一种标牌定位装置的制作方法

本申请涉及钢材加工技术领域，尤其涉及一种标牌定位装置。

背景技术：

标牌用于标注钢材的基本信息，包括钢材型号、规格、生产日期等。在批量化生产中，可以按照钢材批量的基本单位，对每一个基本单位的钢材进行标注。例如，为了便于出厂运输，棒材通常以捆作为基本单位。每一捆棒材的型号、规格和生产日期是相同的，因此在棒材捆扎好以后，需要以捆为单位，为每捆棒材添加标牌。

受限于钢材本身的材料特性和形状特性，其上添加标牌无法采用销钉、粘贴的方式，因此，通常需要通过焊接的方式，将标牌焊接在钢材表面。现有标牌焊接方法，一般采用人工方式，即由焊接工人手动将标牌设置在预定位置，并控制焊枪实施焊接过程。由于钢材焊接以基本单位进行，人工焊接效率较低，无法适用于产量较大的生产过程。还可以通过机器控制方式，实现自动焊接。

自动焊接方式是通过六轴机械臂带动焊枪进行标牌焊接，具体为，机械臂先从焊钉供应装置处吸取焊钉，再移动至标牌定位装置处，将焊钉和标牌进行组合，最后将组合后的焊钉和标牌移动至待焊接位置处，以实施标牌焊接过程。可见，标牌与焊钉能够顺利组合，是标牌焊接成功的关键要素，即标牌定位装置能够影响到焊接过程的成功率。因此，现有标牌定位装置可以通过倾斜滑道等结构，使打印后的标牌直接滑到预定的供应位置。但由于打印设备的波动，以及不同标牌的形状不同，导致现有的标牌定位装置标牌的定位不准确，容易出现偏差进而影响标牌与焊钉之间的组合，降低焊接效率。

技术实现要素：

本申请提供了一种标牌定位装置，以解决传统标牌定位装置定位不准确，焊接效率低的问题。

本申请提供一种标牌定位装置，包括支架以及倾斜设置在所述支架上的导向板，所述导向板设置在标牌打印机的下方，还包括设置在所述导向板底端的调整机构；

所述调整机构包括设置在所述导向板底端部的高度调节板，以及设置在所述导向板两侧部的两个水平调节板；所述高度调节板和所述水平调节板可滑动地连接所述导向板；所述高度调节板垂直于所述导向板的侧面；所述水平调节板平行于所述导向板的侧面。

可选的，所述导向板的底面设置夹持机构，所述夹持机构的两侧活动端分别连接所述水平调节板，以实现两个所述水平调节板通过所述夹持机构可滑动地连接所述导向板。

可选的，所述夹持机构包括固定于所述导向板底面上的气缸，以及连接所述气缸活动端的传动件；所述传动件的两侧分别连接所述水平调节板。

可选的，所述高度调节板为l形直角板结构，包括限位部和垂直连接所述限位部的连接部；所述限位部(垂直于所述导向板的侧面；所述连接部上设有条孔，所述高度调节板通过所述连接部上的条孔可滑动地连接所述导向板。

可选的，所述高度调节板还包括压柱；所述压柱为垂直于所述限位部的圆柱形结构；所述压柱沿平行于所述导向板上标牌滑动的方向延伸。

可选的，所述水平调节板上设有导向斜面；两个所述水平调节板上的导向斜面沿所述导向板上标牌滑动的方向形成逐渐收窄结构。

可选的，所述导向板上还设有定位孔；所述定位孔用于与标牌上的安装孔对齐。

可选的，所述导向板包括滑道部和连接所述滑道部的供应部；所述滑道部设置在所述供应部的上方。

可选的，所述标牌定位装置还包括标牌检测传感器，所述供应部还设有沉孔；所述标牌检测传感器设置在所述供应部上的沉孔内，以检测所述导向板的底端部位置是否有标牌。

可选的，所述滑道部上还设有保护罩；所述保护罩为连接在所述滑道部侧面上的u形板结构。

由以上技术方案可知，本申请提供一种标牌定位装置，包括支架、导向板以及调整机构。其中，调整机构包括设置在导向板底端部的高度调节板，以及设置在导向板两侧部的两个水平调节板；高度调节板和水平调节板可滑动地连接导向板；高度调节板垂直于导向板的侧面；水平调节板平行于导向板的侧面。实际应用中，可通过高度调节板和水平调节板对导向板上的标牌进行调整，从而使标牌维持在预定位置上。本申请提供的标牌定位装置可以通过高度调节板和水平调节板可滑动地连接导向板，适应不同的标牌形状，提高标牌定位装置的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种标牌定位装置的结构示意图；

图2为本申请标牌定位装置导向板底面结构示意图；

图3为本申请标牌定位装置夹持机构的结构示意图；

图4为本申请标牌定位装置高度调节板的结构示意图；

图5为本申请一种标牌定位装置动作流程图；

图6为本申请标牌定位装置导向板结构示意图。

图示说明：

其中，1-支架；2-导向板；21-滑道部；22-供应部；23-保护罩；3-调整机构；31-高度调节板；311-限位部；312-连接部；313-压柱；314-条孔；32-水平调节板；4-夹持机构；41-气缸；42-传动件；5-定位孔；6-标牌检测传感器。

具体实施方式

参见图1，为本申请一种标牌定位装置的结构示意图。由图1可知，本申请提供标牌定位装置包括支架1、导向板2以及调整机构3，其中，支架1用于支撑固定整个装置，以是导向板2呈现为倾斜结构；导向板2为倾斜设置在所述支架1上的平板结构，实际应用中打印好的标牌，可以通过自身重力作用，在导向板2上进行滑动，因此所述导向板2设置在标牌打印机的下方。调整机构3用于通过在导向板2底端面和侧面上的限位板的位置改变，从而调整标牌的位置。

具体地，所述调整机构3包括设置在所述导向板2底端部的高度调节板31，以及设置在所述导向板2两侧部的两个水平调节板32。其中，高度调节板31用于在沿着导向板2上标牌的滑动方向上对标牌的高度位置进行调整；水平调节板32用于在沿着垂直于标牌滑动方向上对标牌的水平位置进行调整。因此，所述高度调节板31垂直于所述导向板2的侧面；所述水平调节板32平行于所述导向板2的侧面。

为了对标牌位置进行调整，所述高度调节板31和所述水平调节板32可滑动地连接所述导向板2。本申请提供的技术方案中，所述可滑动连接是指在高度调节板31或水平调节板32可以在连接至所述导向板2的同时，可以沿着设定的方向上进行滑动。具体的连接方式可以为：滑道、导杆、条形螺纹等。即在实际应用中，高度调节板31可以具有沿标牌下落方向上的自由度；水平调节板32则具有垂直于标牌下落方向上的自由度，从而实现对标牌位置进行调整。

实际应用中，由于标牌重力作用，标牌在高度方向上的位置相对于水平方向的位置偏差较小，因此，在实际应用时，高度调节板31可以在运行过程中不必再对标牌的位置进行调整，而仅仅在更换标牌规格后，调整高度调节板31的安装位置。而受到应用现场各方面因素的干扰，标牌的水平位置容易出现偏差，因此需要在运行中对标牌水平位置进行修正。

因此，在本申请的部分实施例中，如图2所示，所述导向板2的底面设置夹持机构4，所述夹持机构4的两侧活动端分别连接所述水平调节板32，以实现两个所述水平调节板32通过所述夹持机构4可滑动地连接所述导向板2。具体地，如图3所示，所述夹持机构4包括固定于所述导向板2底面上的气缸41，以及连接所述气缸41活动端的传动件42；所述传动件42的两侧分别连接所述水平调节板32。

实际应用中，如图5所示，当标牌下落后，气缸41启动运行，带动传动件42以及两端的水平调节板32，实现向内收紧，夹紧下落的标牌，使标牌的位置得到限定。需要说明的是，传动件42作用在于将气缸41的收紧动作同步传递给两个水平调节板32，因此传动件42可以为任何能够实现上述功能的结构，例如气缸41的活塞杆连接一个水平调节板32，而在活塞杆的侧面设有齿条结构，传动件42则为与齿条啮合的齿轮，另一个水平调节板32也同样通过齿条结构连接传动件42。实际应用时，气缸41启动产生向内的运动，驱动齿轮转动，并在齿轮转动的同时，驱动另一个齿条也向内运动，从而实现收紧动作。

由于高度调节板31的位置调整量较小，因此在本申请的部分实施例中，如图4所示，所述高度调节板31为l形直角板结构，包括限位部311和垂直连接所述限位部311的连接部312；所述限位部311垂直于所述导向板2的侧面；所述连接部312上设有条孔，所述高度调节板31通过所述连接部312上的条孔可滑动地连接所述导向板2。限位部311可以接触标牌的底边，以实现对标牌的支撑。连接部312与导向板2之间可以通过螺栓连接。当想要改变高度调节板31的位置时，可以通过改变螺栓在条孔中的位置实现位置调整。显然，为了保证连接部312在导向板2上的稳定性，连接部312上可以设置多个条孔，并且多个条孔相互平行，都沿着标牌下落的方向。

进一步地，如图4所示，所述高度调节板31还包括压柱313；所述压柱313为垂直于所述限位部311的圆柱形结构；所述压柱313沿平行于所述导向板2上标牌滑动的方向延伸。由于导向板2为倾斜设置，并且标牌的也呈现为片状结构，因此在运行过程中，受振动、重力冲击等外力作用时，标牌有可能从导向板2上翻转，而掉落到限位部311或者跌落。因此，本申请通过设置压柱313可以避免在运行过程中，标牌在外力作用下向外翻转，从而使标牌能够更精确地下落到预定的标牌供应位置。

本申请提供的技术方案中，所述导向板2可以包括两部分，即滑道部21和连接所述滑道部21的供应部22；其中，滑道部21是指标牌靠自身重力下落而滑动经过的部分；供应部22则是标牌滑动静止后停留的位置，因此，所述滑道部21设置在所述供应部22的上方。实际应用中，为了避免标牌在滑动过程中出现波动，滑道部21与供应部22的表面应维持在相互平齐的状态。

进一步地，如图5、图6所示，所述标牌定位装置还包括标牌检测传感器6，所述供应部22还设有沉孔；所述标牌检测传感器6设置在所述供应部22上的沉孔内，以检测所述导向板2的底端部位置是否有标牌。标牌检测传感器6可以是基于光学原理的接近开关，或者电容传感器等，用于检测当前供应部22上是否有标牌落位。当有标牌落下时，标牌检测传感器6可以检测到相应的接近信号，并将检测到的信号发送给控制器。控制器可以根据接收到的信号确定当前供应部22上有标牌，从而控制气缸41实施收紧动作，夹持标牌以实现定位。为了不影响到标牌的滑落过程，标牌检测传感器6可以设置在供应部22的沉孔中，并且不会在供应部22的表面上形成突出结构。

进一步地，所述滑道部21上还设有保护罩23；所述保护罩23为连接在所述滑道部21侧面上的u形板结构。保护罩23可以在滑道部21上形成一个方形的滑动通道，使经过打印后的标牌可以进入滑动通道内，避免掉落。

在本申请的部分实施例中，所述水平调节板32上设有导向斜面；两个所述水平调节板32上的导向斜面沿所述导向板2上标牌滑动的方向形成逐渐收窄结构。逐渐收窄的结构可以起到一定的导向作用，从而在标牌下落的过程中，能够受导向斜面的限制作用，落到离预定位置更近的位置上，以减少后期的调整余量。

在本申请的部分实施例中，所述导向板2上还设有定位孔5；所述定位孔5用于与标牌上的安装孔对齐。实际应用中，为了便于进行后续的标牌焊接，在标牌上可以设置安装孔，安装孔可以与焊钉配合，从而在安装孔位置实施焊接。因此，本申请中，可以通过安装孔对标牌的位置进行定位。实际应用中，当导向板2上的定位孔5与标牌上的安装孔对齐时，即表示标牌的位置为预定的位置。

由以上技术方案可知，本申请提供一种标牌定位装置，包括支架1、导向板2以及调整机构3。其中，所述调整机构3包括设置在导向板2底端部的高度调节板31，以及设置在导向板2两侧部的两个水平调节板32；高度调节板31和水平调节板32可滑动地连接导向板2；高度调节板31垂直于导向板2的侧面；水平调节板32平行于导向板2的侧面。实际应用中，可通过高度调节板31和水平调节板32对导向板2上的标牌进行调整，从而使标牌维持在预定位置上。本申请提供的标牌定位装置可以通过高度调节板31和水平调节板32可滑动地连接导向板2，以适应不同的标牌形状，提高标牌定位装置的定位精度。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。