一种步进电机盖板自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及步进电机生产自动化机械技术领域，具体地说是一种步进电机盖板自动装配装置。

背景技术：

随着科学技术的不断发展和完善，步进电机生产离不开自动化生产设备，步进电机生产过程中为了提高生产效率，提高产品质量，节约人力，步进电机盖板自动装轴套设备是必不可少的自动生产设备。步进电机盖板自动装轴套设备是步进电机轴套安装于步进电机盖板的自动化设备，但是，步进电机盖板自动装轴套要求生产效率高，质量可靠。可是，现有技术是操作员人工将步进电机盖板拿在手里，再手工将轴套装入盖板，此作业方法生产效率底，浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种生产效率高、节省人力、安全系数高的步进电机盖板自动装轴套装置。

为此，一种步进电机盖板自动装配装置，设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构均置于工作台上，轴套装配机构设有轴套振盘，轴套振盘置于轴套振盘支架上，轴套振盘的振盘轨道连接轴套分离机构，轴套分离机构设有轴套分离气缸，轴套分离气缸固定于轴套分离联板上，轴套分离气缸的前端通过万向头连接轴套分离固定板，轴套分离固定板上端连接轴套分离划板，轴套分离划板与轴套分离联板之间设有轴套分离导条，轴套分离划板上设有轴套固定槽，轴套分离联板还连接轴套分离感应器支架，所示轴套分离感应器支架上设有轴套分离感应器，轴套分离划板的后端连接轴套分离缓冲器支架，轴套分离缓冲器支架上设有轴套分离缓冲器，轴套分离机构固定于第一支撑架板上，所示第一支撑架板固定于第一底板上，第一支撑架板上端连接第一侧导向板上，第一侧导向板前端面固定设有第一联板，第一联板前端面固定第一下压气缸，第一下压气缸下方连接第一活动板，第一活动板与第一联板之间设有第一竖导条，第一活动板下端连接取料固定板，取料固定板上设有取料固定杆；输出轴装配机构设有输出轴振动盘，输出轴振动盘设于输出轴振动盘支架上，输出轴振动盘与输出轴分离机构连接，输出轴分离机构设有输出轴分离气缸，输出轴分离气缸固定于输出轴分离联板上，输出轴分离气缸前端通过万向头连接输出轴分离固定板，输出轴分离固定板上端连接输出轴分离划板，输出轴分离划板与输出轴分离联板之间设有输出轴分离导条，输出轴分离划板上设有输出轴固定槽，输出轴固定槽的槽口处设有输出轴分离挡板，输出轴分离联板上还设有输出轴分离感应器支架，输出轴分离感应器支架上设有输出轴分离感应器，输出轴分离划板后端设有输出轴分离缓冲器，输出轴分离缓冲器固定于输出轴分离缓冲器支架上，输出轴分离机构连接第二支撑架板，第二支撑架板固定于第二底板上，第二支撑架板上方连接第二侧导向板，第二侧导向板前端面设有第二联板，第二联板的前端面设有第二下压气缸，第二下压气缸连接第二活动板，第二活动板的前端面设有手指气缸支架，手指气缸支架设有手指气缸，手指气缸下方设有夹爪，第二活动板与第二联板之间还设有第二竖导条。

优选地，第一侧导向板上端设有第一推动气缸支架，第一推动气缸支架设有第一推动气缸，第一推动气缸的前端连接第一联板，第一侧导向板上还设有第一导条。

优选地，第一联板的前侧端设有第一前缓冲器支架，第一前缓冲器支架上设有第一前缓冲器，第一推动气缸支架上还设有第一后缓冲器支架，第一后缓冲器支架上设有第一后缓冲器。

优选地，轴套装配机构还设有第一护线链条，呈倒放j型。

优选地，第二侧导向板的顶端连接第二推动气缸支架，第二推动气缸支架上设有第二推动气缸，第二侧导向板上设有第二导条，第二侧导向板的前侧端设有第二前缓冲器支架，第二前缓冲器支架上设有第二前缓冲器，第二侧导向板的后侧端设有第二后缓冲器支架，第二后缓冲器支架上设有第二后缓冲器。

优选地，输出轴装配机构还设有第二护线链条，第二护线链条也呈倒放j型。

优选地，盖板送料机构盖板送料振盘，盖板送料振盘连接第一送料导槽，第一送料导槽末端设有送料下压气缸，送料下压气缸固定于送料下压气缸支架上，送料下压气缸支架板连接送料下压气缸侧支架，送料下压气缸侧支架连接送料推动气缸支架，送料推动气缸支架上设有送料推动气缸，送料下压气缸侧支架固定于第二送料导槽上，第二送料导槽与第一送料导槽垂直，且与第一送料导槽相通，第二送料导槽两端各设有定位板，第二送料导槽和定位板均固定于中间板上，中间板下方设有定位气缸支架，定位气缸支架下方固定定位气缸。

优选地，出料机构设有出料下压气缸，出料下压气缸固定于出料支撑座上，出料下压气缸前端面连接出料连接板，出料连接板下端固定出料转向气缸，出料转向气缸连接出料夹取气缸，出料夹取气缸设有出料夹爪。

优选地，出料支撑座的底板上设有出料板，出料支撑座下方设有出料推动气缸，出料推动气缸固定于出料推动气缸底座上，出料推动气缸底座连接出料槽。

优选地，还设有控制机构，控制机构设有触摸屏、电源开关、启动开关和急停开关，控制机构固定于圆支架上。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型设有盖板送料机构、轴套装配机构、输出轴装配机构和出料机构，盖板送料机构输送盖板，通过送料下压气缸和送料推动气缸的配合，实现盖板由第一送料导槽转由第二送料导槽；轴套装配机构设有第一侧导向板、第一联板和第一活动板，第一活动板连接取料固定板，取料固定板上设有取料固定杆，用于夹取轴套并安装轴套；轴套装配机构设有轴套分离机构，用于依次分离轴套，使得取料固定杆依次夹取轴套，避免轴套之间的干扰；轴套装配机构还设有第一前缓冲器和第一后缓冲器，第一前缓冲器用于校准轴套和盖板的装配位置，第一后缓冲器用于校准固定杆夹取轴套的位置。

(2)本实用新型设有输出轴装配机构，输出轴装配机构设有第二侧导向板、第二联板和第二活动板，第二活动板连接手指气缸，手指气缸设有夹爪，用于夹取输出轴分离机构中的输出轴；输出轴分离机构可以用于依次分离输出轴，避免夹取时，输出轴之间相互干扰；输出轴装配机构还设有第二前缓冲器和第二后缓冲器，第二前缓冲器用于校准输出轴和盖板装配的位置，第二后缓冲器用于校准手指气缸夹取输出轴的位置。

(3)本实用新型中的轴套装配机构和输出轴装配机构分别设有轴套分离机构和输出轴分离机构，用于逐个分离轴套和输出轴。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的盖板送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的轴套分离机构的结构示意图；

图4为本实用新型的轴套装配机构的结构示意图；

图5为本实用新型的输出轴分离机构的结构示意图；

图6为本实用新型的输出轴装配的结构示意图；

图7为本实用新型的出料机构的结构示意图。

附图标记：

1.盖板送料机构；10.盖板送料振盘；11.第一送料导槽；12.直振器；13.直振支架；14.直振底板；15.导槽限位板；16.送料下压气缸；17.送料下压气缸支架；18.送料下压气缸侧支架；19.送料推动气缸支架；20.送料推动气缸；21.第二送料导槽；22.定位板；23.中间板；24.定位气缸支架；25.定位气缸；26.盖板；27.送料支撑板；28.送料底板；

3.轴套装配机构；30.轴套振盘；31.轴套振盘支架；32.轴套分离机构；320.轴套分离气缸；321.轴套分离联板；322.轴套分离固定板；323.轴套分离划板；324.轴套分离导条；325.轴套固定槽；326.轴套分离感应器支架；327.轴套分离缓冲器支架；328.轴套分离缓冲器；329.轴套分离挡板；33.第一支撑架板；34.第一底座；35.第一侧导向板；36.第一联板；37.第一下压气缸；38.第一活动板；39.第一竖导条；40.取料固定板；41.取料固定杆；42.感应器支架；43.感应器；44.第一推动气缸支架；45.第一推动气缸；46.第一导条；47.第一前缓冲器；48.第一后缓冲器；49.第一护线链条；

5.输出轴装配机构；50.输出轴振动盘；51.输出轴振动盘支架；52.输出轴分离机构；520.输出轴分离气缸；521.输出轴分离联板；522.输出轴分离固定板；523.输出轴分离划板；524.输出轴分离导条；525.输出轴固定槽；526.输出轴分离缓冲器；527.输出轴分离缓冲器支架；528.输出轴分离挡板；529.输出轴分离感应器支架；53.第二底板；54.第二支撑架板；55.第二侧导向板；56.第二联板；57.第二下压气缸；58.第二活动板；59.手指气缸；60.第二导条；61.夹爪；62.第二竖导条；63.第二推动气缸支架；64.第二推动气缸；65.第二前缓冲支架；66.第二前缓冲器；67.第二后缓冲器支架；68.第二后缓冲器；69.第二护线链条；

7.出料机构；70.出料下压气缸；71.出料支撑座；72.出料连接板；73.出料转向气缸；74.出料夹取气缸；75.出料推动气缸；76.出料推动气缸底座；77.出料槽；78.出料板；

8.控制机构；80.触摸屏；81.电源开关；82.启动开关；83.急停开关；84.圆支架；85.工作台；86.机箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不限于本实用新型。

本实用新型提供了一种步进电机盖板自动装配装置，如图1所示，其设有盖板送料机构1、轴套装配机构3、输出轴装配机构5和出料机构7，盖板送料机构1、轴套装配机构3、输出轴装配机构5和出料机构7均置于工作台85上。

如图2所示，盖板送料机构1盖板送料振盘10，盖板送料振盘10固定于工作台85上。盖板送料振盘10连接第一送料导槽11，第一送料导槽11内放置盖板26，第一送料导槽11下方设有直振器12，用于提供振动力，促使盖板26在第一送料导槽11上向前运动。直振器12固定于直振支架13上，直振支架13为可活动式，可以随时调节高度，直振支架13设于直振底板14上。第一送料导槽11上设有并列的两个导槽限位板15，用于盖板26在第一送料导槽11上传输过程中限位。

第一送料导槽11末端设有送料下压气缸16，送料下压气缸16固定于送料下压气缸支架17上。送料下压气缸支架17连接送料下压气缸侧支架18，送料下压气缸侧支架18连接送料推动气缸支架19，送料推动气缸支架19上设有送料推动气缸20。盖板26由盖板送料振盘10经由第一送料导槽11依次传送，到达送料下压气缸16时，送料下压气缸16下压，与盖板26上的盖板孔接触；同时，送料推动气缸20前推，从而带动盖板26转向。

进一步地，送料下压气缸侧支架18固定于第二送料导槽21上，第二送料导槽21与第一送料导槽11垂直，且与第一送料导槽11相通。盖板26转向由第一送料导槽11转入第二送料导槽21中。第二送料导槽21两侧也设有导槽限位板15，用于盖板26在第二送料导槽21内传送时起限位作用。

进一步地，第二送料导槽21两端各设有定位板22，第二送料导槽21和定位板22均固定于中间板23上，中间板23下方设有定位气缸支架24，定位气缸支架24下方固定定位气缸25。定位气缸25用于定位第二导料槽21中盖板26。

进一步地，第二送料导槽21的两端定位板垂直连接送料支撑板27，送料支撑板27固定于送料底板28上。

此时，轴套装配机构3开始运作，如图4所示，轴套装配机构3设有轴套振盘30，轴套振盘30内放置轴套，轴套振盘30置于轴套振盘支架31上。轴套振盘30的振盘轨道连接轴套分离机构32，如图3所示，用于将轴套逐个分离。轴套分离机构32设有轴套分离气缸320，轴套分离气缸320固定于轴套分离联板321上。轴套分离气缸320的前端通过万向头连接轴套分离固定板322，轴套分离固定板322上端连接轴套分离划板323，轴套分离划板323与轴套分离联板321之间设有轴套分离导条324，轴套分离划板323上设有轴套固定槽325。轴套分离联板321还连接轴套分离感应器支架326，轴套分离感应器支架326上设有轴套分离感应器(图中未标示)。当轴套通过振盘轨道依次输送至轴套分离机构32时，轴套分离感应器感应到轴套，轴套分离气缸320开始运作，从而带动轴套分离划板323在轴套分离导条324上向前滑动，使得轴套恰好落入轴套固定槽325内。

为了轴套能够准确地落入轴套固定槽325内，轴套分离划板323的后端连接轴套分离缓冲器支架327，轴套分离缓冲器支架327上设有轴套分离缓冲器328。轴套落入轴套固定槽325后，轴套分离气缸320回位，为了防止轴套掉落，轴套固定槽槽口325处设有轴套分离挡板329。

如图1、图4所示，轴套分离机构32固定于第一支撑架板33上，第一支撑架板33固定在第一底座34上。第一支撑架板33固定在第一侧导向板35上，第一侧导向板35前端面固定设有第一联板36。第一联板36前端面固定第一下压气缸37，第一下压气缸37下方通过螺钉和联块连接第一活动板38。第一活动板38与第一联板36之间设有第一竖导条39。在第一下压气缸37作用下，带动第一活动板38在第一竖导条39上作上下往复运动。第一活动板38下端连接取料固定板40，取料固定板40上设有取料固定杆40，用于吸取轴套，并将轴套安装于盖板26上。第一活动板38的右侧设有感应器支架42，感应器支架42上设有感应器43，用于感应第一活动板38和第一下压气缸37是否回位。

进一步地，第一侧导向板35上端设有第一推动气缸支架44，第一推动气缸支架44设有第一推动气缸45。第一推动气缸45的前端连接第一联板36。第一侧导向板35上还设有第一导条46，用于在第一推动气缸45的推动作用下，使得第一联板36在第一侧导向板35上滑动。

进一步地，第一联板36的前侧端设有第一前缓冲器支架，第一前缓冲器支架上设有第一前缓冲器47，当第一联板36左右移动时，用于校准轴套与盖板26的位置，使得轴套精准地安装于盖板26上。第一推动气缸支架44上还设有第一后缓冲器支架，第一后缓冲器支架上设有第一后缓冲器48，第一后缓冲器48用于校准取料固定杆41在轴套分离机构32夹取轴套的位置，使得取料固定杆41能精准地夹取轴套。

进一步地，轴套装配机构3还设有第一护线链条49，呈倒放j型，第一护线链条49前端固定于第一联板36上，第一护线链条49末端连接第一支撑架板33上，第一护线链条49用于收集第一下压气缸37的线路和外接气源的气管线路，起到保护线路的作用。

在轴套装配机构3装配轴套的同时，输出轴装配机构5工作，如图6所示，输出轴装配机构5设有输出轴振动盘50，输出轴振动盘50设于输出轴振动盘支架51上。输出轴振动盘50上设有振动盘滑槽，用于传送输出轴，振动盘滑槽的出口端与输出轴分离机构52连接。

如图5所示，输出轴分离机构52设有输出轴分离气缸520，输出轴分离气缸520是固定于输出轴分离联板521上，输出轴分离气缸520前端通过万向头连接输出轴分离固定板522，输出轴分离固定板522上端连接输出轴分离划板523，输出轴分离划板523与输出轴分离联板521之间设有输出轴分离导条524，输出轴分离划板523上设有输出轴固定槽525。输出轴分离联板521上还设有输出轴分离感应器支架529，输出轴分离感应器支架529上设有输出轴分离感应器(图中未标示)。当输出轴通过振动盘滑槽依次输送至输出轴分离机构52时，输出轴分离感应器感应到输出轴，输出轴分离气缸520开始运作，从而带动输出轴分离划板523在输出轴分离导条524上向前滑动，使得输出轴恰好落入输出轴固定槽525内。

为了输出轴能够准确地落入输出轴固定槽525内，输出轴分离划板523后端设有输出轴分离缓冲器526，输出轴分离缓冲器526固定于输出轴分离缓冲器支架527上。输出轴落入输出轴固定槽525后，输出轴分离气缸520回位，为了防止输出轴掉落，输出轴固定槽525槽口处设有输出轴分离挡板528。

如图6所示，输出轴分离机构52连接第二支撑架板54上，第二支撑架板54固定于第二底板53上，第二支撑架板54上方连接第二侧导向板55，第二侧导向板55前端面设有第二联板56。第二联板56的前端面设有第二下压气缸57，第二下压气缸57通过螺钉和联块连接第二活动板58，第二活动板58的前端面设有手指气缸支架，手指气缸支架设有手指气缸59，手指气缸59下方设有夹爪61，用于夹取输出轴分离机构52中分离出来的输出轴，并安装于盖板26上。第二活动板58与第二联板56之间还设有第二竖导条62，在第二下压气缸57的作用下，带动第二活动板58上下往复运动，从而带动手指气缸59夹取输出轴。

进一步地，第二侧导向板55的顶端连接第二推动气缸支架63，第二推动气缸支架63上设有第二推动气缸64。第二侧导向板55上设有第二导条60，在第二推动气缸64的作用下，带动第二联板56在第二侧导向板55上左右往复运动。第二侧导向板55的前侧端设有第二前缓冲器支架65，第二前缓冲器支架65上设有第二前缓冲器66，用于校准输出轴安装时，输出轴与盖板26的位置，使得输出轴能精准地安装于盖板26上。第二侧导向板55的后侧端设有第二后缓冲器支架67，第二后缓冲器支架上67设有第二后缓冲器68，用于校准夹取输出轴分离机构52的输出轴的位置，使得夹爪能精准地夹取输出轴。

进一步地，输出轴装配机构5还设有第二护线链条69，第二护线链条也呈倒放j型，第二护线链条69前端和末端均固定于第二推动气缸支架63上，第二护线链条69用于收集第二下压气缸57的线路和外接气源的气管线路，起到保护其线路的作用。

盖板26安装完轴套和输出轴后，进入出料机构7，如图7所示，出料机构7设有出料下压气缸70，出料下压气缸70固定于出料支撑座71上，出料下压气缸70前端面连接出料连接板72，出料连接板72下端固定出料转向气缸73，出料转向气缸73连接出料夹取气缸74，出料夹取气缸74设有出料夹爪，用于夹取安装完毕的成品。

进一步地，出料支撑座71的底板上设有出料板78，出料支撑座71下方设有出料推动气缸75，出料推动气缸75固定于出料推动气缸底座76上。出料推动气缸底座76连接出料槽77。当出料夹爪在盖板送料机构1的第二送料导槽21处夹取完成品时，出料推动气缸75带动出料板78向前运动，出料下压气缸70下压，出料夹爪74松开完成品，出料板78接料，出料推动气缸75回位，完成品落入出料槽77内，导出装置外。

本实用新型还设有控制机构8，置于工作台85上，控制整套装置的运行和停止，控制机构8设有触摸屏80、电源开关81、启动开关82和急停开关83，控制机构8固定于圆支架84上。工作台下方设有机箱86，内设控制整套装置的电路元件。

本实用新型的工作原理为：

打开电源开关81，触摸屏80显示，接通外接气源，各机构气缸回到原位，按下启动开关82，盖板送料振盘10，轴套振盘30，输出轴振动盘50同时振动，盖板26、轴套和输出轴自动供给。当盖板26被到送料下压气缸16下方时，送料下压气缸16下压，送料推动气缸20带动盖板26向前推动到第二送料导槽21内，送料下压气缸16和送料推动气缸20回位。盖板26在第二送料导槽21内传送到定位气缸25处，定位气缸25带动定位板22定位盖板26。此时轴套装配机构3开始工作，第一下压气缸37下压，取料固定杆41吸取轴套，第一下压气缸37上升，第一推动气缸45向前推动到位，第一前缓冲器47校准装配位置，第一下压气缸37下压，将轴套装入步进电机盖板26。此时，输出轴装配机构5工作，第二下压气缸57下压，手指气缸59夹取输出轴，第二推动气缸64推动第二活动板58到位，第二前缓冲器66校准装配位置。第二下压气缸57下压，将输出轴装入装好轴套的盖板26中，轴套装配完成的盖板被送入出料机构7，出料夹取气缸74夹取完成品，出料下压气缸70下压，出料转向气缸73转向，出料推动气缸75前推，出料夹爪张开，完成品落入出料板78上，出料推动气缸75回位，完成品落入出料槽77内。各机构气缸回位。重复上述步骤，完成下一个盖板26的装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。