温控器组装机的弯端送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装设备技术领域，具体为一种温控器组装机的弯端送料机构。

背景技术：

突突跳式温控器是一种带外壳的双金属片温控器，主要功能是给各种电热产品提供过热保护。温控器由壳体、动触片、静触片、铆钉、弯端等零部件组成，现有的温控器主要通过自动化设备进行组装，由于弯端在组装过程中需要调整合适的间距才能组装到温控器上，导致现有的温控器组装机的弯端送料机构结构复杂，维护保养不便，制造成本高，增加企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种温控器组装机的弯端送料机构，能够将不同的弯端在运送过程中调整合适的间距以便组装到温控器上，简化了温控器组装机的弯端送料机构的结构，方便维护保养，制造成本低，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种温控器组装机的弯端送料机构，包括机架，所述机架上设有进料组件，所述进料组件包括第一进振动盘、第二振动盘以及平行设置的第一进料轨道和第二进料轨道，所述第一进料轨道和第二进料轨道的后端分别与第一进振动盘和第二振动盘连接，所述第一进料轨道和第二进料轨道的前端依次设有取料工位、定位工位以及组装工位，所述第一进料轨道和第二进料轨道的上方设有送料基座，所述送料基座上设有送料座和控制送料座前后运动的送料气缸，所述送料座上设有将第一弯端和第二弯端从取料工位运送到定位工位的第一取料组件，所述送料座上设有将第一弯端和第二弯端从定位工位运送到组装工位的第二取料组件，所述第一取料组件包括第一升降板和控制第一升降板上下运动的第一气缸，所述第二取料组件包括第二升降板和控制第二升降板上下运动的第二气缸，所述第一升降板和第二升降板上分别设有第一吸料块和第二吸料块，所述定位工位上设有用于调整第一弯端和第二弯端间距的定位组件，所述定位组件包括定位座、第一夹块、控制第一夹块活动的第一夹持气缸、、第二夹块以及控制第二夹块活动的第二夹持气缸，所述定位座的两侧均设有滑轨，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸通过滑块可左右运动的安装于滑轨上，所述定位座的两端分别设有用于控制滑块左右运动的第一定位气缸和第二定位气缸。

作为一种优选方案，所述第一夹块上设有与第一弯端适配的第一定位槽，所述第二夹块上设有与第二弯端适配的第二定位槽。

作为一种优选方案，所述第一定位气缸和第二定位气缸的活动接头均与滑块连接，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸均安装于滑块上，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸的活动接头分别与第一夹块和第二夹块连接。

作为一种优选方案，所述第一气缸和第二气缸均安装于送料座上，所述第一气缸和第二气缸的活动接头分别与第一升降板和第二升降板连接。

作为一种优选方案，所述所述第一吸料块和第二吸料块的下端分别设有用于吸取第一弯端和第二弯端的吸气孔。

作为一种优选方案，所述送料基座安装于机架上，所述送料气缸安装于送料基座上，所述送料气缸的活动接头与送料座连接。

作为一种优选方案，所述送料基座的两端均设有接近开关。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置第一进振动盘、第二振动盘、平行设置的第一进料轨道、第二进料轨道、送料座、在送料座上设置第一吸料块和第二吸料块，以及在送料座下方设置定位座、第一夹块、第二夹块，能够将弯端在运送过程中调整合适的间距以便组装到温控器上，简化了温控器组装机的弯端送料机构的结构，方便维护保养，制造成本低，降低企业的生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是本实用新型之定位组件的结构示图；

图3是图2中a部分的局部放大图。

附图标识说明：

10-机架；20-第一振动盘；21-第二振动盘；22-第一进料轨道；23-第二进料轨道；30-送料基座；301-接近开关；31-送料气缸；32-送料座；33-第一气缸；34-第二气缸；35-第一升降板；36-第二升降板；37-第一吸料块；38-第二吸料块；40-定位座；41-滑块；42-第一定位气缸；43-第二定位气缸；44-第一夹持气缸；45-第二夹持气缸；46-第一夹块；461-第一定位槽；47-第二夹块；471-第二定位槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种温控器组装机的弯端送料机构，包括机架10，所述机架10上设有进料组件，所述进料组件包括第一进振动盘、第二振动盘21以及平行设置的第一进料轨道22和第二进料轨道23，所述第一进料轨道22和第二进料轨道23的后端分别与第一进振动盘和第二振动盘21连接，所述第一进料轨道22和第二进料轨道23的前端依次设有取料工位、定位工位以及组装工位，所述第一进料轨道22和第二进料轨道23的上方设有送料基座30，所述送料基座30上设有送料座32和控制送料座32前后运动的送料气缸31，所述送料座32上设有将第一弯端和第二弯端从取料工位运送到定位工位的第一取料组件，所述送料座32上设有将第一弯端和第二弯端从定位工位运送到组装工位的第二取料组件，所述第一取料组件包括第一升降板35和控制第一升降板35上下运动的第一气缸33，所述第二取料组件包括第二升降板36和控制第二升降板36上下运动的第二气缸34，所述第一升降板35和第二升降板36上分别设有第一吸料块37和第二吸料块38，所述定位工位上设有用于调整第一弯端和第二弯端间距的定位组件，所述定位组件包括定位座40、第一夹块46、控制第一夹块46活动的第一夹持气缸44、、第二夹块47以及控制第二夹块47活动的第二夹持气缸45，所述定位座40的两侧均设有滑轨，所述第一夹持气缸44和第二夹持气缸45通过滑块41可左右运动的安装于滑轨上，所述定位座40的两端分别设有用于控制滑块41左右运动的第一定位气缸42和第二定位气缸43。

本实施例中，所述第一夹块46上设有与第一弯端适配的第一定位槽461，所述第二夹块47上设有与第二弯端适配的第二定位槽471。

所述第一定位气缸42和第二定位气缸43的活动接头均与滑块41连接，所述第一夹持气缸44和第二夹持气缸45均安装于滑块41上，所述第一夹持气缸44和第二夹持气缸45的活动接头分别与第一夹块46和第二夹块47连接。

所述第一气缸33和第二气缸34均安装于送料座32上，所述第一气缸33和第二气缸34的活动接头分别与第一升降板35和第二升降板36连接。

所述所述第一吸料块37和第二吸料块38的下端分别设有用于吸取第一弯端和第二弯端的吸气孔。

所述送料基座30安装于机架10上，所述送料气缸31安装于送料基座30上，所述送料气缸31的活动接头与送料座32连接。

所述送料基座30的两端均设有接近开关301。

本实用新型的工作原理如下：第一振动盘20和第二振动盘21分别将第一弯端和第二弯端沿着第一进料轨道22和第二进料轨道23运送至取料工位，第一吸料块37将第一弯端和第二弯端吸住，启动第一气缸33带动第一升降板35和第一吸料块37上移，启动送料气缸31推动送料座32带动第一吸料块37向前运动至定位工位的上方，将第一弯端和第二弯端分别放置于第一定位槽461和第二定位槽471内，第一吸料块37完成送料作业，送料气缸31吸合，第二吸料块38向后运动到定位工位的上方，第一吸料块37则向后运动回到取料工位将后续的第一弯端和第二弯端吸住，与此同时，启动第一夹持气缸44和第二夹持气缸45，第一夹块46和第二夹块47分别夹住第一弯端和第二弯端，启动第一定位气缸42和第二定位气缸43推动滑块41带动第一定位夹和第二定位夹向内靠拢，调整第一弯端和第二弯端的间距，送料气缸31再次张开推动送料座32向前运动，第二吸料块38将调整的第一弯端和第二弯端吸住并运送至组装工位进行组装作业，第一吸料块37将后续的第一弯端和第二弯端重复运送到定位工位上，完成一个周期的送料作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。