一种单级单吸离心泵组装平台的制作方法

本实用新型属于离心泵生产技术领域，具体为一种单级单吸离心泵组装平台。

背景技术：

离心泵运用在国民经济及重要科研领域，对离心泵的性能要求在不断地提升。离心泵振动和噪声成为现如今社会所关注的重要问题，由离心泵各组件安装过程所导致的离心泵不稳定情况较为严重。

利用人工进行组装常常会出现偏心、破坏结构等问题，在离心泵运转时会带来振动过大甚至会导致安全问题，严重影响到离心泵的正常工作。现阶段大多采用分离式安装，在保证单个零件安装的精度下，再次将各部件拼装在一起，控制了单个零件的精度，但是在拼装是又会导致整个构件的精度，且组装效率不高。对于上述存在的问题，特提出了离心泵悬架体轴承及泵轴安装装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单级单吸离心泵组装平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单级单吸离心泵组装平台，包括支撑平台总成、控制组件总成、组装工具总成、夹持移动总成、离心泵零部件总成，所述控制组件总成、组装工具总成、夹持移动总成、离心泵零部件总成均安装在支撑平台总成上；所述组装工具总成包括悬架体组装支撑体、压紧器、叶轮支撑体、泵盖总成支撑体、蜗壳支撑体、后轴承压紧头和前轴承压紧头，所述离心泵零部件总成包括悬架体、泵轴、轴承、后轴承盖、前轴承盖、泵盖总成、叶轮、蜗壳；所述悬架体组装支撑体、压紧器、叶轮支撑体、泵盖总成支撑体、蜗壳支撑体、后轴承压紧头、前轴承压紧头、悬架体、泵轴、轴承、后轴承盖、前轴承盖分别设置在支撑平台总成上，所述泵盖总成、叶轮、蜗壳分别设置在泵盖总成支撑体、叶轮支撑体、蜗壳支撑体上；所述悬架体、泵轴、轴承、后轴承盖、前轴承盖、泵盖总成、叶轮、蜗壳在控制组件总成的控制下，通过夹持移动总成并在悬架体组装支撑体、压紧器、后轴承压紧头、前轴承压紧头的作用下，在支撑平台总成和悬架体组装支撑体上完成组装。

优选地，所述支撑平台总成包括平台机座、悬架体放置台、泵轴放置台、后轴承盖放置架、轴承承载台、前轴承盖放置架，所述机座分为上下两层，四个侧面均为开口状态；所述悬架体放置台为弧形板结构，并设置在平台机座上层的左侧的中间位置，所述悬架体设置在悬架体放置台上；所述泵轴放置台由两个顶端为弧形的泵轴支撑体组成，并设置在平台机座上层的左侧后端拐角处，所述泵轴设置在泵轴放置台上；所述轴承承载台设置在平台机座上层的前端中间位置，所述轴承设置在轴承承载台上；所述后轴承盖放置架设置在平台机座上层的左侧前端拐角处，所述后轴承盖设置在后轴承盖放置架上，所述前轴承盖放置架设置在平台机座上层的右侧前端拐角处，所述前轴承盖设置在前轴承盖放置架上，所述轴承盖放置架、前轴承盖放置架上均设置有五根固定销，分别便于后轴承盖、前轴承盖的放置。

优选地，所述支撑平台总成还包括后轴承压紧头放置台、刀具放置盒、压紧器放置槽、前轴承压紧头放置台、叶轮支撑装置放置槽、泵盖总成支撑装置放置槽、蜗壳支撑装置放置槽，所述悬架体组装支撑体设置在平台机座上层的中心位置；所述后轴承压紧头放置台设置在平台机座上层的左侧前端拐角处，所述后轴承压紧头设置在后轴承压紧头放置台上；所述刀具放置盒设置在平台机座上层的后端中间位置，用于存放离心泵组装过程中的所需的紧固件和刀具；所述压紧器放置槽设置在平台机座上层的前端中间位置，所述压紧器包括压紧器伸出端、压紧器固定座，所述压紧器伸出端安装在压紧器固定座上，所述压紧器固定座安装在压紧器放置槽内，所述压紧器伸出端通过压紧器气缸控制；所述前轴承压紧头放置台设置在平台机座上层的右侧前端拐角处，所述前轴承压紧头安装在前轴承压紧头放置台上；所述蜗壳支撑装置放置槽设置在平台机座上层的右侧后端拐角处，所述蜗壳支撑体安装在蜗壳支撑装置放置槽内，所述蜗壳设置在蜗壳支撑体上；所述叶轮支撑装置放置槽、泵盖总成支撑装置放置槽均设置在蜗壳支撑装置放置槽前侧的平台机座上层上，所述叶轮支撑装置放置槽设置于泵盖总成支撑装置放置槽的右侧，所述叶轮支撑体、泵盖总成支撑体分别安装在叶轮支撑装置放置槽、泵盖总成支撑装置放置槽内，所述叶轮、泵盖总成分别设置在叶轮支撑体、泵盖总成支撑体上。

优选地，所述悬架体组装支撑体左右两侧的平台机座上层均设置有支架滑台安装孔，所述支架滑台安装孔中均安装有支架滑台组件，所述支架滑台组件包括支架滑台、两支架滑台用导轨、支架滑台气缸，所述支架滑台安装在两支架滑台用导轨上并通过支架滑台气缸控制在两支架滑台用导轨上进行滑动。

优选地，所述悬架体组装支撑体上设置有悬架夹持体运动滑槽，所述悬架夹持体运动滑槽内设置有悬架体左夹持体、悬架体右夹持体，所述悬架体左夹持体、悬架体右夹持体均为半圆弧形板形状，分别设置在悬架体组装支撑体上端左右两侧，所述悬架体左夹持体、悬架体右夹持体对称设置，且均分别通过两悬架体夹持体气缸控制在悬架夹持体运动滑槽内运动。

优选地，所述离心泵零部件总成还包括吊耳，所述吊耳安装在悬架体上。

优选地，所述控制组件总成包括总控制器、plc控制器总成、换向阀总成和电源箱，所述总控制器设置在平台机座上层的左侧后端拐角处，起到控制整个装置的作用，所述总控制器上设置有急停装置，且设有装置状态显示器；所述plc控制器总成设置在平台机座下层的中央位置，具有手动操作、自动操作、以及系统自动存储的功能，并与总控制器、夹持移动总成之间通过数据信号线连接，实现实时数据传送，所述plc控制器总成控制夹持移动总成的准确移动；所述换向阀总成、电源箱均设置在平台机座的下层，所述总控制器、plc控制器总成、换向阀总成、夹持移动总成均通过电源箱外接三相电源供电，所述换向阀总成连接在plc控制器总成上并控制组装工具总成、夹持移动总成中各气缸的运动。

优选地，所述夹持移动总成包括机械臂一、机械臂二、机械臂三、机械臂四、气缸夹持爪和刀具安装体，所述机械臂一设置在前轴承盖放置架、前轴承压紧头放置台的左侧的平台机座上，所述机械臂二设置在蜗壳支撑装置放置槽的左侧的平台机座上，所述机械臂三设置在泵轴放置台的右侧的平台机座上，所述机械臂四设置在后轴承盖放置架和后轴承压紧头放置台的右侧的平台机座上，所述机械臂一、机械臂二、机械臂三、机械臂四以悬架体组装支撑体的中心点成中心对称设置；所述气缸夹持爪设置有两个，分别设置在机械臂一、机械臂四的最后一个关节的尾部，起到夹持的作用；所述刀具安装体设置有两个，分别设置在机械臂二、机械臂三的最后一个关节的尾部，起到紧固紧固件的作用。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型单级单吸离心泵组装平台，结构简单新颖，使用方便，将人工作业转变为利用机器完成单级单吸离心泵组装工作，使得离心泵组装效率大大提升，提高了组装的精度，降低了因组装误差导致的离心泵性能不稳定问题，提高泵的工作性能，在一定程度上减少离心泵组装过程的困难程度，本实用新型主要利用控制程序对机械臂及气缸进行控制，具有可推广的价值。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型结构俯视图；

图3：本实用新型结构后视图；

图4：本实用新型支撑平台总成结构示意图；

图5：本实用新型悬架体组装支撑体、悬架体左夹持体、悬架体右夹持体、悬架体夹持体气缸结构示意图；

图6：本实用新型安装完成的离心泵结构示意图；

图7：本实用新型叶轮支撑体、叶轮结构示意图；

图8：本实用新型蜗壳支撑体、蜗壳结构示意图；

图9：本实用新型泵盖总成支撑体、泵盖总成结构示意图；

图10：本实用新型压紧器结构示意图。

具体实施方式

结合附图1-10，对本实用新型的具体实施方式作如下说明：

如图1-10所示，一种单级单吸离心泵组装平台，包括支撑平台总成100、控制组件总成200、组装工具总成300、夹持移动总成400、离心泵零部件总成500，控制组件总成200、组装工具总成300、夹持移动总成400、离心泵零部件总成500均安装在支撑平台总成100上。

其中，支撑平台总成100包括平台机座101、悬架体放置台102、泵轴放置台103、后轴承盖放置架104、后轴承压紧头放置台105、刀具放置盒106、轴承承载台107、压紧器放置槽108、前轴承盖放置架109、前轴承压紧头放置台110、叶轮支撑装置放置槽111、泵盖总成支撑装置放置槽112、蜗壳支撑装置放置槽113，机座101分为上下两层，四个侧面均为开口状态；悬架体放置台102为弧形板结构，并设置在平台机座101上层的左侧的中间位置；泵轴放置台103由两个顶端为弧形的泵轴支撑体组成，并设置在平台机座101上层的左侧后端拐角处；后轴承盖放置架104设置在平台机座101上层的左侧前端拐角处，前轴承盖放置架109设置在平台机座101上层的右侧前端拐角处，轴承盖放置架104、前轴承盖放置架109上均设置有五根固定销；后轴承压紧头放置台105设置在平台机座101上层的左侧前端拐角处；刀具放置盒106设置在平台机座101上层的后端中间位置，用于存放离心泵组装过程中的所需的紧固件和刀具；轴承承载台107设置在平台机座101上层的前端中间位置；压紧器放置槽108设置在平台机座101上层的前端中间位置；前轴承压紧头放置台110设置在平台机座101上层的右侧前端拐角处；蜗壳支撑装置放置槽113设置在平台机座101上层的右侧后端拐角处；叶轮支撑装置放置槽111、泵盖总成支撑装置放置槽112均设置在蜗壳支撑装置放置槽113前侧的平台机座101上层上，叶轮支撑装置放置槽111设置于泵盖总成支撑装置放置槽112的右侧。

其中，控制组件总成200包括总控制器201、plc控制器总成202、换向阀总成203和电源箱204，总控制器201设置在平台机座101上层的左侧后端拐角处，起到控制整个装置的作用，总控制器201上设置有急停装置，且设有装置状态显示器；plc控制器总成202设置在平台机座101下层的中央位置，具有手动操作、自动操作、以及系统自动存储的功能，并与总控制器201、夹持移动总成400之间通过数据信号线连接，实现实时数据传送，plc控制器总成202控制夹持移动总成400的准确移动；换向阀总成203、电源箱204均设置在平台机座101的下层，总控制器201、plc控制器总成202、换向阀总成203、夹持移动总成400均通过电源箱204外接三相电源供电，换向阀总成203连接在plc控制器总成202上并控制组装工具总成300、夹持移动总成400中各气缸的运动。

其中，夹持移动总成400包括机械臂一401、机械臂二402、机械臂三403、机械臂四404、气缸夹持爪405和刀具安装体406，机械臂一401设置在前轴承盖放置架109、前轴承压紧头放置台110的左侧的平台机座101上，机械臂二402设置在蜗壳支撑装置放置槽113的左侧的平台机座101上，机械臂三403设置在泵轴放置台103的右侧的平台机座101上，机械臂四404设置在后轴承盖放置架104和后轴承压紧头放置台105的右侧的平台机座101上，机械臂一401、机械臂二402、机械臂三403、机械臂四404以悬架体组装支撑体301的中心点成中心对称设置；气缸夹持爪405设置有两个，分别设置在机械臂一401、机械臂四404的最后一个关节的尾部，起到夹持的作用；刀具安装体406设置有两个，分别设置在机械臂二402、机械臂三403的最后一个关节的尾部，起到紧固紧固件的作用。

其中，组装工具总成300包括悬架体组装支撑体301、压紧器302、叶轮支撑体306、泵盖总成支撑体307、蜗壳支撑体308、后轴承压紧头309和前轴承压紧头310，离心泵零部件总成500包括悬架体501、泵轴502、轴承503、后轴承盖504、前轴承盖505、泵盖总成506、叶轮507、蜗壳508、吊耳509，吊耳509安装在悬架体501上，悬架体组装支撑体301、压紧器302、叶轮支撑体306、泵盖总成支撑体307、蜗壳支撑体308、后轴承压紧头309、前轴承压紧头310、悬架体501、泵轴502、轴承503、后轴承盖504、前轴承盖505分别设置在支撑平台总成100上，泵盖总成506、叶轮507、蜗壳508分别设置在泵盖总成支撑体307、叶轮支撑体306、蜗壳支撑体308上；悬架体501、泵轴502、轴承503、后轴承盖504、前轴承盖505、泵盖总成506、叶轮507、蜗壳508在控制组件总成200的控制下，通过夹持移动总成400并在悬架体组装支撑体301、压紧器302、后轴承压紧头309、前轴承压紧头310的作用下，在支撑平台总成100和悬架体组装支撑体301上完成组装。

其中，悬架体组装支撑体301设置在平台机座101上层的中心位置；悬架体501设置在悬架体放置台102上；泵轴502设置在泵轴放置台103上；后轴承盖504设置在后轴承盖放置架104上，前轴承盖505设置在前轴承盖放置架109上，轴承盖放置架104、前轴承盖放置架109上均设置有五根固定销，分别便于后轴承盖504、前轴承盖505的放置；后轴承压紧头309设置在后轴承压紧头放置台105上；轴承503设置在轴承承载台107上；压紧器302包括压紧器伸出端、压紧器固定座，压紧器伸出端安装在压紧器固定座上，压紧器固定座安装在压紧器放置槽108内，压紧器伸出端通过压紧器气缸控制；前轴承压紧头310安装在前轴承压紧头放置台110上；蜗壳支撑体308安装在蜗壳支撑装置放置槽113内，蜗壳508设置在蜗壳支撑体308上；叶轮支撑体306、泵盖总成支撑体307分别安装在叶轮支撑装置放置槽111、泵盖总成支撑装置放置槽112内，叶轮507、泵盖总成506分别设置在叶轮支撑体306、泵盖总成支撑体307上。

其中，悬架体组装支撑体301左右两侧的平台机座101上层均设置有支架滑台安装孔，支架滑台安装孔中均安装有支架滑台组件，支架滑台组件包括支架滑台114、两支架滑台用导轨115、支架滑台气缸116，支架滑台114安装在两支架滑台用导轨115上并通过支架滑台气缸116控制在两支架滑台用导轨115上进行滑动。

其中，悬架体组装支撑体301上设置有悬架夹持体运动滑槽3011，悬架夹持体运动滑槽3011内设置有悬架体左夹持体303、悬架体右夹持体304，悬架体左夹持体303、悬架体右夹持体304均为半圆弧形板形状，分别设置在悬架体组装支撑体301上端左右两侧，悬架体左夹持体303、悬架体右夹持体304对称设置，且均分别通过两悬架体夹持体气缸305控制在悬架夹持体运动滑槽3011内运动。

本实用新型单级单吸离心泵组装平台工作过程为：

①在工作前，工作人员将所有需要进行装配的零部件放置到设备指定的相应位置，然后开启设备，调用事先矫正好的程序，通过总控制器201进行设备的启动。

②启动装置后，总控制器201中的数字信号通过plc控制器总成202转变为电信号发送到夹持移动总成400中各机械臂内部，使得各机械臂进行相应的运动；机械臂四404在接收到信号后，各关节开始相应的转动，带动气缸夹持爪405进行移动，移动到悬架体501上端接近吊耳509处，气缸夹持爪405在换向阀总成203的控制下夹住吊耳509，吊起悬架体501使其移动到悬架体组装支撑体301上的悬架体左夹持体303与悬架体右夹持体304之间；两悬架体夹持体气缸305在换向阀总成203的控制下，向内部运动，最终夹住悬架体501；机械臂四404的气缸夹持爪405松开吊耳509，机械臂四404带动其气缸夹持爪405夹持住泵轴502，机械臂四404转动使泵轴502从悬架体501后侧穿入，且泵轴502轴线与悬架体501轴线重合在一起，到达指定位置。

③机械臂一401带动其气缸夹持爪405夹持轴承503，移动使得轴承503从悬架体501前侧进入套在泵轴502上；机械臂一401再次带动气缸夹持爪405移动，从压紧器放置槽108上抓取压紧器302并移动至悬架体组装支撑体301右侧的支架滑台114上，从侧面使压紧器302下侧凸台沿着支架滑台114的滑槽划入支架滑台114的内部，使其被固定在支架滑台114上。

④机械臂一401再次去抓取前轴承压紧头310，并将前轴承压紧头310安装在压紧器302的压紧器伸出端上；支架滑台气缸116控制支架滑台114在两支架滑台用导轨115上向前进行滑动，使得轴承503在前轴承压紧头310的作用下被预紧；压紧器气缸在换向阀总成203控制下进行前后往复冲击运动，使轴承503安装到位，支架滑台114在通过支架滑台气缸116控制在两支架滑台用导轨115上进行滑动撤回。

⑤机械臂一401带动其气缸夹持爪405将前轴承盖505夹取至泵轴503上，利用压紧器302在支架滑台气缸116的作用下，将前轴承盖505推入，使其将前部轴承503挡住，撤回支架滑台114；机械臂一401带动其气缸夹持爪405松开泵轴502，分别将前轴承压紧头310和压紧器302取回原处。

⑥机械臂二402带动其刀具安装体406移动至刀具放置盒106内，选取相应的刀具，并配置好相应的紧固件后，移动到悬架体501前端，将前轴承盖505紧固；机械臂四404带动其气缸夹持爪405松开泵轴503，并夹取另一轴承503，从悬架体501后侧使轴承503被套在泵轴502上；通过机械臂四404去夹取压紧器302，并使其被固定在悬架体组装支撑体301左侧的支架滑台114上；机械臂四404再次去抓取后轴承压紧头309，并将后轴承压紧头309安装在压紧器302的压紧器伸出端上，进行与上述前轴承503安装相同的安装过程；当后侧轴承503安装完毕后，机械臂四404抓取后轴承盖504，将其从悬架体501后侧进入套在泵轴502上，再次利用压紧器302将后轴承盖504压紧后侧轴承503；机械臂四404带动其气缸夹持爪405，分别将后轴承压紧头309和压紧器302取回原处；机械臂三403带动其刀具安装体406移动至刀具放置盒106内，选取相应的刀具，并配置好相应的紧固件后，移动到悬架体501后端，将后轴承盖504紧固。

⑦机械臂一401夹取泵盖总成支撑体307，使得泵盖总成支撑体307带动泵盖总成506一同被安装在悬架体组装支撑体301右侧的支架滑台114上，支架滑台气缸116控制支架滑台114在两支架滑台用导轨115上向前进行滑动，使得泵盖总成506被压紧在悬架体501的前端面上；机械臂一401取回泵盖总成支撑体307，将其放回至泵盖总成支撑装置放置槽112内。

⑧机械臂一401再次抓取叶轮支撑体306，将叶轮支撑体306同叶轮507固定到支架滑台114上，支架滑台气缸116控制支架滑台114在两支架滑台用导轨115上向前进行滑动，使得叶轮507被压紧在泵盖总成506的前端面上；同时机械臂一401将叶轮支撑体306取回叶轮支撑体放置槽111内；机械臂二402带动其刀具安装体406至刀具放置盒106内选取选取相应的刀具，并配置好相应的紧固件后，移动到叶轮507前端面，将叶轮507紧固到泵轴502上。

⑨机械臂一401再次运动，将蜗壳支撑体308取出，固定到支架滑台114上，支架滑台气缸116控制支架滑台114在两支架滑台用导轨115上向前进行滑动，并将蜗壳508六根固定螺钉移动至与悬架体501的固定孔接触；机械臂三403带动其刀具安装体406至刀具放置盒106内选取选取相应的刀具，并配置好相应的紧固件后，移动到蜗壳508后端面，将蜗壳508紧固到悬架体501上；随后机械臂四404带动其气缸夹持爪405再次进吊耳509夹持住，两悬架体夹持体气缸305在换向阀总成203的控制下开始退回，当气缸完全退回至原始位置时，机械臂四404运动将装配好的离心泵垂直吊离整个装置；同时机械臂一401将蜗壳支撑体308放回至蜗壳支撑装置放置槽113，各机构均恢复至初始位置；多次进行组装过程，重复上述操作即可。

本实用新型单级单吸离心泵组装平台，结构简单新颖，使用方便，将人工作业转变为利用机器完成单级单吸离心泵组装工作，使得离心泵组装效率大大提升，提高了组装的精度，降低了因组装误差导致的离心泵性能不稳定问题，提高泵的工作性能，在一定程度上减少离心泵组装过程的困难程度，本实用新型主要利用控制程序对机械臂及气缸进行控制，具有可推广的价值。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。