一种接口的组装设备的制作方法

本发明涉及电子产品的自动组装设备，尤其涉及一种接口的组装设备。

背景技术：

如图2所示，是一种电子产品的爆炸图，在组装过程中，需要先将下端子12放入到下壳11内，之后将卡块3装上，卡块四个孔，其中两个孔被下壳上的安装柱穿过，另外两个孔被上壳15上的两个安装柱穿过，装好卡块之后再装置上端子14，最好将上壳15安装，并通过上下壳相互配合的安装柱和安装孔实现上下壳的卡紧，上壳15和下壳11的外侧均设置有用于插入到产品壳体内的弹片16，完成产接口芯的组装后需要将接口芯插入到接口套内，现有的插套大多都是采用人工组装，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种接口的组装设备，通过组装取放装置配合接口套输送装置和接口芯组装装置，能够将接口套和接口芯同放入到插套载具中，配合特定结构的插套推块，可以实现接口芯与接口套的自动插套，同时能够避免在插套过程中触碰端子，确保接口良好。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种接口的组装设备，包括机架，所述的机架上设置有接口芯组装机构、插套组装机构和接口套输送槽所述的插套组装机构包括设置在机架上的插套座，所述的插套座上设置有插套载具和压紧载具，所述的插套座上还设置有插套气缸和压紧气缸，所述的插套气缸连接有与插套载具内的接口芯配合的插套推块，所述的插套推块与接口芯配合的一端开设有凹口使插套推块仅能作用于接口芯的上下壳，所述的压紧气缸连接有压紧连杆，所述的压紧连杆另一端连接有压紧转块，所述的压紧转块与压紧载具内的产品配合，所述的机架上还设置有将接口芯组装机构组装好的接口芯和接口套输送槽内的接口套转移到插套载具内的组装取料装置，且组装取料装置还能够将插套好的产品从插套载具转送到压紧载具。

优选的，所述的组装取料装置包括设置在机架上的组装取放安装座，所述的组装取放安装座上设置有相互配合的组装取放活动气缸和组装取放活动块，所述的组装取放活动块上设置有组装取放架，所述的组装取放架上并排设置有两个可以升降的组装取放器，所述的接口套输送槽的尾部设置有定位挡块，且定位挡块的两侧设置有相向输送的两个带输送装置。

优选的，所述的组装取放活动块上设置有两个组装取放架，所述的接口芯组装机构到接口套输送槽的距离、接口套输送槽到插套载具的距离和插套载具到压紧载具的距离相等，且为两个组装取放架之间的距离。

优选的，所述的接口芯组装机构包括机架上设置的带驱动结构的转盘，所述的转盘上均匀的设置有组装载具，所述的组装载具包括载具主体，所述的载具主体上开设有宽度与下壳长度一致的载料口，且载料口的底面开设有位置与弹片配合的弹片槽和位置且形状均与下壳头部配合的头部配合槽，载料口最内端的两个侧面分别开设有便于组装的斜口和与端子配合的端子配合口，所述的机架上沿转盘的转动方向依次设置有与组装载具配合的下壳放料装置、下端子放料装置、卡块放料装置、上端子放料装置、上壳放料装置和压紧装置。

优选的，所述的载料口的最内侧开设有与下壳头部侧面配合的头部卡位口，所述的头部配合槽内底面设置有接触感应屏。

优选的，所述的组装载具还包括设置在转盘上的载具安装座，所述的载具主体块的侧面固定连接有载具安装块，所述的载具安装块通过螺栓安装在载具安装座上，所述的转盘的上部还设置有固定盘，所述的固定盘上均匀的设置有检测安装块，且检测安装块上设置有与组装载具配合的视觉检测器。

优选的，所述的下壳放料装置包括设置在机架上的产品放料座，所述的产品放料座上设置有产品载带输送槽，且产品载带输送槽上开设有插针配合槽，所述的插针配合槽的上方配合有可穿入到其内并与载带上的孔配合的载带给进插针，所述的载带给进插针设置在载带给进升降块下部，所述的载带给进升降块连接在载带给进升降气缸上，所述的载带给进升降气缸与产品放料座上设置的载带给进气缸配合，所述的产品载带输送槽的末端配合有产品冲剪装置，且产品冲剪装置通过产品取放机械手与组装载具配合。

优选的，产品冲剪装置包括与产品配合的产品冲剪载具，且产品放料座上设置有与产品冲剪载具部分的载带配合的冲剪载带卡位块，所述的产品冲剪载具下方通过产品冲剪连动结构配合的产品冲剪气缸，且能够使产品冲剪载具进行升降，所述的产品冲剪载具远离产品载带输送槽的一侧设置有载带废料收集箱。

优选的，所述的压紧装置包括设置在机架上的压紧座，所述的压紧座的上部设置有压紧升降气缸，所述的压紧升降气缸下方设置有与组装载具上的产品配合的压紧块，所述的压紧座的下方设置有压紧支撑气缸，所述的压紧支撑气缸的上方设置有用于支撑组装载具的压紧支撑块。

优选的，所述的压紧块的下部开设有与上壳头部配合的头部压紧缺口和与弹片配合的压紧弹片槽。

附图说明

图1为一种接口的组装设备的立体示意图；

图2为产品的爆炸图；

图3为插套组装机构与组装取料装置的立体示意图；

图4为插套组装机构的立体示意图；

图5为接口芯组装机构的立体示意图；

图6为转盘部分的立体示意图；

图7为组装载具的俯视图；

图8为载具主体的俯视图；

图9为图8中a-a的剖视图；

图10为下壳放料装置的立体示意图；

图11为载带给进插针与产品载带给进槽部分局部放大图；

图12为产品冲剪装置的立体示意图；

图13为载带与产品的示意图；

图14为压紧装置的立体示意图；

图15为压紧块的局部放大图。

图中所示文字标准表示为：1、机架；2、转盘；3、组装载具；4、下壳放料装置；5、下端子放料装置；6、卡块放料装置；7、上端子上料装置；8、上壳放料装置；9、压紧装置；11、下壳；12、下端子；13、卡块；14、上端子；15、上壳；16、弹片；17、接口套；18、固定盘；19、检测安装块；21、载具安装座；22、载具安装块；23、载具主体块；24、载料口；25、弹片槽；26、头部配合槽；27、头部卡位口；28、端子配合口；29、接触感应屏；31、产品放料座；32、产品载带输送槽；33、载带给进气缸；34、载带给进升降气缸；35、载带给进升降块；36、载带给进插针；37、插针配合槽；38、产品冲剪装置；39、载带废料收集箱；40、产品取放机械手；41、冲剪载带卡位块；42、产品冲剪载具；43、产品冲剪连动结构；44、产品冲剪气缸；51、压紧座；52、压紧升降气缸；53、压紧块；54、压紧支撑气缸；55、压紧支撑块；56、头部压紧缺口；57、压紧弹片槽；61、接口芯组装机构；62、插套组装机构；63、组装取料装置；64、接口套输送槽；65、定位挡块；67、组装取放安装座；68、组装取放活动块；69、组装取放架；70、组装取放器；71、插套座；72、插套载具；73、压紧载具；74、插套气缸；75、插套推块；76、压紧气缸；77、压紧连杆；78、压紧转块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种接口的组装设备，包括机架1，所述的机架1上设置有接口芯组装机构61、插套组装机构62和接口套输送槽64，所述的插套组装机构62包括设置在机架1上的插套座71，所述的插套座71上设置有插套载具72和压紧载具73，所述的插套座71上还设置有插套气缸74和压紧气缸76，所述的插套气缸74连接有与插套载具73内的接口芯配合的插套推块75，所述的插套推块75与接口芯配合的一端开设有凹口使插套推块75仅能作用于接口芯的上下壳，所述的压紧气缸76连接有压紧连杆77，所述的压紧连杆77另一端连接有压紧转块78，所述的压紧转块78与压紧载具73内的产品配合，所述的机架1上还设置有将接口芯组装机构61组装好的接口芯和接口套输送槽64内的接口套17转移到插套载具72内的组装取料装置63，且组装取料装置63还能够将插套好的产品从插套载具72转送到压紧载具73。

具体工作流程如下：先通过组装取料装置63将接口芯和接口套17吸取到插套载具72内，且接口芯17靠近插套推块75，之后通过插套气缸74带动插套推块75活动，插套推块75顶住接口芯的上下壳部分，将接口芯推入到接口套内，完成接口的组装，在这个过程中，透雨插套推块75的凹口设计，能够避免插套推块75接触到端子部分，因此不会被接口芯造成损坏，之后通过组装取料装置63将组装好的接口取放到压紧载具73上，通过压紧气缸76带动压紧连杆77活动，进而带动压紧转块78转动，实现对接口产品的压紧，实现了自动化的组装，节省了人力，提高了效率。

如图3所示，所述的组装取料装置63包括设置在机架1上的组装取放安装座67，所述的组装取放安装座67上设置有相互配合的组装取放活动气缸和组装取放活动块68，所述的组装取放活动块68上设置有组装取放架69，所述的组装取放架69上并排设置有两个可以升降的组装取放器70，所述的接口套输送槽64的尾部设置有定位挡块65，且定位挡块65的两侧设置有相向输送的两个带输送装置。

组装取料装置63在进行工作时，先通过组装取放活动气缸带动组装取放器70从接口芯组装机构61上取走组装好的接口芯并放置到接口套输送槽64上，与此同时，接口套输送槽64中也会放入接口套，在两个带输送装置的作用下，会使接口芯和接口套贴住定位挡块65，之后再通过两个组装取放器70将接口芯和接口套同步移动到插套载具上进行组装，如此可以确保接口芯和接口套的取放精准，确保后续插套的顺利进行。

如图3-4所示，所述的组装取放活动块68上设置有两个组装取放架69，所述的接口芯组装机构61到接口套输送槽64的距离、接口套输送槽64到插套载具72的距离和插套载具72到压紧载具73的距离相等，且为两个组装取放架69之间的距离。

各个工位之间的等距设置，可以方便两组取放架时刻与两个工位对接，进而可以提高整体的取放效率。

如图5-9所示，所述的接口芯组装机构61包括机架1上设置的带驱动结构的转盘2，所述的转盘2上均匀的设置有组装载具3，所述的组装载具3包括载具主体23，所述的载具主体23上开设有宽度与下壳11长度一致的载料口24，且载料口24的底面开设有位置与弹片16配合的弹片槽25和位置且形状均与下壳头部配合的头部配合槽26，载料口24最内端的两个侧面分别开设有便于组装的斜口和与端子配合的端子配合口28，所述的机架1上沿转盘2的转动方向依次设置有与组装载具3配合的下壳放料装置4、下端子放料装置5、卡块放料装置6、上端子放料装置7、上壳放料装置8和压紧装置9。

通过下壳放料装置4将下壳放置到载料口24内，并推动到载料口24的最内侧，下壳11的弹片会落入到弹片槽25内，在推动的过程中不会受影响，同时下壳11的头部也会落入到头部配合槽26内，如此可以确保下壳11要待组装的部分竖直向上，同时又能够进入到载料口24的最内侧，完成定位，之后通过转盘2的转动，依次进入到下端子放料工位、卡块放料工位、上端子放料工位、上壳放料工位和压紧工位，依次完成下端子12的放料安装，卡块13的放料安装、上端子14的放料安装、上壳15的放料安装,和上下壳的压紧扣合，进而完成接口芯的连续自动组装，在这个过程中，定位方便，仅需要在下壳放料时将下壳顶入到最内端即可完成组装的定位，斜口的设置，能够方便上壳的放入。

如图8-9所示，所述的载料口24的最内侧开设有与下壳11头部侧面配合的头部卡位口27，所述的头部配合槽26内底面设置有接触感应屏29。

头部卡位口27的设计，可以进一步对下壳进行定位，同时也能够对上壳的组装进行定位，接触感应屏29的设计，可以通过感应信号的产生区域，判断下壳11是否完全放平，进而提高后续组装的精准度。

如图6-7所示，所述的组装载具3还包括设置在转盘2上的载具安装座21，所述的载具主体块23的侧面固定连接有载具安装块22，所述的载具安装块22通过螺栓安装在载具安装座21上，所述的转盘2的上部还设置有固定盘18，所述的固定盘18上均匀的设置有检测安装块19，且检测安装块19上设置有与组装载具3配合的视觉检测器。

载具安装块22通过螺栓安装在载具安装座21上，进而可以根据产品的具体规格选择性的安装合适的载具主体块23，提高设备的适应性，检测安装块上的视觉检测器的设计，可以对各个零部件组装后的产品进行检测，一般情况下，没两个相邻的工位之间至少设置一个检测安装块和视觉检测器。

如图10-13所示，所述的下壳放料装置4包括设置在机架1上的产品放料座31，所述的产品放料座31上设置有产品载带输送槽32，且产品载带输送槽32上开设有插针配合槽37，所述的插针配合槽37的上方配合有可穿入到其内并与载带上的孔配合的载带给进插针36，所述的载带给进插针36设置在载带给进升降块35下部，所述的载带给进升降块35连接在载带给进升降气缸34上，所述的载带给进升降气缸34与产品放料座31上设置的载带给进气缸33配合，所述的产品载带输送槽32的末端配合有产品冲剪装置38，且产品冲剪装置38通过产品取放机械手40与组装载具3配合。

下壳放料装置4、下端子放料装置5、卡块放料装置6、上端子放料装置7和上壳放料装置8结构一致，唯一的区别在于图13中的载带连接的产品不同而已，具体的操作流程如下,先将产品载带的起始端放入到产品载带输送槽32内，然后通过载带给进升降气缸34带动载带给进升降块35下降，进而使载带给进插针36插入到载带的孔内，之后通过载带给进气缸33带动载带给进插针36给进，如此带动载带给进，一般给进的距离是载带上相邻产品的间距，之后再使载带给进部分回复原为，当第一个产品给进到产品冲剪装置上时，通过产品冲剪装置38使此产品与载带分离，进而通过产品取放机械手40将产品放入到载具主体块上的载料口24内，进行产品的放料组装，结构设计巧妙，能够实现逐个产品的上料及所有产品的连续同步给进。

如图12所示，产品冲剪装置38包括与产品配合的产品冲剪载具42，且产品放料座31上设置有与产品冲剪载具42部分的载带配合的冲剪载带卡位块41，所述的产品冲剪载具42下方通过产品冲剪连动结构43配合的产品冲剪气缸44，且能够使产品冲剪载具42进行升降，所述的产品冲剪载具42远离产品载带输送槽32的一侧设置有载带废料收集箱39。

产品冲剪连动结构可以是一个水平走向的斜块配合一个竖直走向的升降柱，如此可以通过产品冲剪气缸44带动水平走向的斜块移动，进而带动升降柱上下升降，进而会带动冲剪载具42上下升降，由于此部分的载带位于冲剪载带卡位块41中，因此，冲剪载具42的升降会使产品与载带分离，配合产品取放机械手40能够实现产品的逐个放料，同时剥离产品的载带部分会随着载带的给进进入到废料收集箱39中进行收集，方便产品冲剪剥离的同时能够便于载带废料的收集。

如图14-15所述，所述的压紧装置9包括设置在机架1上的压紧座51，所述的压紧座51的上部设置有压紧升降气缸52，所述的压紧升降气缸52下方设置有与组装载具3上的产品配合的压紧块53，所述的压紧座51的下方设置有压紧支撑气缸54，所述的压紧支撑气缸54的上方设置有用于支撑组装载具3的压紧支撑块55。

所述的压紧块53的下部开设有与上壳15头部配合的头部压紧缺口56和与弹片16配合的压紧弹片槽57。

压紧装置的具体工作如下，先通过压紧支撑气缸54带动压紧支撑块55上升，对组装载具3进行支撑，之后再通过压紧升降气缸52带动压紧块53下降，其中压头部压紧缺口部分会对上壳的头部进行压紧，而弹片16会落入到压紧弹片槽57中，不会受到力的作用，即实现了大面积全方位的压紧操作，同时又避免了干涉情况。

在具体实施的过程中，本设备即可通过人工操控开关的形式进行，也可以配合控制系统，进而实现各个部件的自动化运行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。