温控器组装机的动触片送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装设备技术领域，具体为一种温控器组装机的动触片送料机构。

背景技术：

突跳式温控器是一种带外壳的双金属片温控器，主要功能是给各种电热产品提供过热保护。温控器由壳体、动触片、静触片、铆钉、弯端等零部件组成，现有的温控器主要通过自动化设备进行组装，由于动触片在组装过程中需要调整合适的角度才能组装到温控器上，导致现有的温控器组装机的动触片送料机构结构复杂，维护保养不便，制造成本高，增加企业生产的成本。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种一种温控器组装机的动触片送料机构，其简化了温控器组装机的动触片送料机构的结构，方便维护保养，制造成本低，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种温控器组装机的动触片送料机构，包括机架，所述机架上设有进料组件，所述进料组件包括振动盘和进料轨道，所述进料轨道的后端与振动盘连接，所述进料轨道的前端依次设有取料工位、中转工位以及组装工位，所述进料轨道的一侧设有将动触片拨动到取料工位的拨料组件，所述拨料组件包括拨料座、拨料杆以及驱动拨料杆活动的驱动机构，所述进料轨道的上方设有送料基座，所述送料基座上设有送料座和控制送料座前后运动的送料气缸，所述送料座上设有将动触片从取料工位运送到中转工位的第一取料组件，所述送料座上设有将动触片从中转工位运送到组装工位的第二取料组件，所述第一取料组件包括第一升降板和控制第一升降板上下运动的第一气缸，所述第二取料组件包括第二升降板和控制第二升降板上下运动的第二气缸，所述第一升降板上设有第一吸料块和控制第一吸料块旋转的电机，所述第二升降板上设有第二吸料块。

作为一种优选方案，所述进料轨道的上方设有用于阻挡动触片向前运动的压料杆，所述机架上设有控制压料杆上下运动的压料气缸。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括用于控制拨料座前后运动的横向拨料气缸和控制拨料杆上下运动的竖向拨料气缸，所述横向拨料气缸和竖向拨料气缸分别安装于机架和拨料座上，所述横向拨料气缸的活动接头与拨料座连接，所述竖向拨料气缸的活动接头与拨料杆连接。

作为一种优选方案，所述拨料杆的一端设有用于将动触片向前拨动的凸块。

作为一种优选方案，所述第一气缸和第二气缸均安装于送料座上，所述第一气缸和第二气缸的活动接头分别与第一升降板和第二升降板连接。

作为一种优选方案，所述第一升降板上设有通孔，所述电机的旋转接头穿过通孔向下伸出与第一吸料块连接。

作为一种优选方案，所述第一吸料块和第二吸料块的下端均设有用于吸取动触片的吸气孔。

作为一种优选方案，所述送料基座安装于机架上，所述送料气缸安装于送料基座上，所述送料气缸的活动接头与送料座连接。

作为一种优选方案，所述送料基座的两端均设有接近开关。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置振动盘、进料轨道、送料座、第一吸料块和第二吸料块以及控制第一吸料块调整角度的电机，能够将动触片在运送过程中调整合适的角度以便组装到温控器上，简化了温控器组装机的动触片送料机构的结构，方便维护保养，制造成本低，降低企业的生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大图。

附图标识说明：

10-机架；11-压料杆；12-压料气缸；13-中转工位；20-振动盘；21-进料轨道；30-拨料座；31-拨料杆；32-横向拨料气缸；33-竖向拨料气缸；40-送料基座；401-接近开关；41-送料气缸；42-送料座；43-第一气缸；44-第二气缸；45-第一升降板；46-第二升降板；47-第一吸料块；48-第二吸料块；49-电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种温控器组装机的动触片送料机构，包括机架10，所述机架10上设有进料组件，所述进料组件包括振动盘20和进料轨道21，所述进料轨道21的后端与振动盘20连接，所述进料轨道21的前端依次设有取料工位、中转工位13以及组装工位，所述进料轨道21的一侧设有将动触片拨动到取料工位的拨料组件，所述拨料组件包括拨料座30、拨料杆31以及驱动拨料杆31活动的驱动机构，所述进料轨道21的上方设有送料基座40，所述送料基座40上设有送料座42和控制送料座42前后运动的送料气缸41，所述送料座42上设有将动触片从取料工位运送到中转工位13的第一取料组件，所述送料座42上设有将动触片从中转工位13运送到组装工位的第二取料组件，所述第一取料组件包括第一升降板45和控制第一升降板45上下运动的第一气缸43，所述第二取料组件包括第二升降板46和控制第二升降板46上下运动的第二气缸44，所述第一升降板45上设有第一吸料块47和控制第一吸料块47旋转的电机49，所述第二升降板46上设有第二吸料块48。

本实施例中，所述进料轨道21的上方设有用于阻挡动触片向前运动的压料杆11，所述机架10上设有控制压料杆11上下运动的压料气缸12。

所述驱动机构包括用于控制拨料座30前后运动的横向拨料气缸32和控制拨料杆31上下运动的竖向拨料气缸33，所述横向拨料气缸32和竖向拨料气缸33分别安装于机架10和拨料座30上，所述横向拨料气缸32的活动接头与拨料座30连接，所述竖向拨料气缸33的活动接头与拨料杆31连接，所述拨料杆31的一端设有用于将动触片向前拨动的凸块。

所述第一气缸43和第二气缸44均安装于送料座42上，所述第一气缸43和第二气缸44的活动接头分别与第一升降板45和第二升降板46连接，所述第一升降板45上设有通孔，所述电机49的旋转接头穿过通孔向下伸出与第一吸料块47连接，所述第一吸料块47和第二吸料块48的下端均设有用于吸取动触片的吸气孔。

所述送料基座40安装于机架10上，所述送料气缸41安装于送料基座40上，所述送料气缸41的活动接头与送料座42连接，所述送料基座40的两端均设有接近开关401。

本实用新型的工作原理如下：振动盘20将动触片沿着进料轨道21运送至压料杆11的下方，根据生产需要，压料气缸12通过控制压料杆11上下运动，从而压料杆11控制动触片送出或压住，竖向拨料气缸33吸合，拨料杆31向下运动，拨料杆31上的凸块抵压到动触片，横向拨料气缸32张开，推动拨料座30向前运动，带动竖向拨料气缸33以及拨料杆31一起向前运动，从而将动触片拨动到第一吸料块47的下端的取料工位，第一气缸43张开推动第一升降板45和电机49下移，第一吸料块47吸住动触片，第一气缸43吸合，带动第一升降板45和电机49上移，启动电机49，电机49带动第一吸料块47旋转，调整动触片的角度，送料气缸41张开，推动送料座42带动第一吸料块47向前运动至中转工位13的上方，将动触片放置于中转工位13上，此时第一吸料块47完成送料作业，送料气缸41吸合，第二吸料块48向后运动到中转工位13的上方，第二气缸44张开带动第二升降板46和第二吸料块48下移，第二吸料块48吸住动触片，第一吸料块47则向后运动回到取料工位将下一个动触片吸住，送料气缸41再次张开推动送料座42向前运动，第二吸料块48将中转工位13上的动触片运送至组装工位进行组装作业，第一吸料块47将下一个动触片放置于中转工位13上，完成一个周期的送料作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。