钢针自动组装机的制作方法

本实用新型涉及输液器组装技术领域，尤其涉及一种钢针自动组装机。

背景技术：

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常由输液针、上输液导管、流速调节器、下输液导管、滴斗配件、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽等连接组成。其中输液针的针头通常为钢针，输液钢针通常采用自动化设备进行组装，其包括针柄自动拾取与定位→自动出钢针→钢针的自动定向→自动定量涂胶→快速固化→自动试通→自动涂硅油→自动戴保护帽→自动下线等工序。

现有的钢针自动组装机，在将组装后的输液钢针从工装条中下线时，首先，通过夹持机构夹持住输液钢针，提升夹持机构使输液钢针脱离工装条；然后，横向移动夹持机构使之到达集料槽的上方；最后，夹持机构松张，输液钢针自由落入集料槽中。但是，夹持机构在夹持输液钢针后需携带输液钢针一同移动至集料槽上方，移动时稳定性差，易出现晃动及震动(而为防止输液钢针被夹持形变，对输液钢针夹持力较小)，导致输液钢针移动过程中易发生掉落，即使改进后的钢针自动组装机，夹持机构虽不需横向移动，但仍然需要夹持输液钢针上下移动，以便于工装条的送出以及输液钢针被夹持机构松张而落入集料槽中。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种钢针自动组装机，以实现在无需移动输液钢针的情况下将输液钢针从工装条上夹持下并松落于集料槽中。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的钢针自动组装机，包括用于放置装有输液钢针的工装条的承载台、用于夹持所述工装条中的所述输液钢针的夹持机构，所述夹持机构设置于所述承载台的上方，还包括用于驱动所述承载台上下移动的升降驱动部、用于盛装从所述夹持机构上放落的所述输液钢针的集料槽，所述升降驱动部设置于所述承载台的下方，所述集料槽可移动地设置于所述承载台的侧方。

作为本方案的进一步改进，还包括用于在所述承载台下降后驱动所述集料槽平移至所述夹持机构下方的平移驱动部，所述集料槽与所述平移驱动部的动力输出端相连接。

作为本方案的进一步改进，还包括设置于所述承载台一侧的第一安置台，所述平移驱动部固定于所述第一安置台上。

作为本方案的进一步改进，还包括设置于所述承载台一侧的第二安置台，所述第二安置台用于安置被夹持所述输液钢针后的所述工装条。

作为本方案的进一步改进，所述升降驱动部为液压缸，所述升降驱动部的底端固定于所述钢针自动组装机的机座上，所述升降驱动部的顶端推杆与所述承载台的底部相连接。

作为本方案的进一步改进，还包括机架，所述夹持机构包括设置于所述机架上的支撑部、设置于所述支撑部上的夹持部、用于驱动所述夹持部松紧的夹持驱动部，所述夹持驱动部设置于所述机架上，所述夹持部与所述夹持驱动部的动力输出端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述夹持部包括固定于所述夹持驱动部的动力输出端上的主梁杆、铰接于所述支撑部一侧的若干个左活动爪、铰接于所述支撑部另一侧的若干个右活动爪、设置于若干个所述左活动爪下端的左夹板、设置于若干个所述右活动爪下端的右夹板，若干个所述左活动爪的上端分别通过一左连杆与所述主梁杆相铰接，若干个所述右活动爪的上端分别通过一右连杆与所述主梁杆相铰接，所述左夹板和所述右夹板之间形成用于夹取所述工装条中的所述输液钢针的夹取位。

作为本方案的进一步改进，若干个所述左活动爪和若干个所述右活动爪对称设置于所述支撑部的两侧。

作为本方案的进一步改进，所述左夹板靠近所述夹取位的一侧壁上设置有左垫层，所述右夹板靠近所述夹取位的一侧壁上设置有右垫层。

作为本方案的进一步改进，所述夹持驱动部为气缸，所述夹持驱动部的推杆朝下设置，且所述夹持驱动部的推杆与所述夹持部相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的钢针自动组装机，通过在承载台的下方设置升降驱动部、在承载台的侧方设置可移动的集料槽，在夹持机构夹持工装条中的输液钢针后无需进行移动，通过升降驱动部驱动承载台下降，带动被夹持输液钢针后的工装条下降，而后将集料槽移动至承载台上且位于夹持机构下方，并将工装条移抵移至承载台以外，最后夹持机构松张开，输液钢针则自由落入集料槽中，在集料槽移回至承载台的侧方后，升降驱动部驱动承载台上升至原位置，重复对工装条的下线操作。由此可知，本实用新型提供的钢针自动组装机可实现在无需移动输液钢针的情况下，将工装条中的输液钢针夹持下来并松落于集料槽中，可有效解决输液钢针因被夹持移动而易发生掉落的问题，下线操作稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的钢针自动组装机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的钢针自动组装机工作时的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的钢针自动组装机的侧视结构示意图。

图中：

1、输液钢针；2、工装条；3、承载台；4、夹持机构；5、升降驱动部；6、集料槽；7、平移驱动部；8、第一安置台；9、第二安置台；10、机座；11、机架；41、支撑部；42、夹持部；43、夹持驱动部；421、主梁杆；422、左活动爪；423、右活动爪；424、左夹板；425、右夹板；426、左连杆；427、右连杆；428、左垫层；429、右垫层。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例提供的钢针自动组装机，包括用于放置装有输液钢针1的工装条2的承载台3、用于夹持工装条2中的输液钢针1的夹持机构4，夹持机构4设置于承载台3的上方，钢针自动组装机还包括用于驱动承载台3上下移动的升降驱动部5、用于盛装从夹持机构4上放落的输液钢针1的集料槽6，升降驱动部5设置于承载台3的下方，集料槽6可移动地设置于承载台3的侧方。工作时，装有输液钢针1的工装条2通过气缸或输送带输送至承载台3上后，夹持机构4夹持工装条2中的输液钢针1，通过升降驱动部5驱动承载台3下降，带动被夹持输液钢针1后的工装条2下降，至承载台3位于集料槽6一侧，而后将集料槽6移动至承载台3上且位于夹持机构4下方，集料槽6移入的过程中可将工装条2移抵移至承载台3以外，最后夹持机构4松张开，输液钢针1则自由落入集料槽6中，完成下线操作，在集料槽6移回至承载台3的侧方后，升降驱动部5驱动承载台3上升至原位置，下一工装条进入承载台3，重复对工装条的下线操作。由以上可知，本实施例提供的钢针自动组装机可实现在无需移动输液钢针1的情况下，将工装条2中的输液钢针1夹持下来并松落于集料槽6中，可有效解决输液钢针1因被夹持移动而易发生掉落的问题，下线操作稳定性高。

为便于升降驱动部5稳定驱动承载台3的升降，进一步地，升降驱动部5为液压缸，升降驱动部5的底端固定于钢针自动组装机的机座10上，升降驱动部5的顶端推杆与承载台3的底部相连接。升降驱动部5可设置为四个，且均匀分布于承载台3下方四角，可稳定驱动升降驱动部5升降，在升降驱动部5驱动承载台3下降至升降驱动部5所能达到的最低点后，承载台3的上表面与集料槽6的下表面齐平或略低于集料槽6的下表面。

为便于驱动集料槽6的移动，进一步地，钢针自动组装机还包括用于在承载台3下降后驱动集料槽6平移至夹持机构4下方的平移驱动部7，集料槽6与平移驱动部7的动力输出端相连接，平移驱动部7可为气缸，其推杆与集料槽6相连接。钢针自动组装机还包括设置于承载台3一侧的第一安置台8，平移驱动部7固定于第一安置台8上。在平移驱动部7处于收拢状态时，集料槽6位于第一安置台8上，在升降驱动部5驱动承载台3下降至最低点后，承载台3的上表面与第一安置台8的上表面齐平，平移驱动部7再动作，其推杆将集料槽6推动至承载台3上，并将被夹持输液钢针1后的工装条2抵至承载台3外部。

为便于被夹持输液钢针1后的工装条2的移出，进一步地，钢针自动组装机还包括设置于承载台3一侧的第二安置台9，第二安置台9和第一安置台8分别位于承载台3的两侧，第二安置台9用于安置被夹持输液钢针1后的工装条2，在承载台3下降，平移驱动部7将集料槽6推动至承载台3上，并将被夹持输液钢针1后的工装条2抵至承载台3外部时，工装条2恰好被移至第二安置台9，便于工装条2的移出。

为便于夹持机构4夹持输液钢针1，进一步地，钢针自动组装机还包括机架11，夹持机构4包括固定设置于机架11上的支撑部41、设置于支撑部41上的夹持部42、用于驱动夹持部42松紧的夹持驱动部43，夹持驱动部43设置于机架11上，夹持部42与夹持驱动部43的动力输出端相连接。通过夹持驱动部43驱动夹持部42夹紧输液钢针，以及驱动夹持部42松张开使输液钢针下落。

具体地，夹持部42包括固定于夹持驱动部43的动力输出端上的主梁杆421、铰接于支撑部41一侧的若干个左活动爪422、铰接于支撑部41另一侧的若干个右活动爪423、设置于若干个左活动爪422下端的左夹板424、设置于若干个右活动爪423下端的右夹板425，若干个左活动爪422的上端分别通过一左连杆426与主梁杆421的一侧相铰接，若干个右活动爪423的上端分别通过一右连杆427与主梁杆421的另一侧相铰接，左夹板424和右夹板425之间形成用于夹取工装条2中的输液钢针1的夹取位，具体地，若干个左活动爪422和若干个右活动爪423对称设置于支撑部41的两侧。夹持驱动部43为气缸，夹持驱动部43的推杆朝下设置，且夹持驱动部43的推杆与主梁杆421相连接。在工装条2被气缸推动或输送带输送至承载台3上并位于夹持部42下方时，工装条2上的输液钢针1穿过左夹板424和右夹板425之间形成的间隙。通过夹持驱动部43动作，其推杆带动主梁杆421下移，主梁杆421通过左连杆426和右连杆427分别带动左活动爪422和右活动爪423转动，左活动爪422和右活动爪423则分别带动左夹板424和右夹板425相互靠近，夹紧输液钢针1，则完成夹持操作。而后，升降驱动部5驱动承载台3下降，使输液钢针1的下端均脱离工装条2，集料槽6被平移至输液钢针1下方，并将工装条2抵出至第二安置台9，夹持驱动部43动作，其推杆带动主梁杆421上移，使得左活动爪422和右活动爪423分别带动左夹板424和右夹板425相互远离，输液钢针1被松开，自动落入集料槽6中。

为防止输液钢针1被夹持时发生形变，进一步地，左夹板424靠近夹取位的一侧壁上设置有左垫层428，右夹板425靠近夹取位的一侧壁上设置有右垫层429。左垫层428和右垫层429均采用橡胶材质，其缓冲及形变作用，可防止输液钢针1被左夹板424和右夹板425夹紧时发生形变。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。