一种中性笔自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及中性笔装配技术领域，具体地，涉及一种中性笔自动装配装置。

背景技术：

中性笔，中性墨水圆珠笔的简称，起源于日本，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。按笔头类型、油墨色彩、结构等又可分为不同类型的中性笔，大家可以根据自己的需求选择。

中性笔兼具自来水笔和油性圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，书写介质的粘度介于水性和油性之间，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。中性笔笔尖尺寸大致分为1.0mm和0.5mm两种。

中性笔属于消耗品，所以其市场需求量持续庞大，中性笔有组装工序，其中就是将笔芯尖端贯穿连接套头，在将笔芯其余部分置入笔管内，最后将连接套头与笔管一端螺纹连接，最后套上笔帽即可，现有中性笔的装配设备比较庞大，其中内部结构繁杂，人工定时维护强度高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种中性笔自动装配装置。

本实用新型公开的一种中性笔自动装配装置，包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带，自动装配装置包括一次装配机构、二次装配机构、第一接料板、第二接料板以及导料部，第一接料板和第二接料板分别呈水平设置在第一传送带和第二传送带的下游端，第一接料板和第二接料板的横截面均呈v型，导料部竖直设置在第一接料板的一端，导料部的下端设有正对第一接料板的出料部，导料部的一侧设有夹定机构，第一接料板的下方设有翻转机构，第一接料板接近第一传送带的一侧与翻转机构传动连接，第一接料板的另一侧能够朝下逆时针转动，一次装配设置在第一接料板的上方，二次装配结构固定在第二接料板的外侧，第二接料板的上方设有进给缸，进给缸的活塞轴与第二接料板传动连接，经进给缸驱动第二接料板能够径直向导料部方向行进。

进一步地，一次装配机构包括第一气缸、升降气缸、联接支架以及装配杆，第一气缸呈水平设置，第一气缸的活塞轴朝向导料部，装配杆呈竖直设置在第一接料板的上方，并且装配杆的下端对应于第一接料板的内夹角处，装配杆的上端通过联接支架与第一气缸的活塞轴传动连接，升降气缸呈倒置设于第一气缸的上方，并且升降气缸的活塞轴与第一气缸的缸体传动连接。

进一步地，第一接料板朝向导料部的一端开设有第一凹口，第一凹口处于第一接料板的内夹角处。

进一步地，二次装配机构包括第二气缸、第一电机和接触头，第二气缸的缸体通过安装座固定在第二接料板侧部，接触头正对第二接料板设置，并且还对应第二接料板的内夹角处，第二电机通过支撑架安装在第二接料板始终远离第一接料板的一端，支撑架的内侧还固定设有定位杆，接触头为圆柱状，并且其能够绕自身轴线转动的与定位杆相连，接触头朝向定位杆的一端套设有同步轮，第二电机的输出轴与同步轮传动连接，第二气缸的活塞轴与支撑架外侧传动连接，经第二气缸驱动支撑架能够径直向导料部方向行进。

进一步地，第二进料板远离第一进料板的一端开设有第二凹口，第二凹口处于第二进料板的内夹角处。

进一步地，导料部包括第一气动夹具、相对称的两个第一导料板和相对称的两个限位杆，两个第一导料板和两个限位杆均呈竖直设置，并且四者还呈等腰梯形分布，两个第一导料板之间的间距大于两个限位杆之间的间距，第一导料板靠近第一接料板设置，导料部还包括挡板，挡板位于两个第一导料板朝向第一接料板的一侧，并且还与第一导料板相贴，第一气动夹具呈水平设置在限位杆的外部，第一气动夹具的夹持端与两个第一导料板的中段相连接。

进一步地，出料部包括电动夹具以及两个第二导料板，两个第二导料板分别位于一个第一导料板的正下方，两个第二导料板相向的一侧分别设有一个承托块，每个承托块的上表面均开设有一个弧形槽，两个承托块能够相贴合，并且当二者相贴合后，两个弧形槽能够构成一个向下凹陷的弧形结构的承托槽，电动夹具设置在限位杆的外部，电动夹具的夹持端与两个第二导料板相连接。

进一步地，夹定机构包括第三气动夹具以及贴近气缸，第三气动夹具的夹持端朝向导料部，贴近气缸设置在第三气动夹具旁侧，并且其活塞轴与第三气动夹具的缸体传动连接，经贴近气缸驱动第三驱动夹具能够向导料部方向往复行进。

进一步地，翻转机构包括固定板、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，固定板呈竖直设置，第一接料板的底部通过旋转轴铰接在固定板上，第一齿轮套设在旋转轴上，第二齿轮设置在第一齿轮旁侧，并且二者相啮合，第二电机的输出轴与第二齿轮相连接。

进一步地，第一传送带和第二传送带的传送平面上分别设有若干个沿之输送方向等距分布的定位板，相邻的两个定位板之间构成一个置放槽。

有益效果：本实用新型的一种中性笔自动装配装置，第一传送带用以输送笔芯；（笔芯在第一传送带上的时候，笔芯的尖端是呈朝向导料部的方向）当第一传送带将单个笔芯输送至其下游端时，该笔芯脱离第一传送带，掉落到第一接料板的内夹角处，升降气缸驱使第一气缸下降，然后第一气缸会驱动联接直接促使装配杆发生向导料部方向位移，装配杆会抵触到上述笔芯的端部，推动力会使得笔芯尖端会推动至出料部；导料部和出料部是搭配用以输送中性笔中的连接套头（即与中性笔中的笔管螺纹连接的物件），二者的工作流程是：两个第一导料板和两个限位杆之间的分布，会形成一个端部截面呈梯形的送料通道，送料通道为竖直式的，这个送料通道内用以叠放数个连接套头，第一气动夹具作用则是将两个第一导料板的间距扩大一点，使得叠放在送料通道内的连接套头可以下落，挡板作用防止连接套头从这一区域直接掉落，掉落中的连接套头中最下方的一个会会直接掉落到两个承托块上，由承托槽对其构成承托（连接套头的尖端是朝向限位杆的）；此时连接套头供笔芯进入的一端乃是朝向第一接料板的，由于上述第一气缸作用力，笔芯尖端会直接贯穿连接套头，实现与连接套头的安装，然后翻转机构会驱动第一接料板朝下转动，这样便于第二接料板位移至该区域，所以当第一接料板朝下转动时候，考虑笔芯失重会掉落，所以事先贴近气缸会驱动第三气动夹具接近笔芯，并依靠第三气动夹具的夹持端，对笔芯靠近连接套头的一端进行夹持，防止其掉落；同时第二传送带用以输送中性笔中的笔管，笔管的螺纹连接端朝向导料部方向；当第二传送带将单个笔管输送至其下游端时，该笔管脱离第二传送带，掉落到第二接料板的内夹角处，此时进给缸会驱动第二接料板带着二次装配机构以及处于第二接料板内夹角处的笔管朝向导料部方向移动，因为第一接料板的翻转，该区域没有阻碍，所以第二接料板可以无阻碍的进行移动，直至第二接料板接近出料部即停止，（这个过程中，笔管会包裹在笔芯外部，即笔管水平向笔芯靠近时，笔芯直接贯入笔管内，由于前述笔芯已经进入笔管内，所以第三气动夹具开始释放笔芯，并依靠贴近气缸的驱动，实现远离笔芯），然后第二气缸开始工作，将第一电机和接触头驱动水平活动，使得接触头触碰到笔管端部，使得笔管被推动，并与出料部内的连接套头接触，接触后，第一电机驱动接触头转动，接触头此时和笔管端部紧密接触，所以笔管也会被接触头带着旋转，笔管端部则会与连接套头实现螺纹连接，最后电动夹具会驱动两个第二导料板之间间距扩大许多，这个时候，前述被装配好的笔芯、笔管以及连接套头会直接掉落，实现下料，本实用新型结构简单明了，在日常维护上较为方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中a处放大图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为图3中b处放大图；

图5本实用新型的平面结构示意图一；

图6为图5中c处放大图；

图7本实用新型的局部立体结构示意图一；

图8为图7中d处放大图；

图9为图7中e处放大图；

图10为图7中f处放大图；

图11本实用新型的局部立体结构示意图二；

图12为图11中g处放大图；

图13本实用新型的局部立体结构示意图三；

图14本实用新型的平面结构示意图二；

图15本实用新型的局部立体结构示意图四；

附图标记说明：第一传送带1，第二传送带2，定位板12a。

第一气缸3，升降气缸311，联接支架312，装配杆313。

第二气缸4，第一电机411，接触头412，安装座413，支撑架414，定位杆415，同步轮416。

第一接料板5，第一凹口5a。

固定板6，第二电机6a，第一齿轮6b，第二齿轮6c。

第二接料板7，第二凹口7a。

进给缸8。

第一气动夹具9，第一导料板911，限位杆912，挡板91b。

电动夹具10，第二导料板11，承托块12，承托槽13。

第三气动夹具14，贴近气缸15。

笔管16，笔芯17，连接套头18。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图14所示的一种中性笔自动装配装置，包括相互平行设置的第一传送带1和第二传送带2，自动装配装置包括一次装配机构、二次装配机构、第一接料板5、第二接料板7以及导料部，第一接料板5和第二接料板7分别呈水平设置在第一传送带1和第二传送带2的下游端，第一接料板5和第二接料板7的横截面均呈v型，导料部竖直设置在第一接料板5的一端，导料部的下端设有正对第一接料板5的出料部，导料部的一侧设有夹定机构，第一接料板5的下方设有翻转机构，第一接料板5接近第一传送带1的一侧与翻转机构传动连接，第一接料板5的另一侧能够朝下逆时针转动，一次装配设置在第一接料板5的上方，二次装配结构固定在第二接料板7的外侧，第二接料板7的上方设有进给缸8，进给缸8的活塞轴与第二接料板7传动连接，经进给缸8驱动第二接料板7能够径直向导料部方向行进。

一次装配机构包括第一气缸3、升降气缸311、联接支架312以及装配杆313，第一气缸3呈水平设置，第一气缸3的活塞轴朝向导料部，装配杆313呈竖直设置在第一接料板5的上方，并且装配杆313的下端对应于第一接料板5的内夹角处，装配杆313的上端通过联接支架312与第一气缸3的活塞轴传动连接，升降气缸311呈倒置设于第一气缸3的上方，并且升降气缸311的活塞轴与第一气缸3的缸体传动连接，第一传送带1用以输送笔芯17；（笔芯17在第一传送带1上的时候，笔芯17的尖端是呈朝向导料部的方向）当第一传送带1将单个笔芯17输送至其下游端时，该笔芯17脱离第一传送带1，掉落到第一接料板5的内夹角处，升降气缸311驱使第一气缸3下降，然后第一气缸3会驱动联接直接促使装配杆313发生向导料部方向位移，装配杆313会抵触到上述笔芯17的端部，推动力会使得笔芯17尖端会推动至出料部；导料部和出料部是搭配用以输送中性笔中的连接套头18（即与中性笔中的笔管16螺纹连接的物件）。

第一接料板5朝向导料部的一端开设有第一凹口5a，第一凹口5a处于第一接料板5的内夹角处，笔芯17的尖端处有圆形凸边，第一凹口5a用以适应笔芯17尖端处的圆形凸边。

二次装配机构包括第二气缸4、第一电机411和接触头412，第二气缸4的缸体通过安装座413固定在第二接料板7侧部，接触头412正对第二接料板7设置，并且还对应第二接料板7的内夹角处，第二电机6a通过支撑架414安装在第二接料板7始终远离第一接料板5的一端，支撑架414的内侧还固定设有定位杆415，接触头412为圆柱状，并且其能够绕自身轴线转动的与定位杆415相连，接触头412朝向定位杆415的一端套设有同步轮416，第二电机6a的输出轴与同步轮416传动连接，第二气缸4的活塞轴与支撑架414外侧传动连接，经第二气缸4驱动支撑架414能够径直向导料部方向行进，第二传送带2用以输送中性笔中的笔管16，笔管16的螺纹连接端朝向导料部方向；当第二传送带2将单个笔管16输送至其下游端时，该笔管16脱离第二传送带2，掉落到第二接料板7的内夹角处，当一次装配机构工作完毕后，第一接料板5会经翻转机构朝下转动，此时进给缸8会驱动第二接料板7带着二次装配机构以及处于第二接料板7内夹角处的笔管16朝向导料部方向移动，因为第一接料板5的翻转（翻转时，夹定机构会将笔芯17接近连接套头18的一端夹持住，防止失去了第一接料板5而掉落），该区域没有阻碍，所以第二接料板7可以无阻碍的进行移动，直至第二接料板7接近出料部即停止（留有一定距离给夹定机构工作，这个过程中，笔管16会包裹在笔芯17外部，即笔管16水平向笔芯17靠近时，笔芯17直接贯入笔管16内），然后第二气缸4开始工作，将第一电机411和接触头412驱动，使得接触头412触碰到笔管16端部，使得笔管16被推动，并与出料部内的连接套头18接触，接触后，第一电机411驱动接触头412转动，接触头412此时和笔管16端部紧密接触，所以笔管16也会被接触头412带着旋转，笔管16端部则会与连接套头18实现螺纹连接。

第二进料板远离第一进料板的一端开设有第二凹口7a，第二凹口7a处于第二进料板的内夹角处，第二凹口7a作用乃是用以供接触头412可以在第二接料板7内发生绕自身轴线的旋转。

导料部包括第一气动夹具9、相对称的两个第一导料板911和相对称的两个限位杆912，两个第一导料板911和两个限位杆912均呈竖直设置，并且四者还呈等腰梯形分布，两个第一导料板911之间的间距大于两个限位杆912之间的间距，第一导料板911靠近第一接料板5设置，导料部还包括挡板91b，挡板91b位于两个第一导料板911朝向第一接料板5的一侧，并且还与第一导料板911相贴，第一气动夹具9呈水平设置在限位杆912的外部，第一气动夹具9的夹持端与两个第一导料板911的中段相连接，两个第一导料板911和两个限位杆912之间的分布，会形成一个端部截面呈梯形的送料通道，送料通道为竖直式的，这个送料通道内用以叠放数个连接套头18，第一气动夹具9作用则是将两个第一导料板911的间距扩大一点，使得叠放在送料通道内的连接套头18可以下落，挡板91b作用防止连接套头18从这一区域直接掉落。

出料部包括电动夹具10以及两个第二导料板11，两个第二导料板11分别位于一个第一导料板911的正下方，两个第二导料板11相向的一侧分别设有一个承托块12，每个承托块12的上表面均开设有一个弧形槽，两个承托块12能够相贴合，并且当二者相贴合后，两个弧形槽能够构成一个向下凹陷的弧形结构的承托槽13，电动夹具10设置在限位杆912的外部，电动夹具10的夹持端与两个第二导料板11相连接，两个第二导料板11的高度只可以同时容纳一个连接套头18，当第一气动夹具9将两个第一导料板911之间的间距扩大后，送料通道内的连接套头18竖直下落时，最下方的一个连接套头18会直接掉落到两个承托块12上，由两个承托块12进行支撑，第一气动夹具9和电动夹具10的张开距离都是很小的；当处于承托块12上的连接套头18依次与笔芯17和笔管16连接后，此时电动夹具10的张开距离是较大的，所以两个第二导料板11之间的间距会扩大，（接纳从第一导料板911处掉落的连接套头18的时候电动夹具10的扩增距离是非常小的）这个时候装配好的（具有笔管16、笔芯17的连接套头18）会直接掉落（可以顺利掉落，因为第一接料板5朝下翻转了，没有阻碍）。

夹定机构包括第三气动夹具14以及贴近气缸15，第三气动夹具14的夹持端朝向导料部，贴近气缸15设置在第三气动夹具14旁侧，并且其活塞轴与第三气动夹具14的缸体传动连接，经贴近气缸15驱动第三驱动夹具能够向导料部方向往复行进，当第一接料板5朝下转动时候，考虑笔芯17失重会掉落，所以事先贴近气缸15会驱动第三气动夹具14接近笔芯17，并依靠第三气动夹具14的夹持端，对笔芯17靠近连接套头18的一端进行夹持，防止其掉落。

翻转机构包括固定板6、第二电机6a、第一齿轮6b和第二齿轮6c，固定板6呈竖直设置，第一接料板5的底部通过旋转轴铰接在固定板6上，第一齿轮6b套设在旋转轴上，第二齿轮6c设置在第一齿轮6b旁侧，并且二者相啮合，第二电机6a的输出轴与第二齿轮6c相连接，第二电机6a会驱动第二齿轮6c，第二齿轮6c由于和第一齿轮6b是啮合的，所以第一齿轮6b会带着旋转轴转动，进而使得第一接料板5朝下转动。

第一传送带1和第二传送带2的传送平面上分别设有若干个沿之输送方向等距分布的定位板12a，相邻的两个定位板12a之间构成一个置放槽，置放槽用以放入笔芯17和笔管16，定位板12a可以是橡胶板，因为第一接料板5和第二接料板7会靠近第一传送带1和第二传送带2，定位板12a存在与第一接料板5和第二接料板7构成细微接触。

工作原理：第一传送带1用以输送笔芯17；（笔芯17在第一传送带1上的时候，笔芯17的尖端是呈朝向导料部的方向）当第一传送带1将单个笔芯17输送至其下游端时，该笔芯17脱离第一传送带1，掉落到第一接料板5的内夹角处，升降气缸311驱使第一气缸3下降，然后第一气缸3会驱动联接直接促使装配杆313发生向导料部方向位移，装配杆313会抵触到上述笔芯17的端部，推动力会使得笔芯17尖端会推动至出料部；导料部和出料部是搭配用以输送中性笔中的连接套头18（即与中性笔中的笔管16螺纹连接的物件），二者的工作流程是：两个第一导料板911和两个限位杆912之间的分布，会形成一个端部截面呈梯形的送料通道，送料通道为竖直式的，这个送料通道内用以叠放数个连接套头18，第一气动夹具9作用则是将两个第一导料板911的间距扩大一点，使得叠放在送料通道内的连接套头18可以下落，挡板91b作用防止连接套头18从这一区域直接掉落，掉落中的连接套头18中最下方的一个会会直接掉落到两个承托块12上，由承托槽13对其构成承托（连接套头18的尖端是朝向限位杆912的）；此时连接套头18供笔芯17进入的一端乃是朝向第一接料板5的，由于上述第一气缸3作用力，笔芯17尖端会直接贯穿连接套头18，实现与连接套头18的安装，然后翻转机构会驱动第一接料板5朝下转动，这样便于第二接料板7位移至该区域，所以当第一接料板5朝下转动时候，考虑笔芯17失重会掉落，所以事先贴近气缸15会驱动第三气动夹具14接近笔芯17，并依靠第三气动夹具14的夹持端，对笔芯17靠近连接套头18的一端进行夹持，防止其掉落；同时第二传送带2用以输送中性笔中的笔管16，笔管16的螺纹连接端朝向导料部方向；当第二传送带2将单个笔管16输送至其下游端时，该笔管16脱离第二传送带2，掉落到第二接料板7的内夹角处，此时进给缸8会驱动第二接料板7带着二次装配机构以及处于第二接料板7内夹角处的笔管16朝向导料部方向移动，因为第一接料板5的翻转，该区域没有阻碍，所以第二接料板7可以无阻碍的进行移动，直至第二接料板7接近出料部即停止，（这个过程中，笔管16会包裹在笔芯17外部，即笔管16水平向笔芯17靠近时，笔芯17直接贯入笔管16内，由于前述笔芯17已经进入笔管16内，所以第三气动夹具14开始释放笔芯17，并依靠贴近气缸15的驱动，实现远离笔芯17），然后第二气缸4开始工作，将第一电机411和接触头412驱动水平活动，使得接触头412触碰到笔管16端部，使得笔管16被推动，并与出料部内的连接套头18接触，接触后，第一电机411驱动接触头412转动，接触头412此时和笔管16端部紧密接触，所以笔管16也会被接触头412带着旋转，笔管16端部则会与连接套头18实现螺纹连接，最后电动夹具10会驱动两个第二导料板11之间间距扩大许多，这个时候，前述被装配好的笔芯17、笔管16以及连接套头18会直接掉落，实现下料。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。