一种钢球计数分离添加装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，涉及一种生产设备，具体涉及一种钢球计数分离添加装置。

背景技术：

在脚轮等设备制造过程中，需要在脚轮配件上每次滚入一定数量和尺寸的钢球，现有的生产过程是按照钢球实际数量及钢球轨道订做上下模具和相关配件，如图1所示，先将钢球用下模具完成分离，把钢球用下模具分离出我们实际需求的环形形状和数量，钢球上模具从下模具上将已成环形的钢球利用磁力或者真空吸力吸起来，然后放入的钢球轨道上；对钢球数量和钢球所在轨道的直径不一样均需更换全部相关上下模具及机构。基于这种情况，在目前个性化产品越来越普及，订单小而杂的阶段，频繁更换上下钢球模具及机构是必然的，耗费大量的人力，时间和资源。

技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种钢球计数分离添加装置。

本实用新型所述钢钢球计数分离添加装置,包括转盘及驱动转盘转动的驱动装置,所述转盘上设置有多对钢球槽及进料口、出料口和位于进料口和出料口之间的漏料口,所述漏料口具有一个可活动的挡板，所述钢球槽、进料口、出料口和漏料口位于以转盘轴心为圆心的同一圆上；所述钢球槽为设置在转盘上的通孔；

所述添加装置还包括位于转盘下方的第一基座和设置在所述出料口下方的配件固定装置，所述第一基座覆盖转盘进料口，但不覆盖出料口和漏料口；

所述分离添加装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置，可活动的挡板控制连接。

优选的，所述进料口设置有一对流道，每一流道连接一个钢球槽。

优选的，所述配件固定装置包括位于第一基座下方的第二基座，及穿过第二基座的固定轴，所述第二基座下方设置有驱动固定轴转动的配件旋转驱动装置，所述固定轴位于第二基座上方的部分具有配件夹紧装置。

优选的，所述钢球槽有四对，分别位于同一圆上相互垂直的两条直径的四个端点。

优选的，所述进料口和出料口处分别设置有进料推球装置和出料推球装置。

进一步的，所述第一基座整体可相对第二基座沿由进料口、出料口两点定义的直线运动。

进一步的，所述第一基座和第二基座设置有相互配合的滑轨和凹槽滑块。

采用本实用新型所述的钢球计数分离添加装置，具有如下优越性:

一.由于采用了重力进料漏料的模式控制,大幅提高了设备对不同钢球轨道直径、不同材质和不同数量钢球的适应性,无需采用定制转运和吸附模具,方便批量化生产不同规格的脚轮配件并降低了生产成本。

二.本实用新型通过转盘和控制器控制漏料,可以利用重力使钢球自然下坠,仅需要驱动转盘等部件即可实现漏料和钢球数量控制,相对现有技术,降低了设备运行功耗。

三.利用控制器精确控制钢球漏料,对钢球数量把控更加精准,提高了钢球计数的效率和可靠性。

附图说明

图1为现有技术中钢球添加装置的示意图;

图2为本实用新型所述钢球计数分离添加装置的一种具体实施方式立体示意图;

图3为本实用新型所述钢球计数分离添加装置的一种具体实施方式正视示意图;

图4为本实用新型所述钢球计数分离添加装置的一种具体实施方式俯视示意图;

图5为本实用新型所述钢球承载盘的一种具体实施方式空载示意图;

图6为本实用新型所述钢球承载盘的一种具体实施方式满载润滑示意图;

图7为本实用新型所述钢球计数分离添加装置中转盘及第一基座组合的一种具体实施方式立体示意图;

图8为本实用新型所述钢球计数分离添加装置中转盘及第一基座组合的一种具体实施方式俯视示意图;

本实用新型所述钢球计数分离添加装置的一种具体实施方式径向剖面结构示意图；图中附图标记名称为1-进料推球装置，2-出料推球装置，3-漏料口，4-配件旋转驱动装置，5-进料口，6-出料口，7-钢球承载盘脚轮配件，8-挡板驱动装置，9-第一基座，11-转盘,12-移动方向,13-固定轴，14-钢球轨道，15-滑轨，16-凹槽滑块，17-第二基座，18-钢球承载盘托板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

本实用新型一般用于加工脚轮用钢球承载盘，如图5所示，钢球承载盘是脚轮部件，为一个中间开孔的有环形轨道的托盘，内部容纳有连续分布的多颗滚珠，托盘通过穿过中间孔的转轴与滚轮固定形成脚轮。

本实用新型所述钢球计数分离添加装置,包括转盘11及驱动转盘转动的驱动装置,所述转盘上设置有多对钢球槽及进料口5、出料口6和位于进料口和出料口之间的漏料口3,所述漏料口具有一个可活动的挡板，所述钢球槽、进料口、出料口和漏料口位于以转盘轴心为圆心的同一圆上；所述钢球槽为设置在转盘上的通孔；

所述添加装置还包括位于转盘下方的第一基座9和设置在所述出料口下方的配件固定装置，所述第一基座覆盖转盘进料口，但不覆盖出料口和漏料口；

所述分离添加装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置，可活动的挡板和推球装置控制连接。

使用时，将钢球承载盘7通过所述配件固定装置设置在所述出料口6下方，钢球承载盘至少部分位于所述出料口下，以便承接出料口漏出的钢球。

整个装置的安装方向一般是转盘水平放置，第一基座位于转盘下方，从而可以利用重力对钢球的进料、漏料和出料都自动进行而无需额外添加动力装置作用在钢球上。

如图2至4所示的具体实施方式中，在转盘的本体上设置有四对围绕转盘转轴轴心对称分布的钢球槽，每一钢球槽可以正好容纳一个钢球，进行作业时，转盘被驱动装置驱动转动，当某一钢球槽运转到进料口处时，通过进料口将钢球送入钢球槽，图2中，所述进料口设置有一对流道，每一流道连接一个钢球槽，通过流道源源不断的送入钢球，在重力作用下，只要钢球槽旋转到进料处，钢球可以自动进入钢球槽。

转盘旋转将钢球槽运转到漏料口处，控制器通过计算判断是否需要漏球，如果需要则打开挡板，将其中一个钢球槽中的钢球漏出一颗，随后挡板复位，转盘继续旋转，如果不需要漏球，则挡板不动作。挡板的开关可以由设置在转盘附近的挡板驱动装置控制，例如采用电机驱动挡板平移旋转即可实现，在此不再赘述。

转盘上的钢球槽旋转到出料口后，由于第一基座未覆盖出料口，钢球在2-出料推球装置推动下漏入安装在出料口下方的钢球承载盘上。

每一钢球承载盘上需要安装的滚珠数量只有奇数和偶数两种情况，在偶数情况下，假设钢球槽上均匀分布四对钢球槽，即转盘每旋转90度即送入两个钢球，通过计算容易得出装满一个承载盘，转盘需要旋转的角度；例如每个承载盘需要20个钢球，则转盘需要旋转20*90/2=900度。

与偶数类似，在奇数情况下，例如每一承载盘需要19个钢球，则可以设定漏料口处的挡板每旋转900度，挡板打开一次漏掉一个钢球，转盘旋转900度时，可以向承载盘内送入19个钢球。如图5和图6所示,可以在钢球承载盘中的钢球轨道14涂抹黄油,钢球落入钢球承载盘的钢球轨道中被黄油粘住固定，滚动后自动在表面裹满黄油,提高使用时的润滑性。

图2和图3所示的具体实施方式中，所述配件固定装置包括位于第一基座下方的第二基座17，钢球承载盘托板18，及穿过第二基座的固定轴13，所述第二基座下方设置有驱动固定轴转动的配件旋转驱动装置，所述固定轴位于第二基座上方的部分具有钢球承载盘脚轮配件的定位夹紧功能。

配件夹紧装置主要作用是固定钢球承载盘7并驱动钢球承载盘转动，使出料口流出的钢球连续推入到钢球承载盘中，钢球承载盘托板18用于放置钢球承载盘并固定固定轴，配件旋转驱动装置4一般是一个电机，其驱动固定轴转动，使用时将钢球承载盘套在固定轴上，配件夹紧装置可以是设置在固定轴上的螺孔，由于钢球承载盘底部本身也有方便安装在脚轮上的螺孔，将螺丝穿过固定轴和钢球承载盘上的螺孔即可实现固定。

在重力作用下，钢球可以自动进入钢球槽，但也可以在所述进料口和出料口设置进料推球装置1和出料推球装置2，可以避免钢球卡在进料口或流道内，而在出料口，已经出料的钢球正好位于承载盘的出料口下方，通过配件旋转驱动装置4驱动钢球承载盘托板18带动钢球承载盘脚轮配件7旋转一定角度，将已经出料的钢球移离出料口，防止其阻止后续钢球继续出料，推球装置可以是气缸推动的活塞等。

为了适应不同钢球轨道直径的钢球承载盘，使第一基座整体可相对第二基座沿由进料口、出料口两点定义的直线运动，从而在第二基座上安装直径不同的钢球承载盘。为实现上述目的，第一基座相对第二基座的移动方向12如图7和8所示，为实现这一运动方向，如图2、图7和图8所示，可以在第一基座和第二基座设置相互配合的滑轨15和凹槽滑块16，使第一基座和第二基座可以沿移动方向12运动。

本实用新型的优越性如下：

一.由于采用了重力进料漏料的模式控制,大幅提高了设备对不同钢球轨道直径,不同材质和不同数量钢球的适应性,无需采用定制转运和吸附模具,方便批量化生产不同规格的脚轮配件并降低了生产成本。

二.本实用新型通过转盘和控制器控制漏料,可以利用重力使钢球自然下坠,仅需要驱动转盘等部件即可实现漏料和钢球数量控制,相对现有技术,降低了设备运行功耗。

三.利用控制器精确控制钢球漏料,对钢球数量把控更加精准,提高了钢球计数的效率和可靠性。

前文所述的为本实用新型的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型发明人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。