一种平衡臂焊接工装的制作方法

本实用新型涉及加工工装领域，特别涉及一种平衡臂焊接工装。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，塔式起重机的动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

现有的平衡臂焊接工装中，对平衡臂进行安装固定后，焊接装置对其进行焊接后，当需要旋转角度时，需要借助外界机器对平衡臂进行翻转，使其完成对平衡臂的焊接工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种平衡臂焊接工装，具有方便对平衡臂进行翻转，从而方便平衡臂焊接的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种平衡臂焊接工装，包括位于平衡臂两端的支座，两个所述支座相对一侧设有旋转架，两个所述旋转架相对一侧设有安装组件，所述旋转架远离安装组件一端连接设有转轴，所述支座上设有支撑轴承，所述转轴转动连接在支撑轴承上，所述转轴远离安装组件一侧连接设有减速电机，所述减速电机固定设置在支座远离安装组件一侧，所述安装组件设有两个且相对设置在旋转架两端。

通过采用上述技术方案，设置在平衡臂两端的支座，支座对平衡臂起到支撑和固定作用，对平衡臂进行夹持和安装，两个支座相对一侧设有安装组件，支撑座上设有支撑轴承，支承轴承内穿设有转轴，转轴相对一端连接设有旋转架，且旋转架上安装设有安装组件，且安装组件在旋转架两端设有两个，两个安装组件用于安装和固定平衡臂，转轴远离安装组件一端连接设有减速电机，减速电机固定设置在支座侧壁上，减速电机带动转轴转动，从而使转轴一端的旋转架随之转动，通过安装组件带动平衡臂转动，方便对平衡臂进行转动的同时使焊接装置或工作人员方便对平衡臂四周进行焊接，提高工作效率，减少机器和人的工作强度。

进一步的，所述旋转架包括与转轴垂直设置的第一支架以及连接在第一支架两端的第二支架，两个所述安装组件均安装在两个第二支架远离第一支架一端。

通过采用上述技术方案，旋转架上的第一支架与转轴垂直连接，第一支架两端的第二支架与转轴垂直设置，且两端的第二支架相对延伸设置，安装组件安装在第一支架两端的第二支架上，两个第二支架之间的距离为平衡臂的宽度，使两个第二支架上的安装组件对平衡臂宽度方向的两端进行固定。

进一步的，所述第一支架与第二支架之间连接设有支撑肋板。

通过采用上述技术方案，支撑肋板支撑在第一支架与第二支架之间，对两个与第一支架垂直设置的第二支架起到支撑作用，由于第二支架两端均连接安装组件，且用于平衡臂的安装，为了防止平衡臂安装不稳定，加强肋板对第二支架起到稳定支撑的作用，提高第二支架的结构强度和支撑强度。

进一步的，所述安装组件包括固定连接在第二支架远离第一支架一端的固定架、滑动连接在固定架一端的第一挡板、连接在固定架位于第一挡板一侧的第二挡板、穿设在挡板上的销轴，所述销轴一端开设有螺纹，所述销轴的螺纹端螺纹连接设有螺母，所述第一挡板滑动连接在固定架上。

通过采用上述技术方案，安装组件用于安装平衡臂，两个安装组件对平衡臂宽度方向进行固定，固定架上滑动连接设有第一挡板，固定架上的第二挡板固定在固定架上，平衡臂安装时，抵触在第二挡板上，随后使用销轴将第一挡板与第二挡板将平衡臂夹紧在第一挡板与第二挡板之间，再通过螺母将。

进一步的，所述固定架上远离旋转架一侧开设有t形槽，所述第一挡板靠近固定架一端连接设有与t形槽滑动配合的t形块。

通过采用上述技术方案，第一挡板上的t形块在位于固定架上的t形槽内滑动，固定架上的t形槽与第一挡板上t形块的配合对第一挡板在固定架上的滑动起到限位和导向的作用。

进一步的，所述t形槽槽底与所述t形块之间连接设有支撑弹簧。

通过采用上述技术方案，t形槽内设置在支撑弹簧对t形块及第一挡板均起到支撑作用，当第一挡板与第二挡板之间无限位时，在支撑弹簧的支撑作用下第一挡板远离第二挡板，此时方便将平衡臂的安装梁放置在第一挡板与第二挡板之间。

进一步的，所述支撑轴承在支座上设有两个，两个所述支撑轴承沿平衡臂长度方向设置。

通过采用上述技术方案，由于平衡臂质量较大，为了提高平衡臂安装的稳定性，支座上安装设有两个支撑轴承，对平衡臂起到稳定支撑的作用。

进一步的，两个所述支座四周还设有支撑架。

通过采用上述技术方案，支座四周的支撑架对支座起到支撑作用，提高支座的安装稳定性，使平衡臂安装和转动时都更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过连接在转轴一端的旋转架的设置，能够起到在减速电机的带动下转轴带动旋转架转动，从而使旋转架上安装的平衡臂转动，方便对旋转臂四周进行焊接处理的效果；

2.通过安装组件的设置，能够起到方便平衡臂的安装和拆卸的效果；

3.通过设置在支座上的两个支撑轴承的设置，能够起到对转轴起到稳定支撑，从而对平衡臂起到稳定支撑的效果。

附图说明

图1是实施例中安装平衡臂后的平衡臂焊接工装整体示意图；

图2是实施例中用于体现安装平衡臂后一个支座的截面示意图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是实施例中用于体现单个支座的结构示意图；

图5是图4中b处的放大图。

图中，1、支座；11、旋转架；111、第一支架；112、第二支架；12、转轴；13、支撑轴承；14、减速电机；15、支撑肋板；2、平衡臂；3、安装组件；301、固定架；302、第一挡板；303、第二挡板；304、销轴；3011、t形槽；3021、t形块；31、螺母；32、支撑弹簧；4、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种平衡臂焊接工装，如图1和图3所示，包括位于平衡臂2两端的支座1，两个支座1关于平衡臂2呈相对设置，两个支座1上均设有两个支撑轴承13，两个支承轴承沿平衡臂2长度方向设置，支撑轴承13内转动连接设有转轴12，转轴12上相对一端连接设有旋转架11，旋转架11相对一端连接设有用于安装平衡臂2的安装组件3，转轴12上远离旋转架11一端均连接设有减速电机14。

如图1和图3所示，当将平衡臂2安装在安装组件3上，操作人员开始对平衡臂2进行焊接工作，随后需要翻转角度时，减速电机14转动带动转轴12在两个支撑轴承13内转动，此时转轴12带动旋转架11，旋转架11带动安装组件3，及安装在安装组件3上的平衡臂2绕转轴12中心转动，从而实现平衡臂2翻转角度，方便对平衡臂2进行多个角度进行焊接工作。

如图2和图3所示，旋转架11包括与转轴12垂直设置的第一支架111，以及连接在第一支架111两端的两个第二支架112，第一支架111与第二支架112之间连接设有支撑肋板15，安装组件3设置在第二支架112远离第一支架111一端。

如图2和图3所示，当旋转架11在减速电机14及转轴12的带动下转动时，第一支架111绕转轴12中心转动，此时第二支架112在第一支架111的带动下转动，进一步带动安装组件3及安装组件3上安装的平衡臂2转动，第一支架111与第二支架112之间的支撑肋板15对第二支架112起到支撑作用，使第二支架112更加稳定的带动安装组件3转动。

如图3和图5所示，安装组件3包括固定连接在第二支架112远离第一支架111一端的固定架301、滑动连接在固定架301一端的第一挡板302、连接在固定架301位于第一挡板302一侧的第二挡板303、穿设在挡板上的销轴304，销轴304一端开设有螺纹，销轴304螺纹端上螺纹连接设有螺母31。

如图5所示，固定架301上远离旋转架11一侧开设有t形槽3011，第一挡板302靠近固定架301一端连接设有与t形槽3011滑动配合的t形块3021。

如图3和图4所示，t形槽3011槽底与t形块3021之间连接设有支撑弹簧32，支撑弹簧32对t形块3021起到支撑作用，使第一挡板302在支撑弹簧32的张力作用下向远离第二挡板303方向运动，方便平衡臂2的安装梁安装在第一挡板302与第二挡板303之间。

如图3和图5所示，当平衡臂2安装在第一挡板302与第二挡板303之间时，通过销轴304将第一挡板302向第二挡板303方向推动，将第一挡板302与第二挡板303对平衡臂2进行夹紧后，将螺母31螺纹连接在销轴304上的螺纹端，将第一挡板302与第二挡板303位置固定，将平衡臂2夹紧。

如图1和图3所示，由于每个平衡臂2需要两端支座1进行支撑，两个支座1上均安装设有减速电机14带动转轴12转动，为实现两台减速电机14同步进行防止两个减速电机14对平衡臂2产生扭力弯曲，通过编码器测速，使用调速控制器，调整一台电机的速度，调速控制器发出信号控制另一台的速度跟踪。

如图1和图4所示，同时支座1四周还设有支撑架4，支撑架4对支座1起到支撑作用，防止平衡臂2质量过大，同时防止在转动过程中支座1发生晃动，使支撑架4对平衡臂2的安装起到稳定支撑的作用。

具体实施过程：第一挡板302在支撑弹簧32的支撑作用下向远离第二挡板303一侧运动，此时将平衡臂2上方便安装的安装梁插入到第一挡板302与第二挡板303之间，随后将销轴304插入到第一挡板302与第二挡板303之间，将第一挡板302沿t形槽3011方向向靠近第二挡板303方向移动，并通过螺母31将第一挡板302与第二挡板303锁紧，同时第一挡板302与第二挡板303将平衡臂2一端夹紧，平衡臂2一端设有两个安装组件3对平衡臂2进行夹紧。

随后操作人员对平衡臂2的侧壁进行焊接加工，当一个位置上焊接结束后，由于平衡臂2上多个角度及方位均需要焊接处理，为了使焊接更加方便，可以使平衡臂2在支座1上转动。

减速电机14带动转动连接在支撑轴承13内的转轴12转动，转轴12一端的旋转架11随之转动，第一挡板302与第二挡板303对平衡臂2进行夹紧后带动平衡臂2转动，使平衡臂2偏转一定角度后，方便操作人员对平衡臂2对个角度进行焊接处理。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。