一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的制作方法

本实用新型涉及医疗床面板定位夹紧技术领域，特别是涉及一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构。

背景技术：

目前，医疗床面板，其包括多个组装工件(即组件)，为了完成成品医疗床面板的生产，需要对这多个组装工件(即组件)进行组对(即组装)定位，然后进行焊接。

参见图1至图4所示，医疗床面板的组装工件(即组件)具体包括床面主板101、床面板连接板102、第一侧筋103、第二侧筋104和起背支架105；在完成组装状态时，床面主板101左右两端的前后两侧，分别对称设置有两个床面板连接板102；床面主板101的左右两端部内侧，分别设置有一个第一侧筋103；床面主板101的前后两端内侧，分别设置有一个第二侧筋104；床面主板101的上部左右两端，分别设置有一个起背支架105。

目前，在焊接前，需要进行组装(即组对)，工作人员首先将第一侧筋103、第二侧筋104放入床面主板101，采取的是手工操作，并需要人工用榔头将这些侧筋敲打进床面主板101的侧边具有的凹槽内部，因此，工作人员的劳动强度大，操作起来很不方便，显著降低了医疗床面板的生产效率。

同时，将侧筋通过手工敲打进床面主板后，不能保证侧筋是否到位，有没有压紧，也不能防止侧筋与床面主板的相对位置不发生变化。

此外，由于床面主板是由模具整体成型，床面主板边缘折弯处的精度不高，会使得部分床面主板放侧筋的档距为正常尺寸的负公差，使得部分侧筋不能很顺利轻松放进床面主板中。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构。

为此，本实用新型提供了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，包括底座；

底座的顶部前后两侧分别固定连接一个横向分布的导轨板，该导轨板具有横向分布的导向长孔；

底座的顶部右端，安装有纵向分布的第一铰链轴；

底座的一侧下端，固定连接气缸；

气缸的输出端与气缸头的一端相连接；

气缸头的另一端，通过第二铰链轴，与活动杆的一端相铰接；

活动杆的另一端，通过第三铰链轴，与压紧臂的一端相铰接；

第三铰链轴的前后两端，分别位于两个导轨板的导向长孔内；

活动杆的一端，还通过第二铰链轴，与固定杆的一端相铰接；

固定杆的另一端，通过第一铰链轴，与底座的顶部一端相铰接；

压紧臂的另一端为压紧端，其外侧面固定有第二压紧块，其外侧底面固定有第一压紧块。

其中，底座的顶部在与压紧臂的一端对应的位置，固定设置有下限位块；

压紧臂的一端位于下限位块内的限位凹槽中；

下限位块的顶部，设置有上限位块；

上限位块和下限位块通过螺栓固定连接。

其中，下限位块通过螺栓，与底座的顶部对应位置固定连接。

其中，底座，通过其下部具有的两根螺栓，与外部固定设置床面主板的底座框架固定连接。

其中，第三铰链轴的外壁套有圆环形的第一垫块，该第一垫块位于下限位块的外壁与导轨板之间的位置；

第二铰链轴的外壁套有圆环形的第二垫块，该第二垫块位于活动杆与气缸头之间的位置；

第一铰链轴的外壁套有圆环形的第三垫块，该第三垫块位于固定杆与底座顶部后侧之间的位置。

其中，底座顶部，在与导轨板顶部左右两端，相对应的位置，分别固定有一个压板。

其中，第一压紧块的底面高度，高于第二压紧块的底面高度。

其中，第一压紧块的底面高度与第二压紧块的底面高度之差，等于需要压紧的第一侧筋和第二侧筋的高度。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其能够方便、可靠地将医疗床面板包括的床面主板的侧边与侧筋进行良好的夹紧定位，降低工作人员的劳动强度，方便下一步焊接操作的进行，从而有利于提高医疗床面板的整体生产效率，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为现有一种医疗床面板的立体结构示意图；

图2为现有一种医疗床面板中的床面主板的立体结构示意图；

图3为现有一种医疗床面板中的第一侧筋的立体结构示意图；

图4为现有一种医疗床面板中的第二侧筋的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的剖面结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构的正面结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构中，具有的上限位块在倒立放置时的立体结构示意图；

图9为本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构中，具有的下限位块的立体结构示意图；

图10本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，与底座框架上的医疗床面板的安装位置示意图；

图中：1.底座，2.气缸，3.气缸头，4.活动杆，5.固定杆；

6.第一铰链轴，7.第二铰链轴，8.第三铰链轴，9.压紧臂，10.第一压紧块；

11.第二压紧块，12.上限位块，13.下限位块，14.第一垫块，15.第二垫块；

16.第三垫块，17.压板，18.导轨板；

100为底座框架，200为连杆式夹紧定位机构。

101.床面主板，102.床面板连接板，103.第一侧筋，104.第二侧筋，105.起背支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图5至图10，本实用新型提供了一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，应用对医疗床面板包括的床面主板的侧边与侧筋之间的夹紧定位(医疗床面板的具体结构，参见图1至图4所示)，本实用新型提供的医疗床面板连杆式夹紧定位机构，具体包括：底座1；

底座1的顶部前后两侧之间具有预留的间隙，并且底座1的顶部前后两侧分别固定连接一个横向分布的导轨板18，该导轨板18具有横向分布的导向长孔；

底座1的顶部右端(具有预留的铰链轴安装孔)，安装有纵向分布的第一铰链轴6；

底座1的一侧(如左侧)下端，固定连接气缸2，气缸2用于驱动连杆机构运动；

气缸2的输出端(即活塞杆)与气缸头3的一端(具体为下端)相连接；

气缸头3的另一端(具体为上端)，通过第二铰链轴7，与活动杆4的一端相铰接；

活动杆4的另一端，通过第三铰链轴8，与压紧臂9的一端相铰接；

第三铰链轴8的前后两端，分别位于两个导轨板18的导向长孔内；

活动杆4的一端，还通过第二铰链轴7，与固定杆5的一端相铰接；

固定杆5的另一端，通过第一铰链轴6，与底座1的顶部一端相铰接；

压紧臂9的另一端为压紧端，其外侧面固定有第二压紧块11，其外侧底面固定有第一压紧块10。

具体实现上，第一压紧块10的底面高度，高于第二压紧块11的底面高度，优选为第一压紧块10的底面高度与第二压紧块11的底面高度之差，等于需要压紧的第一侧筋103和第二侧筋104的高度(即垂直方向的厚度)，第一侧筋103和第二侧筋104的高度相同。

具体实现上，底座1的顶部在与压紧臂9的一端(即靠近底座的一端)对应的位置，固定设置有下限位块13；

压紧臂9的一端位于下限位块13内的限位凹槽中；

下限位块13的顶部，设置有上限位块12；

上限位块12和下限位块13通过螺栓固定连接，用于对压紧臂9的一端进行限位(压紧臂9的一端位于上限位块51和下限位块13之间的中空空隙，其中，下限位块13为开口向上的、类似u字形的结构，如图5、图6所示)；

下限位块13通过螺栓，与底座1的顶部对应位置固定连接。

在本实用新型中，具体实现上，底座1，通过其下部具有的两根螺栓1001，与外部固定设置床面主板101的底座框架100固定连接。

在本实用新型中，具体实现上，第三铰链轴8的前后两端，分别位于一个横向分布的导轨板18内的导向长孔内；第三铰链轴8可以在导轨板18内的导向长孔内滑动。因此，对于本实用新型，通过气缸2的伸缩运动，带动连杆机构(即气缸2的活塞杆带动气缸头3、活动杆4)运动，一起带动压紧臂9，这时候压紧臂9上安装的上限位块12和下限位块13在连杆运动过程中，对压紧臂9进行上下方向的限位，压紧臂9实现在x轴方向(即平行水平分布的导轨板18的方向)和y轴方向(即垂直向下方向，也即向下垂直x轴的方向)的压紧。

具体实现上，第三铰链轴8的外壁套有圆环形的第一垫块14，该第一垫块14位于下限位块13的外壁与导轨板18之间的位置；

第二铰链轴7的外壁套有圆环形的第二垫块15，该第二垫块15位于活动杆4与气缸头3之间的位置；

第一铰链轴6的外壁套有圆环形的第三垫块16，该第三垫块16位于固定杆5与底座1顶部后侧之间的位置。

对于本实用新型，通过上述这些垫块，可以用于做中间隔挡和滑动摩擦。

具体实现上，底座1顶部，在与导轨板18顶部左右两端，相对应的位置，分别固定有一个压板17(例如通过螺丝固定连接)，用于压紧导轨板18，以防止导轨板18沿着z方向(即水平垂直x轴的方向，即水平垂直导轨板18的方向)上下移动。

需要说明的是，对于本实用新型，具体的x轴方向(即平行水平分布的导轨板18的方向)和y轴方向(即垂直向下方向，也即向下垂直x轴的方向)的压紧打开动作是：当气缸2回缩时，带动活动杆4和固定杆5从水平位置向下旋转，活动杆4的下表面与下限位块13上表面接触后，带动压紧臂9向上打开，同时第三铰链轴8在导轨板18长孔内向后滑动，实现作为夹具的本实用新型提供的医疗床面板连杆式夹紧定位机构的打开动作。

参见图5至图9所示，当气缸2的活塞杆向上伸出时，将带动活动杆4和固定杆5都从水平位置向上旋转，活动杆4的上表面与上限位块12之间由于存在预先设计好的坡口，此时活动杆4在坡口内部运动，并带动压紧臂9和第三铰链轴8在导轨板18长孔内，只沿着直线向x轴方向(即平行水平分布的导轨板18的方向)运动，实现压紧臂9另一端的第二压紧块11在x轴方向(即平行水平分布的导轨板18的方向)对医疗床面板的第一侧筋103和第二侧筋104的夹紧功能(参见图8所示)。此压紧动作，能够将第一侧筋103和第二侧筋104，顺利压入床面主板侧边的凹槽内部。

当x轴方向(即平行水平分布的导轨板18的方向)夹紧到位后，活动杆4刚好与上限位块12下表面的坡口面贴合，当气缸2的活塞杆继续向上伸出时，活动杆4与上限位块12下表面的坡口面贴合后，带动压紧臂9向下翻转，这时候，可以实现第一压紧块10在y方向(即垂直向下方向，也即向下垂直x轴的方向)对医疗床面板的第一侧筋103和第二侧筋104的夹紧功能。此压紧动作，能够将第一侧筋103和第二侧筋104，在床面主板内进行垂直方向的进一步压紧定位。

如图8所示，对于本发明的多个连杆式夹紧定位机构200，其通过螺栓(具体是底座1下部的两根螺栓1001)连接到底座框架100上，该底座框架100的顶部预先设置有医疗床面板的床面主板101(例如卡接、螺栓固定连接或者其他固定连接方式，只能能够固定住即可)，多个连杆式夹紧定位机构200对应分布在床面主板101的四周，然后，对于工作人员，可以首先将第一侧筋和第二侧筋分别放入床面主板侧边的凹槽上，然后让压紧臂9位于第一侧筋或第二侧筋的正上方，第一压紧块10与第一侧筋或第二侧筋的前侧面相接触，第二压紧块与第一侧筋或第二侧筋的顶面相接触，工作人员通过外部控制气缸2的动作(即基于前面叙述的具体动作：具体为先将第一侧筋103和第二侧筋104，顺利压入床面主板侧边的凹槽内部，然后将第一侧筋103和第二侧筋104在床面主板内进行垂直方向的进一步压紧定位)，来实现对第一侧筋和第二侧筋与床面主板之间的夹紧定位。

具体实现上，多个连杆式夹紧定位机构200，可以为六个，具体为固定设置在与医疗床面板中的床面主板的前后两侧左右两端，以及左右两侧中部相对应的位置的底座框架100

需要说明的是，对于本实用新型，针对目前床面侧筋不好顺利放入床面主板的侧边内部且无压紧定位的缺点，应用对床面主板与侧筋之间的组对，对侧筋起到定位加紧作用，能够使得侧筋顺利组装进床面主板的侧边内。

对于本实用新型，其分别安装在底座框架的四周，通过气缸的上下运动，实现对床面主板与第一侧筋和第二侧筋的夹紧定位，然后，工作人员可以操作现有的焊接设备，对床面主板与第一侧筋和第二侧筋之间进行焊接操作。

与现有技术相比较，本实用新型提供的医疗床面板连杆式夹紧定位机构，具有如下有益效果：

1、降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了制造成本。

2、工件定位夹紧的精度高。

3、提高了组对后，所生产的医疗床面板产品的一致性。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种医疗床面板连杆式夹紧定位机构，其能够方便、可靠地将医疗床面板包括的床面主板的侧边与侧筋进行良好的夹紧定位，降低工作人员的劳动强度，方便下一步焊接操作的进行，从而有利于提高医疗床面板的整体生产效率，具有重大的生产实践意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。