在吸盘插架主体13的一个边角处，气动控制组件设置在吸盘安装铝型材14上，气动控制组件连接并控制若干个气动吸盘115和分离板材组件。

请参见附图4至附图6，所述的悬臂2包括悬臂主体21、上下运动安装板22、悬臂主体安装件23、链条连接过渡件29、上下运动导向滑块212、悬臂旋转主轴225、悬臂上下运动链条安装块229、伺服驱动组件和机械传动组件；悬臂主体21的一端通过悬臂旋转主轴225安装在上下运动安装板22上，悬臂主体安装件23设置在悬臂主体21的另一端，悬臂主体安装件23固定连接在吸盘插架安装主板15上；伺服驱动组件安装在悬臂主体安装件23上，机械传动组件安装在上下运动安装板22与悬臂主体安装件23之间，伺服驱动组件通过机械传动组件与悬臂主体21连接，使悬臂主体21能绕悬臂旋转主轴225转动并带动吸盘插架1同步运动；若干个链条连接过渡件29、悬臂上下运动链条安装块229和若干块上下运动导向滑块212均间隔设置在上下运动安装板22上。

请参见附图7至附图9，所述的立柱3包括立柱主体31、走线拖链37、上下运动直线导轨39和上下传动组件；走线拖链37的一端通过拖链钣金36安装在立柱主体31上，走线拖链37的另一端连接在上下运动安装板22上；上下运动直线导轨39纵向安装在立柱主体31上，上下运动导向滑块212与上下运动直线导轨39匹配安装，上下传动组件安装在立柱主体31上，上下传动组件的上下传动链条319通过悬臂上下运动链条安装块229安装在上下运动安装板22上，且上下传动链条319的始端和末端固定在链条连接过渡件29上，使上下传动组件能驱动悬臂2沿上下运动直线导轨39上下运动。

请参见附图10和附图11，所述的原料车4包括原料车主体41和原料车驱动组件，成品车包括成品车主体51和成品车驱动组件，原料车主体41与成品车主体51连接；原料车驱动组件安装在原料车主体41上并驱动原料车主体41来回移动，成品车驱动组件安装在成品车主体51上并驱动成品车主体51来回移动。

请参见附图2和附图3，所述的吸盘插架主体13的两侧设有第一插架11和第二插架12，吸盘插架主体13上设有插架导向直线导轨119和插架驱动组件，第一插架11和第二插架12上均连接有方管，方管通过滑块与插架导向直线导轨119匹配安装并沿插架导向直线导轨119滑动；插架驱动组件包括插架传动减速机18、插架传动轴19、插架传动链轮110、插架传动链条111和插架传动轴轴承座112；插架传动减速机18通过螺栓安装在吸盘插架主体13上，位于吸盘插架主体13的一侧端中部，插架传动轴19通过键槽与插架传动减速机18的输出轴同轴连接并同步转动；一对插架传动轴19通过插架传动轴轴承座112沿吸盘插架主体13的长度方向平行设置在吸盘插架主体13的一侧端，一对插架传动轴19的两端分别安装有插架传动链轮110，位于吸盘插架主体13两侧的插架传动链轮110之间通过插架传动链条111连接传动；方管与插架传动链条111连接并同步传动，使第一插架11和第二插架12能在吸盘插架主体13的两侧同步滑动，实现插架的展开和回缩功能，便于板材的下料。优选的，吸盘插架主体13有多根方管通过螺栓横向和竖向锁紧连接成一体结构，质量轻，连接可靠。优选的，插架传动链条111的始端和末端通过插架传动链条胀紧装置118连接，确保插架传动链条111的胀紧传动，提高传动的稳定性和可靠性。

所述的气动控制组件包括气动控制阀岛16、气动真空发生器17、气动吸盘缓冲杆116和气动单向阀117；气动控制阀岛16与气动真空发生器17连接，气动真空发生器17通过气动单向阀117经气动吸盘缓冲杆116与气动吸盘115连接，实现气动吸盘115的真空与破真空，从而控制所有气动吸盘115实现吸取和释放板材的功能。

所述的分离板材组件包括分离板材气缸113和分离板材装置114；分离板材气缸113通过钣金和螺栓安装在吸盘插架主体13的一个边角底部，分离板材气缸113与气动控制组件的气动控制阀岛16连接；分离板材装置114的底部设有分离气动吸盘并吸附在板材上，分离板材装置114连接在分离板材气缸113的活塞端并通过分离板材气缸113运动。气动控制组件的气动控制阀岛16控制分离板材气缸113的活塞来回伸缩，并带动分离板材装置114呈弧形方向上下运动，由于分离板材装置114通过分离气动吸盘吸附板材的一个角，在分离板材装置114的上下运动中可带动板材上下运动，从而实现上下紧贴的两张板材的分离，确保每次只吸附一张板材，避免板材粘结在一起。

请参见附图4至附图6，所述的伺服驱动组件包括旋转伺服电机216、旋转伺服电机减速箱217、回转轴承218和回转轴承安装件219；旋转伺服电机216通过旋转伺服电机减速箱217与机械传动组件的旋转前链轮320连接，旋转伺服电机216驱动旋转前链轮320转动；旋转伺服电机216通过回转轴承218经回转轴承安装件219安装在悬臂主体安装件23上。优选的，旋转伺服电机216、旋转伺服电机减速箱217可通过旋转伺服电机罩壳211罩盖，可起到防尘、防水等保护作用。

所述的机械传动组件包括传动方管24、调节装置25、后旋转轴26、前旋转轴210、旋转前链轮220、旋转链条221、旋转链条过渡方管222和旋转后链轮226；旋转前链轮220与旋转伺服电机减速箱217的输出轴同轴连接并同步转动，旋转链条221传动连接旋转前链轮220和旋转后链轮226，旋转后链轮226与悬臂旋转主轴225同轴连接并固定不动；传动方管24的一端通过调节装置25经后旋转轴26固定在悬臂主体21上，传动方管24的另一端通过前旋转轴210固定在悬臂主体安装件23上，传动方管24能绕后旋转轴26和前旋转轴210转动；旋转链条过渡方管222的两端分别与旋转前链轮220和旋转后链轮226连接，旋转链条过渡方管222能绕旋转前链轮220和旋转后链轮226转动。

旋转伺服电机216通过旋转伺服电机减速箱217带动机械传动组件的旋转前链轮320转动，并通过旋转链条221经旋转链条过渡方管222带动旋转后链轮226转动，进而带动悬臂主体21绕着悬臂旋转主轴225转动；悬臂主体安装件23可以通过回转轴承218自由转动。所述的旋转前链轮320、旋转后链轮226、后旋转轴26和前旋转轴210呈平行四边形分布，使悬臂主体21绕悬臂旋转主轴225旋转时始终保持面向与垂直悬臂主体安装件23的方向，吸盘插架1也始终面向该垂直方向，并与悬臂主体21同步旋转。

所述的悬臂主体21上设有旋转机械定位气缸27，旋转机械定位气缸27的活塞端设有旋转机械定位块28，上下运动安装板22上设有旋转机械定位卡块214，旋转机械定位块28通过旋转机械定位气缸27的活塞驱动伸缩并能匹配嵌装在旋转机械定位卡块214内，用于限制悬臂主体21的转动角度。

优选的，所述的旋转链条过渡方管222可由两根过渡方管通过旋转链条胀紧装置223连接构成。

优选的，所述的悬臂旋转主轴225的上端和下端分别通过顶部胀紧套228和底部胀紧套224固定在上下运动安装板22上，确保悬臂旋转主轴225的可靠安装。所述的悬臂主体21通过悬臂旋转主轴安装轴承227同轴套接在悬臂旋转主轴225上，使悬臂主体21能通过悬臂旋转主轴安装轴承227绕悬臂旋转主轴225转动，悬臂旋转主轴安装轴承227坐在旋转后链轮226上。

所述的上下运动安装板22的顶部和底部分别通过螺栓安装有上下运动传感器感应块213，所述的立柱主体31内设有传感器325，传感器325感应上下运动传感器感应块213的位置，并将其位置信号反馈给系统，便于系统控制驱动减速机311的开和关。

优选的，所述的悬臂主体21上设有悬臂电缆走线钣金215，可用于罩盖和保护旋转伺服电机216等电气设备的线缆。

请参见附图7至附图9，所述的上下传动组件包括驱动减速机311、传动上链轮316、上导向轮317、链轮传动轴322、上下传动链条319、传动下链轮321、下导向轮323、导向轮传动轴324和链轮主动轴326；传动上链轮316通过链轮主动轴326经上链轮胀紧套315安装在立柱主体31的顶部，传动下链轮321通过链轮传动轴322安装在立柱主体31的底部，上导向轮317通过上导向轮轴承318安装在立柱主体31的顶部，下导向轮323通过导向轮传动轴324安装在立柱主体31的底部，上下传动链条319通过链条胀紧装置320匹配套接在传动上链轮316、上导向轮317、下导向轮323和传动下链轮321上；驱动减速机311通过螺栓安装在立柱主体31的顶部并与链轮主动轴326连接。驱动减速机311通过链轮主动轴326带动传动上链轮316转动，并通过上下传动链条319带动传动下链轮321同步转动，由于上下传动链条319连接在悬臂2上，从而实现悬臂2沿上下运动直线导轨39的上下运动。

所述的立柱主体31上通过螺栓固定安装有若干个上下机械限位块38，若干个上下机械限位块38分布在上下运动直线导轨39的端部上方和下方，可用于限制悬臂2的上下运动位置。

所述的立柱主体31的底部通过安装螺栓33经调节丝顶34固定在立柱主体底板32上，立柱主体31能通过旋动调节丝顶34调节垂直度。立柱主体31的底部通过螺栓设有立柱主体底部罩壳35，立柱主体31的顶部通过螺栓设有立柱主体顶部罩壳310，立柱主体31的中部通过螺栓设有电控箱312。

所述的立柱主体顶部罩壳310上安装有旋转绝对值编码器313，旋转绝对值编码器313与链轮主动轴326连接，当本实用新型断电不工作时，可记录吸盘插架1当时的位置，便于下次开启时读取吸盘插架1的位置。

所述的立柱主体底部罩壳35上通过螺栓安装有气动阀组314，气动阀组314与气动控制阀岛16连接，用于为气动控制阀岛16供气，并控制气体的开和关，从而使气动控制阀岛16分出气管控制所有的气动吸盘115。

请参见附图10和附图11，所述的原料车驱动组件包括原料车驱动减速机43、原料车驱动链条链轮44、原料车传动轴45、第一轴承座46、原料车驱动轮47、驱动轮胀紧套48、原料车从动轮49和原料车从动轮安装装置410；原料车驱动减速机43通过螺栓安装在原料车主体41上，原料车驱动链条链轮44的一端连接在原料车驱动减速机43的输出轴上，原料车驱动链条链轮44的另一端连接在原料车传动轴45上，原料车传动轴45通过第一轴承座46安装在原料车主体41的底部一端；一对原料车驱动轮47通过驱动轮胀紧套48安装在原料车传动轴45的两端，一对原料车从动轮49通过原料车从动轮安装装置410安装在原料车主体41的底部另一端。优选的，可通过螺栓将原料车侧板金42围绕原料车主体41的侧边安装，用于罩盖和保护原料车驱动组件。原料车驱动减速机43通过原料车驱动链条链轮44带动原料车传动轴45转动，从而使安装在原料车传动轴45上的原料车驱动轮47同步转动，原料车从动轮49跟随转动，实现原料车4的来回驱动。

所述的成品车驱动组件包括成品车驱动减速机52、成品车驱动链轮53、成品车驱动链条54、成品车传动轴55、成品车从动链条链轮56、第二轴承座57、从动链轮58、从动驱动链轮59、成品车驱动轮510、成品车从动链条胀紧装置511、成品车驱动轮传动轴512、成品车从动轮513和成品车从动轮安装装置514；成品车驱动减速机52通过螺栓安装在成品车主体51上，两个成品车驱动链轮53分别安装在成品车驱动减速机52的输出轴和成品车传动轴55上并通过成品车驱动链条54传动连接，成品车传动轴55通过第二轴承座57安装在成品车主体51的一端，从动链轮58安装在成品车传动轴55的两端；从动驱动链轮59和成品车驱动轮510通过成品车驱动轮传动轴512同轴连接并安装在成品车传动轴55的一端，从动链轮58通过成品车从动链条链轮56与从动驱动链轮59传动连接；成品车从动轮513通过成品车从动轮安装装置514安装在成品车主体51的另一端。成品车驱动减速机52通过成品车驱动链轮53经成品车驱动链条54带动成品车传动轴55转动，从而带动从动链轮58转动，从动链轮58通过从动链条链轮56带动从动驱动链轮59和成品车驱动轮510同步转动，成品车从动轮513跟随转动，实现成品车5的来回驱动。

立柱3可通过立柱主体底板32固定在地面上，悬臂2可以沿着立柱主体31上的上下运动直线导轨39上下运动，悬臂主体21能在旋转伺服电机316的驱动下绕悬臂旋转主轴325旋转，从而带动吸盘插架1在水平面上旋转，且朝向一致。吸盘插架1从原料车4上吸取板材到激光切割机平台上，也可以将切割好的板材插到成品车5上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。