一种全伺服锯铣一体设备的制作方法

本申请涉及锯铣设备，尤其涉及一种全伺服锯铣一体设备。

背景技术：

在汽车亮条的立筋铣削以及长度锯切生产过程中，通常才用机械铣削的方式，传统的加工方式需要多名操作人员，但生产加工效率低，并且人工操作失误率较高，导致加工成本高；并且人工操作生产出的产品尺寸统一性差，生产出来的产品尺寸发生不规则变化，难以满足客户需求、后期维修成本高等问题。

技术实现要素：

本申请提供一种全伺服锯铣一体设备，以解决现有技术中所需操作人员多，调整费时费力，加工效率低，设备稳定性和产品的统一性差，失误率和成本高的问题。

本申请提供一种全伺服锯铣一体设备，包括底部支座，所述底部支座上设置有移栽平台、铣削机构和锯切机构，所述锯切机构包括锯切移动平台、锯切安装侧板、锯切旋转侧板和锯切电机，所述锯切移动平台设置在所述底部支座上，所述锯切安装侧板设置在所述锯切移动平台上，所述锯切旋转侧板设置在所述锯切安装侧板上，所述锯切电机滑动设置在所述锯切旋转侧板上，所述锯切电机上设置有锯片；所述铣削机构包括铣削移动平台、铣削安装侧板、铣削旋转侧板和铣削电机，所述铣削移动平台设置在所述底部支座上，所述铣削安装侧板设置在所述铣削移动平台上，所述铣削旋转侧板设置在所述铣削安装侧板上，所述铣削电机滑动设置在所述铣削旋转侧板上，所述铣削电机上设置有铣刀。

进一步的，所述移栽平台包括放置台、第一直线导轨和第一滚珠丝杠副，所述第一直线导轨和所述第一滚珠丝杠副均设置在所述底部支座上，所述放置台设置在所述第一直线导轨的滑块上，所述第一滚珠丝杠副的螺母与所述放置台相连接，所述第一滚珠丝杠副上设置有第一伺服电机。

进一步的，所述锯切移动平台上设置有旋转底板，所述锯切安装侧板设置在所述旋转底板上，所述旋转底板上设置有第三手轮，锯切安装侧板上设置有第四手轮，所述第四手轮与锯切旋转侧板相连接。

进一步的，所述铣削安装侧板上设置有回转驱动装置，所述回转驱动装置上设置有第四伺服电机，所述铣削旋转侧板设置在所述回转驱动装置上。

进一步的，所述锯切移动平台包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板通过第二直线导轨滑动设置在所述底部支座上，所述第一安装板上设置有第三直线导轨和第三滚珠丝杠副，所述第二直线导轨与所述第三直线导轨相互垂直设置，所述第二安装板设置在所述第三直线导轨的滑块上，所述第三滚珠丝杠副的螺母与所述第二安装板相连接，所述第三滚珠丝杠副上设置有第二手轮。

进一步的，所述第二直线导轨上还设置有移动板，所述移动板上设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与所述第一安装板相连接，所述底部支座上设置有第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副的螺母与所述移动板相连接，所述第二滚珠丝杠副上设置有第一手轮。

进一步的，所述锯切旋转侧板上设置有第四直线导轨和调节气缸，所述第四直线导轨的滑块上设置有锯切升降板，所述调节气缸的活塞杆与所述锯切升降板相连接，所述锯切电机设置在所述锯切升降板上。

进一步的，所述铣削移动平台包括第三安装板和第四安装板，所述底部支座上设置有第五直线导轨和第一齿条，所述第三安装板设置在所述第五直线导轨的滑块上，所述第三安装板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第三安装板上设置有支撑侧板，所述第支撑侧板上设置有第六直线导轨和第二齿条，所述第四安装板设置在所述第六直线导轨的滑块上，所述第四安装板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述铣削安装侧板设置在所述第四安装板上。

进一步的，所述铣削旋转侧板上设置有第七直线导轨和第四滚珠丝杠副，所述第七直线导轨的滑块上设置有铣削升降板，所述第四滚珠丝杠副的螺母与铣削升降板相连接，所述铣削电机设置在所述铣削升降板上，所述第四滚珠丝杠副上设置有第五伺服电机。

在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，解决汽车亮条的过程中，所需操作人员多，调整费时费力，提高设备稳定性和产品的统一性，减少失误率和成本，且提高生产的效率、稳定性以及工业自动化程度。方便调整铣削位置，操作简便，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请移栽平台的结构示意图；

图3为本申请锯切机构的结构示意图；

图4为本申请锯切移动平台的结构示意图；

图5为本申请调节气缸、第四直线导轨和锯切升降板的连接示意图；

图6为本申请铣削机构的结构示意图；

图7为本申请铣削移动平台的结构示意图；

图8为本申请第一齿条与第一齿轮的连接示意图；

图9为本申请第二齿条与第二齿轮的连接示意图；

图10为本申请第五伺服电机、第七直线导轨、第四滚珠丝杠副和铣削升降板的连接示意图；

图11为本申请第四伺服电机、回转驱动装置和铣削旋转侧板的连接示意图。

图中：1-底部支座；2-移栽平台；3-铣削机构；4-锯切机构；5-第一伺服电机；6-放置台；7-型腔；8-第一直线导轨；9-第一滚珠丝杠副；10-锯切移动平台；11-锯切安装侧板；12-第四手轮；13-锯切旋转侧板；14-锯片；15-锯切电机；16-第三手轮；17-旋转底板；18-第一安装板；19-第二直线导轨；20-第二安装板；21-第二手轮；22-第三滚珠丝杠副；23-第三直线导轨；24-第二滚珠丝杠副；25-第一手轮；26-移动板；27-推动气缸；28-调节气缸；29-第四直线导轨；30-锯切升降板；31-铣削移动平台；32-铣削安装侧板；33-铣削旋转侧板；34-铣削电机；35-铣刀；36-第一齿条；37-第五直线导轨；38-第三安装板；39-第二伺服电机；40-支撑侧板；41-第二齿条；42-第六直线导轨；43-第四安装板；44-第三伺服电机；45-第一齿轮；46-第二齿轮；47-第五伺服电机；48-第七直线导轨；49-第四滚珠丝杠副；50-铣削升降板；51-第四伺服电机；52-回转驱动装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1至图11所示，本实施例提供一种全伺服锯铣一体设备，包括底部支座1，底部支座1上设置有移栽平台2、铣削机构3和锯切机构4，铣削机构3和锯切机构4沿移栽平台2的移动方向并列设置，锯切机构4包括锯切移动平台10、锯切安装侧板11、锯切旋转侧板13和锯切电机15，锯切移动平台10设置在底部支座1上，锯切安装侧板11设置在锯切移动平台10上，锯切旋转侧板13设置在锯切安装侧板11上，锯切电机15滑动设置在锯切旋转侧板13上，锯切电机15上设置有锯片14；铣削机构3包括铣削移动平台31、铣削安装侧板32、铣削旋转侧板33和铣削电机34，铣削移动平台31设置在底部支座1上，铣削安装侧板32设置在铣削移动平台31上，铣削旋转侧板33设置在铣削安装侧板32上，铣削电机34滑动设置在铣削旋转侧板33上，铣削电机34上设置有铣刀35。

移栽平台2包括放置台6、第一直线导轨8和第一滚珠丝杠副9，第一直线导轨8和第一滚珠丝杠副9均设置在底部支座1上，放置台6设置在第一直线导轨8的滑块上，第一滚珠丝杠副9的螺母与放置台6相连接，第一滚珠丝杠副9上设置有第一伺服电机5。放置台6上设置有型腔7，型腔7用于固定工件。

锯切移动平台10上设置有旋转底板17，锯切安装侧板11设置在旋转底板17上，旋转底板17上设置有第三手轮16，锯切安装侧板11上设置有第四手轮12，第四手轮12与锯切旋转侧板13相连接。

铣削安装侧板32上设置有回转驱动装置52，回转驱动装置52上设置有第四伺服电机51，铣削旋转侧板33设置在回转驱动装置52上。

锯切移动平台10包括第一安装板18和第二安装板20，第一安装板18通过第二直线导轨19滑动设置在底部支座1上，第一安装板18上设置有第三直线导轨23和第三滚珠丝杠副22，第二直线导轨19与第三直线导轨23相互垂直设置，第二安装板20设置在第三直线导轨23的滑块上，第三滚珠丝杠副22的螺母与第二安装板20相连接，第三滚珠丝杠副22上设置有第二手轮21。

第二直线导轨19上还设置有移动板26，移动板26上设置有推动气缸27，推动气缸27的活塞杆与第一安装板18相连接，底部支座1上设置有第二滚珠丝杠副24，第二滚珠丝杠副24的螺母与移动板26相连接，第二滚珠丝杠副24上设置有第一手轮25。

锯切旋转侧板13上设置有第四直线导轨29和调节气缸28，第四直线导轨29的滑块上设置有锯切升降板30，调节气缸28的活塞杆与锯切升降板30相连接，锯切电机15设置在锯切升降板30上。

铣削移动平台31包括第三安装板38和第四安装板43，底部支座1上设置有第五直线导轨37和第一齿条36，第三安装板38设置在第五直线导轨37的滑块上，第三安装板38上设置有第二伺服电机39，第二伺服电机39的输出轴上设置有第一齿轮45，第一齿轮45与第一齿条36相啮合，第三安装板38上设置有支撑侧板40，第支撑侧板40上设置有第六直线导轨42和第二齿条41，第六直线导轨42与第五直线导轨37空间垂直，第四安装板43设置在第六直线导轨42的滑块上，第四安装板43上设置有第三伺服电机44，第三伺服电机44的输出轴上设置有第二齿轮46，第二齿轮46与第二齿条41相啮合，铣削安装侧板32设置在第四安装板43上。

铣削旋转侧板33上设置有第七直线导轨48和第四滚珠丝杠副49，第七直线导轨48的滑块上设置有铣削升降板50，第四滚珠丝杠副49的螺母与铣削升降板50相连接，铣削电机34设置在铣削升降板50上，第四滚珠丝杠副49上设置有第五伺服电机47。

工作时，将工件夹持在型腔7上，第一伺服电机5驱动第一滚珠丝杠副9，使得第一滚珠丝杠副9中的螺母沿丝杠移动，并带动放置台6沿第一直线导轨8移动，进而带动放置台6上的型腔7和工件置于铣削机构3和锯切机构4，分别进行铣削和锯切工序。

锯切工序：转动第一手轮25，使得第二滚珠丝杠副24中的丝杠转动，第二滚珠丝杠副24中的螺母沿第二滚珠丝杠副24中的丝杠移动，带动移动板26和设置在移动板26上的推动气缸27沿第二直线导轨19移动，由于推动气缸27的活塞杆与第一安装板18相连接，因此推动气缸27带动第一安装板18移动，因此转动第一手轮25可带动第一安装板18、第二安装板20、锯切安装侧板11和锯片14沿第二直线导轨19移动；驱动推动气缸27，推动气缸27的活塞杆推动第二安装板20进一步沿第二直线导轨19移动，进而使得锯片14可二次沿第二直线导轨19移动；转动第二手轮21，使得第三滚珠丝杠副22中的丝杠转动，第三滚珠丝杠副22中的螺母沿第三滚珠丝杠副22中的丝杠移动，带动第二安装板20沿第三直线导轨23移动，进而带动锯片14沿第三直线导轨23移动；转动第三手轮16，可使旋转底板17带动锯切安装侧板11以第三手轮16为中心在第二安装板20上转动，进而带动锯片14可以第三手轮16为中心转动；转动第四手轮12，可使锯切旋转侧板13以第四手轮12为中心在锯切安装侧板11上转动，进而带动锯片14可以第四手轮12为中心转动；驱动调节气缸28，调节气缸28的活塞杆推动锯切升降板30沿第四直线导轨29上下移动，进而的带动锯切电机15和锯片14沿第四直线导轨29上下移动。锯切电机15带动锯片14进行转动。

铣削工序：驱动第二伺服电机39，设置在第二伺服电机39的输出轴上的第一齿轮45转动，并沿第一齿条36移动，带动第三安装板38沿第五直线导轨37移动，进而使得铣刀35沿第五直线导轨37移动；驱动第三伺服电机44，设置在第三伺服电机44的输出轴上的第二齿轮46转动，并沿第二齿条41移动，带动第四安装板43沿第六直线导轨42移动，进而使得铣刀35沿第六直线导轨42移动；驱动第四伺服电机51，使得回转驱动装置52带动铣削旋转侧板33转动，进而使得铣刀35可绕回转驱动装置52进行转动；驱动第五伺服电机47，使得第四滚珠丝杠副49的丝杠转动，第四滚珠丝杠副49中的螺母沿第四滚珠丝杠副49中的丝杠移动，带动铣削升降板50沿第七直线导轨48移动，进而的带动铣削电机34和铣刀35沿第七直线导轨48上下移动。铣削电机34带动铣刀35进行转动。

具体使用时采用电子手轮脉冲发生器控制伺服电机，对于铣削位置以及铣削深度肉眼可见，调试非常便利；实现了三轴联动，改动一个轴的速度，其他轴跟随变化，也是内部算法的一个体现，路径由电子手轮确定好后，后期只需改变单位时间，经过自己研发的内部算法，便可以提升铣削三轴的整体速度，非常便利。

在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，解决汽车亮条的过程中，所需操作人员多，调整费时费力，提高设备稳定性和产品的统一性，减少失误率和成本，且提高生产的效率、稳定性以及工业自动化程度。方便调整铣削位置，操作简便，实用性强。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。