一种U型铝合金模板上下冲孔推送及安装工装的制作方法

本实用新型涉及铝合金模板加工设备，尤其是一种u型铝合金模板上下冲孔推送及安装工装。

背景技术：

铝合金模板又称为快拆模，在浇筑混凝土后24小时可拆除墙柱模板，36小时后可拆除梁侧模板，48小时可拆除梁底。12天后拆除板底承重支柱，14天后拆除梁底承重支柱，28天后拆除悬臂支柱，一套铝合金模板正常施工可达到3-4天一层，从而大幅度缩短建筑工期，为工期节约了管理成本。

铝合金模板的平均重量为25kg/m2,在加工过程中，针对某些大型的铝合金模板如u型铝合金模板，在折弯后，需要在上下的折弯部进行批量冲孔。由于折弯工序到冲孔工序存在一定的距离，通常需要利用小车或其他设备进行装运移到到冲床处，然后人工下放进行冲孔，在上部弯折部冲孔完毕后，再通过人工翻转180度，再完成下部弯折部冲孔。该过程比较繁琐，且采用人工搬运、转移及下放非常费力、耗时。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种u型铝合金模板上下冲孔推送及安装工装，可节省从弯折到冲孔该过程的时间，降低该过程中中转劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种u型铝合金模板上下冲孔推送及安装工装，包括输送机构、夹持推送机构及翻转机构；

所述输送机构设置在折弯机和冲床之间；输送机构包括支架，支架上下均设有成对的滑轨，成对的滑轨之间安装有传送滚筒，铝合金模板滑动设置在滑轨上；所述支架一侧安装有推送气缸，推送气缸的端头与第一固定座连接，第一固定座上安装有拨送气缸，拨送气缸的端头安装有拨板；

所述夹持推送机构包括下固定板，下固定板下端通过行走轮滑动设置在滑道内且一侧通过压紧气缸推动前后移动；所述下固定板左右设有带弹簧的第一导杆，中间安装有顶升气缸，活动板中间与顶升气缸的端头连接，活动板两端自由穿过第一导杆并通过弹簧挤压。

所述翻转机构安装在下固定板后侧，包括第二固定座，第二固定座上设有皮带传送机构，皮带传送机构一端皮带轮同轴安装有基座，基座上设有伸缩气缸，伸缩气缸与夹持托架连接，夹持托架对铝合金模板进行夹持。

所述上下的滑轨之间的间距与铝合金模板的高度相适应，左右成对的滑轨之间的间距与铝合金模板的宽度相适应。

所述活动板通过连接块与顶升气缸连接，连接块下端安装有支撑板，支撑板与活动板之间的间隔大于铝合金模板厚度。

所述夹持托架包括架体，架体下端设有托板，架体上端设有压轮，压轮与升降气缸连接。

所述架体上安装有第二导杆，基座上、下端自由穿过第二导杆。

本实用新型一种u型铝合金模板上下冲孔推送及安装工装机，具有以下技术效果：

1）、通过在折弯机和冲床之间设置滑动的滚筒输送轨道，并利用推送机构进行推送，由于铝合金模板是并排放置在滚筒输送轨道上的，因此推送最末端的一块铝合金模板时，可将最前端的一块铝合金模板推送的夹持推送机构上。这样无需小车中转，减少搬运的劳动强度、节省折弯机与冲孔机之间中转时间。

2）、通过设置下固定板、活动板，可完成铝合金模板的压紧，方便冲孔；将下固定板滑动设置在滑道上并通过压紧气缸推送，这样方便铝合金模板脱离冲床，方便卸料。

3）、通过设置翻转机构，并与夹持推送机构进行配合，可完成两个机构之间的夹持转移及翻转，这样无需人工操作即可完成。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中的局部结构示意图。

图4为本实用新型中夹持推送机构的结构示意图。

图5为本实用新型中夹持推送机构的结构示意图。

图6为本实用新型中夹持推送机构与冲床的位置关系图。

图7为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构的位置关系图。

图8为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图9为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第一种状态示意图。

图10为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第二种状态示意图。

图11为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第三种状态示意图。

图12为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第四种状态示意图。

图13为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第五种状态示意图。

图14为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第六种状态示意图。

图15为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第七种状态示意图。

图16为本实用新型中翻转机构与夹持推送机构配合的第八种状态示意图。

图中：输送机构1，夹持推送机构2，冲床3，支架4，滑轨5，传送滚筒6，推送气缸7，第一固定座8，拨送气缸9，拨板10，铝合金模板11，下固定板12，行走轮13，滑道14，压紧气缸15，弹簧16，第一导杆17，顶升气缸18，活动板19，连接块20，支撑板21，翻转机构22，第二固定座23，皮带传送机构24，基座25，伸缩气缸26，夹持托架27，架体28，托板29，压轮30，升降气缸31，第二导杆32。

具体实施方式

如图1-2所示，一种u型铝合金模板上下冲孔推送及安装工装,包括输送机构1、夹持推送机构2及翻转机构22。

如图1、图3-4所示，输送机构1包括支架4，支架4与地面通过膨胀螺栓连接，支架4上下均与成对的滑轨5进行焊接，滑轨5为板结构，两块板结构之间的间距略大于折弯后的铝合金模板11的宽度。在两滑轨5之间则安装有可转动的传送滚筒6，上下滑轨5上的传送滚筒6之间的间距略大于铝合金模板11的长度。即铝合金模板11可被上下的传送滚筒6夹持向前传送，而铝合金模板11左右则受滑轨5限位。

另外，在支架4一侧固定有推送气缸7，推送气缸7的活塞杆端头与第一固定座8连接。第一固定座8上安装有拨送气缸9，拨送气缸9的活塞杆端头安装有拨板10，拨板10为l型。在不需要拨动时，拨送气缸9处于收缩状态，这样拨板10远离铝合金模板11。当需要进行拨动时，推送气缸7伸出，并使拨板10超出靠近折弯机一端端头的铝合金模板11一定距离，随后拨送气缸9伸出，使得拨板10插入到上下滑轨5之间。然后推送气缸7收缩，拨板10将铝合金模板11向冲床3方向拨动。

如图5-6所示，所述夹持推送机构2包括下固定板12，下固定板12下端通过行走轮13滑动设置在滑道14内且一侧通过压紧气缸15推动前后移动；所述下固定板12左右设有带弹簧16的第一导杆17，中间安装有顶升气缸18，活动板19中间与顶升气缸18的端头连接，活动板19两端自由穿过第一导杆17并通过弹簧16挤压。这里的下固定板12上端面与输送机构1下端的传送滚筒6上边缘位于同一高度，由于夹持推送机构2与输送机构1紧挨在一起，当铝合金模板11被推送到夹持推送机构2上时，铝合金模板11上部的折弯部受冲孔机3支撑台支撑，铝合金模板11下部的折弯部受下固定板12支撑。此时活动板19到固定板12之间的间距大于铝合金模板11弯折部的厚度。当需要进行冲孔时，顶升气缸18收缩，活动板19将铝合金模板11下折弯部压紧在下固定板12上。而压紧气缸15带动前端整体向前压紧，方便冲孔。

所述活动板19通过连接块20与顶升气缸18连接，连接块20下端安装有支撑板21，支撑板21与活动板19之间的间隔是铝合金模板11厚度的3倍到4倍。这样后期方便将铝合金模板11顶起，方便取出。

另外，在冲孔机3上安装有光电传感器，光电传感器用于检测铝合金模板11滑动到下固定板12上的位置是否就位。这样保证冲孔的位置合理。

如图2、图8所示，所述翻转机构22安装在下固定板12后侧，翻转机构22包括第二固定座23，第二固定座23上设有皮带传送机构24，皮带传送机构24的下皮带轮通过伺服电机驱动（图中电机未画出）。皮带传送机构24的上皮带轮上同轴连接有基座25。通过控制器控制伺服电机动作，从而使得基座25每次转动180度。在基座25上固定安装有伸缩气缸26，伸缩气缸26的另一端与夹持托架27连接。通过伸缩气缸26驱动夹持托架27前后移动。而夹持托架27上固定有第二导杆32，基座25上、下端自由穿过第二导杆32。由此既可起到导向作用，又可起到支撑作用，减少伸缩气缸26受力。

所述夹持托架27包括架体28，架体28下端设有托板29，架体28上端设有压轮30，压轮30与升降气缸31连接。

所述托板29包括固定托板29-1，固定托板29-1内滑动设有活动托板29-2，活动托板29-2另一端与架体28背面的调节气缸29-3连接，通过调节气缸29-3调节活动托板29-2伸出或与固定托板29-1齐平。

工作原理及过程：

1）、如图4所示，当折弯机将铝合金模板11的上下部均进行折弯后，人工直接将铝合金模板11放入到输送机构1上，直到输送机构1上并排布满铝合金模板11。后续需要进行冲孔时，推送气缸7伸出，使得拨板10位于最边缘铝合金模板11的一侧，随后拨送气缸9伸出，使得拨板10插入到上下的滑轨之间。随后推送气缸7收缩，通过拨板10将铝合金模板11向冲床3方向拨动，由于铝合金模板11是并排布置的，最前端的一块铝合金模板11会被推送到夹持推送机构2上。

2）、如图5所示，当就位后，光电传感器将信号传递给控制器，控制器控制推送气缸7停动。随后顶升气缸18下压，通过活动板19、下固定板12夹紧使铝合金模板11下端夹紧牢靠。而后端则通过压紧气缸15压紧，这样方便上端弯折部冲孔。

3）当冲孔完毕后，铝合金模板11处于如图9所示状态。此时压紧气缸15收缩，会带动铝合金模板11后移，直到铝合金模板11端面顶住夹持托板29，压紧气缸15停动，状态如图10所示。

4）、随后顶升气缸18伸出一段距离，直到铝合金模板11的上折弯部顶到压轮30。状态如图11所示。

5）、伸缩气缸26带动夹持托架27伸出，夹持托架27的托板29、压轮30与铝合金模板11的上下弯折部接触，状态如图12所示。

6）、随后，升降气缸31带动压轮30下移，将铝合金模板11夹紧，与此同时，伸缩气缸26带动夹持托架27收缩，状态如图13所示。

7）、然后皮带传送机构24带动夹持托架27旋转180度，使得铝合金模板11旋转180度，状态如图14所示。

8）、伸缩气缸26带动夹持托架27伸出，使得铝合金模板11下端打孔后的弯折部进入到活动板19与支撑板21之间的间隙内，状态如图15所示。

9）、升降气缸31带动压轮30收缩下降，而伸缩气缸26带动夹持托架27向左移动，与此同时，调节气缸29-3同步收缩，使得活动托板29-2相对于铝合金模板11上部弯折部保持静置，这样铝合金模板11上下部保持静置状态。状态如图16所示。

10）、随后顶升气缸18收缩，使得铝合金模板11逐渐下移，下移过程中，侧部受压轮30支撑，不会倾斜。当铝合金模板11下部落在下固定板12上时，顶升气缸18继续收缩，直到将铝合金模板11加紧。随后压紧气缸15推出，直到铝合金模板11压在冲床3，再次形成如图9所示的状态。冲床3进行下部弯折部冲孔。

11）、随后完成铝合金模板11下弯折部的冲孔，当该铝合金模板11取下后，光电传感器将信号传递给控制器，控制器控制推送气缸7再次启动，将下一块铝合金模板11推送就位，继续进行冲孔。