一种断路器的输送线单元的制作方法

本实用新型涉及一种输送线单元，尤其涉及一种断路器的输送线单元。

背景技术：

随着社会的发展，自动化水平的不断提高，目前我国不少产品的生产过程中仍然存在着人工搬运、装卸以及上料的情况，如在断路器销钉、扭簧、塑料件、动触头、编织线和双金片的上料生产过程中，大多采用人工搬运、上料，焊接，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强度，因此需要设计一种断路器对应销钉、扭簧、塑料件、动触头、编织线和双金片的自动化上料生产单元，提高生产的效率，能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，保证产品生产的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种断路器的输送线单元，实现了断路器自动化装配和输送，大大提升了生产效率。

本实用新型技术方案：一种断路器的输送线单元，包括销钉、扭簧、塑料件、机芯、动触头、编织线、双金片、第一杠杆、第二杠杆、弹簧、限制件和输送带，所述输送带上端匹配设置有若干输送载具，所述双金片包括接线板、引弧板和连接片，所述输送线单元依次设置有机芯装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置，所述机芯装配模块包括用于传输机芯的机芯传送带以及机芯抓取装置，所述机芯抓取装置包括用于抓取机芯的机芯送料爪以及用于驱动机芯送料爪进行送料的机芯送料气缸，输送载具和机芯传送带位于所述机芯抓取装置的位移轨迹之内，所述机芯送料爪可将所述机芯送至输送载具，所述机芯设置有空心槽，所述空心槽尺寸匹配销钉尺寸设置，通过机芯送料爪可将所述机芯放置于输送载具内，所述销钉装配模块包括用于传输销钉的销钉振动盘、销钉压板以及销钉输送管，所述销钉输送管一端连接销钉振动盘，另一端连接至输送载具上端，所述输送载具和销钉振动盘位于销钉输送管的输送轨迹之内，所述销钉输送管可将所述销钉送至机芯上端，所述销钉压板包括压柱和用于驱动压柱下压的压柱驱动气缸，所述销钉压板对应销钉设置于输送载具上端，所述压柱驱动气缸驱动压柱可将销钉进行下压固定于空心槽内，所述塑料件装配模块包括用于传输塑料件的塑料件传送带以及塑料件抓取装置，塑料件抓取装置包括用于抓取塑料件的塑料件送料爪以及用于驱动塑料件送料爪进行送料的塑料件送料气缸，所述输送载具和塑料件传送带位于塑料件抓取装置的位移轨迹之内，所述塑料件送料爪可将塑料件送至机芯上端，所述扭簧压紧装置包括扭簧压板，所述输送载具位于扭簧压板的位移范围之内，所述扭簧压板包括压板和用于驱动压板下压的压板驱动气缸，所述扭簧压板对应扭簧设置于输送载具上端，所述压板底端匹配扭簧内凹设置有压槽，所述压板驱动气缸驱动压板可将扭簧进行下压固定，所述输送带可根据机芯装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置的装配工序依次旋转。

采用上述技术方案，本设计输送线单元依次设置有机芯装配模块、销钉装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置，通过机芯装配模块的机芯抓取装置对机芯进行抓取放置于输送载具，塑料件中心设置有空心槽，并且匹配销钉设置，销钉装配模块通过销钉振动盘将销钉进行送料，销钉输送管内设置有输送管道，通过输送管道可将销钉送置于输送载具内，销钉输送管对应机芯上端设置，销钉通过压柱进行下压固定于空心槽内，安装完销钉和机芯之后，在销钉装配模块和扭簧压紧装置之间，还包括塑料件装配模块，通过塑料件抓取装置将塑料件抓取至机芯上端，并且塑料件中心对应空心槽匹配设置有贯穿孔，塑料件贯穿过销钉放置于机芯上端，并且塑料件顶端设置有扭簧，此时扭簧与塑料件之间为松动状态，再通过扭簧压紧装置经压板驱动气缸驱动压板，压板下端对应扭簧匹配设置有压槽，通过压板下端的压槽可对扭簧卡接进行下压，并将扭簧固定于塑料件和机芯内，这样设计的输送线单元实现了断路器自动化装配和输送，大大提升了生产效率。

本实用新型的进一步设置：所述输送载具设置有与塑料件相匹配的第一放置槽，以及与双金片相匹配的第二放置槽，所述动触头固定于塑料件一侧，所述编织线架设于动触头和双金片之间。

采用上述技术方案，通过第一放置槽和第二放置槽的设计，有效实现对塑料件和双金片的固定，同时动触头固定于塑料件一侧，编织线架设于动触头和双金片之间，这样的设计保证了销钉装配模块、机芯装配模块、塑料件装配模块和扭簧压紧装置进行装配时的稳定性，同时也保证了输送带传输时的稳定性。

本实用新型的进一步设置：所述机芯装配模块和销钉装配模块之间设置有用于检测机芯的机芯检测红外传感器，所述销钉装配模块和塑料件装配模块装置之间设置有用于检测销钉的销钉检测红外传感器，所述塑料件装配模块和扭簧压紧装置之间设置有用于检测塑料件的塑料件检测红外传感器。

采用上述技术方案，在扭簧压紧装置后端还包括成品输送模块，成品输送模块包括成品传送带和废料收纳盒，工序之间通过设置了机芯检测红外传感器、销钉检测红外传感器和塑料件检测红外传感器检测，可有效去除次品，对于检测出有误的工序，通过废料收纳盒进行废料收纳，防止了次品落入下一步流程，对应检测无误的产品进行成品传送带进行传送，这样的设计大大提升了整体的装配质量。

本实用新型的进一步设置：所述塑料件两侧设置有第一限位卡柱和第二限位卡柱，所述第一限位卡柱为斜角设置，所述第二限位卡柱为弧角设置，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端通过第一限位卡柱的斜角经扭簧压板下压可进行固定，所述第二自由端通过第二限位卡柱的弧角经扭簧压板下压可进行固定。

采用上述技术方案，第一限位卡柱通过斜角设置大大利于第一自由端自上而下进行滑入，第二限位卡柱通过弧角设计大大利于第二自由端自上而下进行滑入，这样的设计通过第一限位卡柱和第二限位卡柱的设计大大利于扭簧的固定。

本实用新型的进一步设置：所述第一限位卡柱的斜角包括外斜角和内斜角，所述外斜角为水平向上45度角，内斜角为水平向下45度角，所述第二限位卡柱的弧角为半圆型结构。

采用上述技术方案，第一限位卡柱外斜角利于扭簧从外侧进行装配，内斜角利于扭簧从内侧进行拆卸，同理半圆型结构设置的第二限位卡柱，利于扭簧从外侧进行装配同时也利于扭簧从内侧进行拆卸这样的设计便于对扭簧的装配和拆卸。

本实用新型的进一步设置：还包括机芯装配装置，所述机芯装配装置包括第一杠杆装配模块、第二杠杆装配模块、弹簧装配模块、限制件装配模块以及用于装配的机芯安装盘，所述第一杠杆装配模块包括用于传输第一杠杆的第一杠杆振动盘以及第一杠杆抓取装置，所述第一杠杆抓取装置包括用于抓取第一杠杆的第一杠杆送料爪以及用于驱动第一杠杆送料爪进行送料的第一杠杆送料气缸，所述机芯安装盘和第一杠杆振动盘位于第一杠杆送料爪的位移轨迹之内，所述第二杠杆装配模块包括用于传输第二杠杆的第二杠杆振动盘以及第二杠杆抓取装置，所述第二杠杆抓取装置包括用于抓取第二杠杆的第二杠杆送料爪以及用于驱动第二杠杆送料爪进行送料的第二杠杆送料气缸，所述机芯安装盘和第二杠杆振动盘位于第二杠杆送料爪的位移轨迹之内，所述第一杠杆一侧设置有杠杆槽，所述杠杆槽匹配第二杠杆设置，所述第二杠杆送料爪可将第二杠杆放置于杠杆槽内，所述弹簧装配模块包括用于传输弹簧的弹簧振动盘以及弹簧抓取装置，所述弹簧抓取装置包括用于抓取弹簧的弹簧送料爪以及用于驱动弹簧送料爪进行送料的弹簧送料气缸，所述机芯安装盘和弹簧振动盘位于弹簧送料爪的位移轨迹之内，所述第二杠杆上端内凹设置有弹簧槽，所述弹簧槽匹配弹簧设置，所述弹簧送料爪可将弹簧放置于弹簧槽内，所述限制件装配模块包括用于传输限制件的限制件振动盘以及限制件抓取装置，所述限制件抓取装置包括用于抓取限制件的限制件送料爪以及用于驱动限制件送料爪进行送料的限制件送料气缸，所述机芯安装盘和限制件振动盘位于限制件送料爪的位移轨迹之内，所述第二杠杆上端一侧设置有限制件安装槽，所述限制件安装槽匹配限制件设置，所述限制件送料爪可将限制件安装于限制件安装槽内。

采用上述技术方案，机芯装配装置首先安装第一杠杆，在通过第二杠杆送料爪将第二杠杆安装于第一杠杆的杠杆槽内，通过弹簧送料爪将弹簧安装于第二杠杆的弹簧槽内，再经限制件送料爪将限制件安装于限制件安装槽内，这样的设计实现了机芯和塑料件的自动化生产安装。

本实用新型的进一步设置：还包括弧角焊接装置，所述弧角焊接装置依次设置有接线板上料模块、引弧板上料模块、弧角焊接模块以及用于装配的双金组件安装盘，所述接线板上料模块包括用于传输接线板的接线板传送带以及接线板抓取装置，所述接线板抓取装置包括用于抓取接线板的接线板送料爪以及用于驱动接线板送料爪进行送料的接线板送料气缸，所述双金组件安装盘和接线板传送带位于接线板送料爪的位移轨迹之内，所述引弧板上料模块包括用于传输引弧板的引弧板振动盘以及引弧板抓取装置，所述引弧板抓取装置包括用于抓取引弧板的引弧板送料爪以及用于驱动引弧板送料爪进行送料的引弧板送料气缸，所述双金组件安装盘和引弧板振动盘位于引弧板送料爪的位移轨迹之内，所述弧角焊接模块包括第四电源、第四电极接头和第四定位压板，第四定位压板位于双金组件安装盘的位移范围内，所述第四定位压板可将双金组件安装盘内的接线板和引弧板进行压接定位，所述接线板和引弧板位于第四电极接头之间，所述第四电极接头内设置有第四接触电阻，所述第四电源给第四电极接头通电，第四接触电阻产生热量使接线板和引弧板进行焊接。

采用上述技术方案，弧角焊接装置首先通过接线板上料模块对接线板进行上料，本接线板上料模块一侧还包括接线板焊接装置、连接板焊接装置以及成品焊接装置，连接板焊接装置包括用于传输第一连接板的第一连接板振动盘以及第一连接板抓取装置，第一连接板抓取装置包括用于抓取第一连接板的第一连接板送料爪以及用于驱动第一连接板送料爪进行送料的第一连接板送料气缸，第一连接板振动盘位于第一连接板送料爪的位移轨迹之内，接线板焊接装置包括用于传输第一接线板的第一接线板振动盘以及第一接线板抓取装置，第一接线板抓取装置包括用于抓取第一接线板的第一接线板送料爪以及用于驱动第一接线板送料爪进行送料的第一接线板送料气缸，第一接线板振动盘位于第一接线板送料爪的位移轨迹之内，再通过成品焊接装置通过电阻焊将接线板与连接板进行焊接固定形成接线板，通过接线板传送带对接线板进行送料，经接线板送料爪夹取接线板安装于双金组件安装盘，通过引弧板振动盘对引弧板进行送料，经引弧板送料爪夹取引弧板安装于双金组件安装盘，再通过弧角焊接模块将接线板和引弧板进行电阻焊固定连接，形成双金片，这样的设计实现了双金片的自动化生产安装。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例整体结构图；

附图2为本实用新型具体实施例机芯装配模块结构图；

附图3为本实用新型具体实施例销钉装配模块结构图；

附图4为本实用新型具体实施例塑料件装配模块结构图；

附图5为本实用新型具体实施例扭簧压紧装置结构图；

附图6为本实用新型具体实施例输送载具结构图；

附图7为本实用新型具体实施例断路器部件结构图；

附图8为本实用新型具体实施例机芯装配装置结构图；

附图9为本实用新型具体实施例弧角装配装置结构图。

具体实施方式

如图1至9所示的一种断路器的输送线单元，包括销钉、扭簧、塑料件111、机芯、动触头2、编织线3、双金片4、第一杠杆114、第二杠杆115、弹簧116、限制件117和输送带121，所述输送带121上端匹配设置有若干输送载具55，所述双金片4包括接线板、引弧板和连接片，所述输送线单元依次设置有机芯装配模块131、销钉装配模块141、塑料件装配模块151和扭簧压紧装置161，所述机芯装配模块131包括用于传输机芯的机芯传送带132以及机芯抓取装置，所述机芯抓取装置包括用于抓取机芯的机芯送料爪133以及用于驱动机芯送料爪133进行送料的机芯送料气缸134，输送载具55和机芯传送带132位于所述机芯抓取装置的位移轨迹之内，所述机芯送料爪133可将所述机芯送至输送载具55，所述机芯设置有空心槽112，所述空心槽112尺寸匹配销钉尺寸设置，通过机芯送料爪133可将所述机芯放置于输送载具55内，所述销钉装配模块141包括用于传输销钉的销钉振动盘142、销钉压板143以及销钉输送管144，所述销钉输送管144一端连接销钉振动盘142，另一端连接至输送载具55上端，所述输送载具55和销钉振动盘142位于销钉输送管144的输送轨迹之内，所述销钉输送管144可将所述销钉送至机芯上端，所述销钉压板143包括压柱145和用于驱动压柱145下压的压柱驱动气缸146，所述销钉压板143对应销钉设置于输送载具55上端，所述压柱驱动气缸145驱动压柱145可将销钉进行下压固定于空心槽112内，所述塑料件装配模块151包括用于传输塑料件111的塑料件传送带152以及塑料件抓取装置，塑料件抓取装置包括用于抓取塑料件111的塑料件送料爪153以及用于驱动塑料件送料爪153进行送料的塑料件送料气缸154，所述输送载具55和塑料件传送带152位于塑料件抓取装置的位移轨迹之内，所述塑料件送料爪153可将塑料件111送至机芯上端，所述扭簧压紧装置161包括扭簧压板162，所述输送载具55位于扭簧压板162的位移范围之内，所述扭簧压板162包括压板和用于驱动压板下压的压板驱动气缸163，所述扭簧压板162对应扭簧设置于输送载具55上端，所述压板底端匹配扭簧内凹设置有压槽，所述压板驱动气缸163驱动压板可将扭簧进行下压固定，所述输送带112可根据机芯装配模块131、销钉装配模块141、塑料件装配模块151和扭簧压紧装置161的装配工序依次旋转。

本设计输送线单元依次设置有机芯装配模块131、销钉装配模块141、塑料件装配模块151和扭簧压紧装置161，通过机芯装配模块131的机芯抓取装置对机芯进行抓取并放置于输送载具55，塑料件111中心设置有空心槽112，并且匹配销钉设置，销钉装配模块141通过销钉振动盘142将销钉进行送料，销钉输送管144内设置有输送管道，通过输送管道可将销钉送置于输送载具55内，销钉输送管144对应机芯上端设置，销钉通过压柱进行下压固定于空心槽112内，安装完销钉和机芯之后，在销钉装配模块141和扭簧压紧装置161之间，还包括塑料件装配模块151，通过塑料件抓取装置将塑料件111抓取至机芯上端，并且塑料件111中心对应空心槽112匹配设置有贯穿孔，塑料件111贯穿过销钉放置于机芯上端，并且塑料件111顶端设置有扭簧，此时扭簧与塑料件111之间为松动状态，再通过扭簧压紧装置经压板驱动气缸154驱动压板，压板下端对应扭簧匹配设置有压槽，通过压板下端的压槽可对扭簧卡接进行下压，并将扭簧固定于塑料件111和机芯内，这样设计的输送线单元实现了断路器自动化装配和输送，大大提升了生产效率。

所述输送载具55设置有与塑料件111相匹配的第一放置槽，以及与双金片4相匹配的第二放置槽，所述动触头2固定于塑料件111一侧，所述编织线3架设于动触头2和双金片4之间。

通过第一放置槽和第二放置槽的设计，有效实现对塑料件111和双金片4的固定，同时动触头2固定于塑料件111一侧，编织线3架设于动触头2和双金片4之间，这样的设计保证了销钉装配模块131、机芯装配模块141、塑料件装配模块151和扭簧压紧装置161进行装配时的稳定性，同时也保证了输送带121传输时的稳定性。

所述机芯装配模块141和销钉装配模块131之间设置有用于检测机芯的机芯检测红外传感器，所述销钉装配模块131和塑料件装配模块装置151之间设置有用于检测销钉的销钉检测红外传感器，所述塑料件装配模块151和扭簧压紧装置161之间设置有用于检测塑料件的塑料件检测红外传感器。

在扭簧压紧装置161后端还包括成品输送模块，成品输送模块包括成品传送带和废料收纳盒，工序之间通过设置了机芯检测红外传感器、销钉检测红外传感器和塑料件检测红外传感器检测，可有效去除次品，对于检测出有误的工序，通过废料收纳盒进行废料收纳，防止了次品落入下一步流程，对应检测无误的产品进行成品传送带进行传送，这样的设计大大提升了整体的装配质量。

所述塑料件111和机芯两侧设置有第一限位卡柱171和第二限位卡柱172，所述第一限位卡柱171为斜角设置，所述第二限位卡柱172为弧角设置，所述扭簧包括内圈以及从内圈两端向外侧伸出的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端通过第一限位卡柱171的斜角经扭簧压板162下压可进行固定，所述第二自由端通过第二限位卡柱172的弧角经扭簧压板162下压可进行固定。

第一限位卡柱171通过斜角设置大大利于第一自由端自上而下进行滑入，第二限位卡柱172通过弧角设计大大利于第二自由端自上而下进行滑入，这样的设计通过第一限位卡柱171和第二限位卡柱172的设计大大利于扭簧的固定。

所述第一限位卡柱171的斜角包括外斜角和内斜角，所述外斜角为水平向上45度角，内斜角为水平向下45度角，所述第二限位卡柱172的弧角为半圆型结构。

第一限位卡柱171外斜角利于扭簧从外侧进行装配，内斜角利于扭簧从内侧进行拆卸，同理半圆型结构设置的第二限位卡柱172，利于扭簧从外侧进行装配同时也利于扭簧从内侧进行拆卸这样的设计便于对扭簧的装配和拆卸。

还包括机芯装配装置181，所述机芯装配装置181包括第一杠杆装配模块、第二杠杆装配模块、弹簧装配模块、限制件装配模块以及用于装配的机芯安装盘，所述第一杠杆装配模块包括用于传输第一杠杆114的第一杠杆振动盘以及第一杠杆抓取装置，所述第一杠杆抓取装置包括用于抓取第一杠杆114的第一杠杆送料爪以及用于驱动第一杠杆送料爪进行送料的第一杠杆送料气缸，所述机芯安装盘和第一杠杆振动盘位于第一杠杆送料爪的位移轨迹之内，所述第二杠杆装配模块包括用于传输第二杠杆115的第二杠杆振动盘以及第二杠杆抓取装置，所述第二杠杆抓取装置包括用于抓取第二杠杆115的第二杠杆送料爪以及用于驱动第二杠杆送料爪进行送料的第二杠杆送料气缸，所述机芯安装盘和第二杠杆振动盘位于第二杠杆送料爪的位移轨迹之内，所述第一杠杆114一侧设置有杠杆槽，所述杠杆槽匹配第二杠杆115设置，所述第二杠杆送料爪可将第二杠杆115放置于杠杆槽内，所述弹簧装配模块包括用于传输弹簧116的弹簧振动盘以及弹簧抓取装置，所述弹簧抓取装置包括用于抓取弹簧116的弹簧送料爪以及用于驱动弹簧送料爪进行送料的弹簧送料气缸，所述机芯安装盘和弹簧振动盘位于弹簧送料爪的位移轨迹之内，所述第二杠杆上端内凹设置有弹簧槽，所述弹簧槽匹配弹簧116设置，所述弹簧送料爪可将弹簧放置于弹簧槽内，所述限制件装配模块包括用于传输限制件117的限制件振动盘以及限制件抓取装置，所述限制件抓取装置包括用于抓取限制件117的限制件送料爪以及用于驱动限制件送料爪进行送料的限制件送料气缸，所述机芯安装盘和限制件振动盘位于限制件送料爪的位移轨迹之内，所述第二杠杆115上端一侧设置有限制件安装槽，所述限制件安装槽匹配限制件117设置，所述限制件送料爪可将限制件117安装于限制件安装槽内。

机芯装配装置181首先安装第一杠杆114，在通过第二杠杆115送料爪将第二杠杆115安装于第一杠杆114的杠杆槽内，通过弹簧送料爪将弹簧116安装于第二杠杆115的弹簧槽内，再经限制件送料爪将限制件117安装于限制件安装槽内，这样的设计实现了机芯和塑料件的自动化生产安装。

还包括弧角焊接装置191，所述弧角焊接装置191依次设置有接线板上料模块、引弧板上料模块、弧角焊接模块以及用于装配的双金组件安装盘，所述接线板上料模块包括用于传输接线板的接线板传送带以及接线板抓取装置，所述接线板抓取装置包括用于抓取接线板的接线板送料爪以及用于驱动接线板送料爪进行送料的接线板送料气缸，所述双金组件安装盘和接线板传送带位于接线板送料爪的位移轨迹之内，所述引弧板上料模块包括用于传输引弧板的引弧板振动盘以及引弧板抓取装置，所述引弧板抓取装置包括用于抓取引弧板的引弧板送料爪以及用于驱动引弧板送料爪进行送料的引弧板送料气缸，所述双金组件安装盘和引弧板振动盘位于引弧板送料爪的位移轨迹之内，所述弧角焊接模块包括第四电源、第四电极接头和第四定位压板，第四定位压板位于双金组件安装盘的位移范围内，所述第四定位压板可将双金组件安装盘内的接线板和引弧板进行压接定位，所述接线板和引弧板位于第四电极接头之间，所述第四电极接头内设置有第四接触电阻，所述第四电源给第四电极接头通电，第四接触电阻产生热量使接线板和引弧板进行焊接。

弧角焊接装置191首先通过接线板上料模块对接线板进行上料，本接线板上料模块一侧还包括接线板焊接装置、连接板焊接装置以及成品焊接装置，连接板焊接装置包括用于传输第一连接板的第一连接板振动盘以及第一连接板抓取装置，第一连接板抓取装置包括用于抓取第一连接板的第一连接板送料爪以及用于驱动第一连接板送料爪进行送料的第一连接板送料气缸，第一连接板振动盘位于第一连接板送料爪的位移轨迹之内，接线板焊接装置包括用于传输第一接线板的第一接线板振动盘以及第一接线板抓取装置，第一接线板抓取装置包括用于抓取第一接线板的第一接线板送料爪以及用于驱动第一接线板送料爪进行送料的第一接线板送料气缸，第一接线板振动盘位于第一接线板送料爪的位移轨迹之内，再通过成品焊接装置通过电阻焊将接线板与连接板进行焊接固定形成接线板，通过接线板传送带对接线板进行送料，经接线板送料爪夹取接线板安装于双金组件安装盘，通过引弧板振动盘对引弧板进行送料，经引弧板送料爪夹取引弧板安装于双金组件安装盘，再通过弧角焊接模块将接线板和引弧板进行电阻焊固定连接，形成双金片4，这样的设计实现了双金片4的自动化生产安装。