一种自动穿杆设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体的说是一种自动穿杆设备。

背景技术：

在现有技术中，大多数穿杆采用人工的方式，容易出现疲劳，节拍慢，容易出错。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种可以减少噪音、安全性高、工作效率高、节省人力的穿杆设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动穿杆设备，包括一号支撑座、二号支撑座、基座，所述一号支撑座与二号支撑座上表面均固定安装有工作仓，所述工作仓包括塑胶环振动上料器、塑胶环直振，所述塑胶环振动上料器上端固定安装有塑胶环直振，所述基座上表面平行设置有两组上料机构，两组上料机构一端均设置有控制按钮，两组所述上料机构上均设置有两组上料载具且每组上料载具上设置有四组v型定位槽，所述上料机构上端固定安装有两组支撑板，两组所述支撑板上均滑动连接有机械手。

所述工作仓与基座外侧设置有保护罩，所述保护罩内部设置有一层隔音棉，所述一号支撑座、二号支撑座、基座的底部四角处均设置有支撑脚，所述基座靠近所述控制按钮的上端设置有安全光栅，所述基座上端的保护罩上设置有hmi按钮盒。

所述塑胶环直振为四通道，两组所述塑胶环直振上分别设置有白色塑胶环检测传感器与黑色塑胶环检测传感器。

所述保护罩上端通过铰链连接有顶盖，所述顶盖上设置有把手。

所述机械手为四通道，每组所述通道内均设置有v型卡位槽。

本实用新型的有益效果：通过保护罩内部设置的一层隔音棉，在工作时能够有效减少噪音影响；通过基座上端设置的安全光栅，可以提升设备使用的安全性；通过支撑板上的机械手与基座上的两组上料机构相配合工作，在工作时，两组上料载具上均有四组v型定位槽，每次可以装配八组需要进行穿杆工作的杆，提升了工作效率同时节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型v型定位槽结构示意图；

图4为本实用新型支撑板结构示意图；

图5为本实用新型v型卡位槽结构示意图。

图中：1一号支撑座、2二号支撑座、3基座、4工作仓、5塑胶环振动上料器、6塑胶环直振、7控制按钮、8上料载具、9v型定位槽、10支撑板、11机械手、12保护罩、13支撑脚、14安全光栅、15hmi按钮盒、16顶盖、17把手、18v型卡位槽、19上料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动穿杆设备，包括一号支撑座1、二号支撑座2、基座3，一号支撑座1与二号支撑座2上表面均固定安装有工作仓4，工作仓4包括塑胶环振动上料器5、塑胶环直振6，塑胶环振动上料器5上端固定安装有塑胶环直振6，基座3上表面平行设置有两组上料机构19，两组上料机构19一端均设置有控制按钮7，两组上料机构19上均设置有两组上料载具8且每组上料载具8上设置有四组v型定位槽9，上料机构19上端固定安装有两组支撑板10，两组支撑板10上均滑动连接有机械手11。

本实用新型中，工作仓4与基座3外侧设置有保护罩12，保护罩12内部设置有一层隔音棉，在工作时能够有效减少噪音影响，一号支撑座1、二号支撑座2、基座3的底部四角处均设置有支撑脚13，基座3靠近控制按钮7的上端设置有安全光栅14，可以提升设备使用的安全性，基座3上端的保护罩12上设置有hmi按钮盒15；

塑胶环直振6为四通道，两组塑胶环直振6上分别设置有白色塑胶环检测传感器与黑色塑胶环检测传感器；

保护罩12上端通过铰链连接有顶盖16，顶盖16上设置有把手17；

机械手11为四通道，每组通道内均设置有v型卡位槽18。

本实用新型的工作原理是：使用时，黑色塑胶环和白色塑胶环通过塑胶环振动上料器5自动上料，然后通过塑胶环直振6上的四路通道，随后人工将八根需要进穿杆工作的杆固定在上料载具8上并启动控制按钮7上料载具8首先将八个杆移动到装黑色塑胶环位置，通过杆顶端v型卡位槽18，机械手11将黑色塑料环放入到其中的四根杆中，随后装有黑色塑料环的四根杆移动到装白色塑料环位置，通过机械手11夹取白色塑胶环放入到四根杆中，同时另一组机械手11也在装配另外四根杆上的黑色塑胶环，以此往复来回切换装配，直到完成，八根杆退回到上料位置，人工将八根杆进行取下。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动穿杆设备，其特征在于：包括一号支撑座(1)、二号支撑座(2)、基座(3)，所述一号支撑座(1)与二号支撑座(2)上表面均固定安装有工作仓(4)，所述工作仓(4)包括塑胶环振动上料器(5)、塑胶环直振(6)，所述塑胶环振动上料器(5)上端固定安装有塑胶环直振(6)，所述基座(3)上表面平行设置有两组上料机构(19)，两组上料机构(19)一端均设置有控制按钮(7)，两组所述上料机构(19)上均设置有两组上料载具(8)且每组上料载具(8)上设置有四组v型定位槽(9)，所述上料机构(19)上端固定安装有两组支撑板(10)，两组所述支撑板(10)上均滑动连接有机械手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿杆设备，其特征在于：所述工作仓(4)与基座(3)外侧设置有保护罩(12)，所述保护罩(12)内部设置有一层隔音棉，所述一号支撑座(1)、二号支撑座(2)、基座(3)的底部四角处均设置有支撑脚(13)，所述基座(3)靠近所述控制按钮(7)的上端设置有安全光栅(14)，所述基座(3)上端的保护罩(12)上设置有hmi按钮盒(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿杆设备，其特征在于：所述塑胶环直振(6)为四通道，两组所述塑胶环直振(6)上分别设置有白色塑胶环检测传感器与黑色塑胶环检测传感器。

4.根据权利要求2所述的一种自动穿杆设备，其特征在于：所述保护罩(12)上端通过铰链连接有顶盖(16)，所述顶盖(16)上设置有把手(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿杆设备，其特征在于：所述机械手(11)为四通道，每组所述通道内均设置有v型卡位槽(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动穿杆设备，包括一号支撑座、二号支撑座、基座，一号支撑座与二号支撑座上表面均固定安装有工作仓，工作仓包括塑胶环振动上料器、塑胶环直振，塑胶环振动上料器上端固定安装有塑胶环直振，基座上表面平行设置有两组上料机构，两组上料机构上均设置有两组上料载具，上料机构上端固定安装有两组支撑板。本实用新型具有通过保护罩内部设置的一层隔音棉，能够有效减少噪音影响；通过基座上端设置的安全光栅，可以提升设备使用的安全性；通过支撑板上的机械手与基座上的两组上料机构相配合工作，在工作时，两组上料载具上均有四组V型定位槽，每次可以装配八组需要进行穿杆工作的杆，提升了工作效率同时节省了人力的优点。

技术研发人员：邓天桥;唐林均;任康康;王振;胡晓阁
受保护的技术使用者：上海旭同实业有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.05.26