一种下冲切刀旋转锁模机构的制作方法

本实用新型涉及冲切装置技术领域，特别涉及一种下冲切刀旋转锁模机构。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，汽车也逐渐的进入到普通家庭中；汽车已是人们生活中最为常见的一种交通工具之一。汽车制造领域中，汽车车体覆盖件模具是要求最高、加工难度最大的模具。在车体覆盖的工装已制造完成后，若需要对数据变更或为涂装电泳需求而增加孔位，在当前模具实体中变更存在一定的困难。并且，现有的冲切装置都是以固定安装方式进行工作，无法满足多元化车型和场地限制的需求；不能快速切换多个超声波冲切单元，有的需要机器人通过快换盘来回切换不同的冲切单元进行冲切。

虽然市场上已经出现一些具有多工位冲刀机构的冲切模组，其均存在一定的缺陷，如对下冲切刀的锁模结构复杂、锁模不牢固、取刀步骤繁琐，使得冲切效率低，不利于进行柔性智能化冲切。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锁模结构简单、锁模性能稳定的、能够提高冲切效率的下冲切刀旋转锁模机构。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下冲切刀旋转锁模机构，包括：锁模装置，所述锁模装置安装在外部的下冲刀机构上，所述下冲刀机构包括换刀转盘和多个下冲切刀，所述换刀转盘上环形等间距设置有与所述下冲切刀等量的限位槽，所述下冲切刀上均设置有与所述限位槽匹配的限位台，所述限位台对应安装在所述限位槽内；所述锁模装置包括锁模块和锁模块驱动机构，所述锁模块滑动安装在所述换刀转盘内；所述锁模块驱动机构与所述锁模块连接，用于带动所述锁模块移动与所述限位台卡接，使得所述下冲切刀不能相对所述换刀转盘进行上下滑动；工作时，所述锁模块驱动机构带动所述锁模块向后移动，使所述锁模块脱离所述限位台，所述下冲切刀在外部的切刀升降装置带动下向上移动，脱离所述换刀转盘；通过所述锁模块驱动机构与所述锁模块的配合使用，能够达到对所述下冲切刀锁定的作用，具有锁模结构简单、锁模性能稳定可靠等优点，并提高了冲切效率。

进一步的，所述锁模块驱动机构包括锁模气缸和与所述锁模气缸连接的驱动面板，所述驱动面板位于所述换刀转盘的底部；所述锁模块底部设置有凸柱，所述驱动面板的前端顶部设置有与所述凸柱连接的推拉机构。所述推拉机构包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块之间形成凸柱滑动槽。换刀时，所述换刀转盘带动所述锁模块转动，使与指定的所述下冲切刀对应的所述凸柱滑动至所述凸柱滑动槽内，所述锁模气缸驱动所述驱动面板向后移动，使得所述第二凸块拉动所述凸柱向后移动，使所述锁模块脱离所述下冲切刀。

进一步的，所述换刀转盘上设置有与所述限位槽连接的锁模块滑动槽，所述锁模块滑动安装在所述锁模块滑动槽内，所述锁模块后端与所述换刀转盘之间安装有弹性元件，所述弹性元件为复位弹簧，当所述锁模装置解锁后，所述锁模块在复位弹簧的弹力作用下恢复初始位置。所述限位台上设置有卡接槽，所述锁模块前端设置有与所述卡接槽匹配的卡接凸台，通过所述卡接凸台与所述卡接槽的配合使用，能够对所述下冲切刀进行锁定，使所述下冲切刀不能相对所述换刀转盘进行上下滑动。

进一步的，所述换刀转盘上连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括转换伺服电机，所述换刀转盘通过皮带轮机构与所述转换伺服电机转动连接。换刀时，所述转换伺服电机转动，并通过皮带轮机构带动所述换刀转盘转动，使指定的所述下冲切刀旋转至前端取刀位置。

(三)有益效果

本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构，在换刀转盘内安装有用于锁住下切冲刀的锁模块，通过锁模块驱动机构带动锁模块进行移动，解除对下冲切刀的锁定；便于实现对下冲切刀的锁模或解锁，具有锁模结构简单、锁模性能稳定可靠等优点，并提高了冲切效率。

附图说明

图1为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构整体的立体图；

图2为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构下冲刀机构和锁模装置的立体图；

图3为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构下冲刀机构和锁模装置的爆炸图；

图4为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构下冲刀机构和锁模装置的剖视图；

图5为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构图4中a的放大图；

图6为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构下冲切刀的立体图；

图7为本实用新型一种下冲切刀旋转锁模机构锁模块的立体图；

其中：1为换刀转盘、2为下冲切刀、3为锁模块、4为升降装置、5为锁模气缸、6为驱动面板、7为第一凸块、8为第二凸块、9为凸柱滑动槽、10为转换伺服电机、101为限位槽、102为锁模块滑动槽、201为限位台、301为卡接凸台、302为凸柱、2011为卡接槽。

具体实施方式

参阅图1至图7，本实用新型提供一种下冲切刀旋转锁模机构，包括：锁模装置，锁模装置安装在外部的下冲刀机构上，下冲刀机构安装在外部的支架本体的端部。下冲刀机构包括换刀转盘1和六个下冲切刀2，六个下冲切刀2环形等间距安装在所述换刀转盘1上。换刀转盘1上连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括转换伺服电机10，转换伺服电机10固定安装在支架本体上，换刀转盘1通过皮带轮机构与转换伺服电机10转动连接。在进行换刀时，转换伺服电机10转动并通过皮带轮机构带动换刀转盘1转动，使指定的下冲切刀2旋转至前端取刀位置。换刀转盘1上设置有限位槽101，限位槽101呈燕尾状，下冲切刀2上设置有与限位槽101匹配的限位台201，限位台201安装在限位槽101内，通过限位台201与限位槽101配合使用，使下冲切刀2只能够相对换刀转盘1进行上下移动。锁模装置包括锁模块3和锁模块驱动机构，锁模块3滑动安装在换刀转盘1内；锁模块驱动机构与锁模块3连接，用于带动锁模块3移动并与限位台201卡接，使得下冲切刀2不能相对换刀转盘1进行上下滑动。

参阅图3、图5、图6和图7，换刀转盘1上设置有与限位槽101连接的锁模块滑动槽102，锁模块3滑动安装在锁模块滑动槽102内。限位台201上设置有卡接槽2011，锁模块3前端设置有与卡接槽2011匹配的卡接凸台301，通过卡接凸台301与卡接槽2011的配合使用，能够对下冲切刀2进行锁定，使下冲切刀2不能相对换刀转盘1进行上下滑动。

参阅图3至图5，锁模块驱动机构包括锁模气缸5和与锁模气缸5连接的驱动面板6，锁模气缸5固定安装在支架本体上，驱动面板6位于换刀转盘1的底部；支架本体的两侧对称固定安装有l形滑块，驱动面板6安装在两l形滑块之间，且可相对l形滑块进行前后滑动。锁模块3底部设置有凸柱302，驱动面板6的前端顶部设置有与凸柱302连接的推拉机构。推拉机构包括第一凸块7和第二凸块8，第一凸块7和第二凸块8之间形成凸柱滑动槽9；换刀时，换刀转盘1带动锁模块3转动，使与指定的下冲切刀2对应的凸柱302滑动至凸柱滑动槽9内，锁模气缸5驱动驱动面板6向后移动，使得第二凸块8拉动凸柱302向后移动，使锁模块3脱离下冲切刀2。

其中，锁模块3后端与换刀转盘1之间安装有弹性元件，弹性元件为复位弹簧，当锁模装置解锁后，锁模块3在复位弹簧的弹力作用下恢复初始位置。

进一步对本实施例进行说明，工作时，转换伺服电机10转动并通过皮带轮机构带动换刀转盘1转动，使指定的下冲切刀2旋转至前端取刀位置，与指定的下冲切刀2对应的凸柱302滑动至凸柱滑动槽9内，锁模气缸5驱动驱动面板6向后移动，使得第二凸块8拉动凸柱302向后移动，使锁模块3脱离下冲切刀2，下冲切刀2在外部的切刀升降装置4带动下向上移动至加工工位。

本实施例一种下冲切刀旋转锁模机构，具有多工位下切冲刀，在工作时能够进行切换下切冲刀，使得满足不同的生产需求；并且在换刀转盘内安装有用于锁住下切冲刀的锁模块，通过锁模块驱动机构带动锁模块进行移动，实现对下冲切刀的锁模或解锁，锁模性能稳定可靠，提高了冲切效率，利于进行柔性智能化冲切。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。