1.一种手推车底架管定位机构,其特征在于,包括:
安装座;
连接板定位组件,设置在所述安装座的顶部,用于定位连接板;
第一定位组件和第二定位组件,分别设置在所述连接板定位组件的左右两侧,所述第一定位组件用于定位底架管的前半部分,所述第二定位组件用于定位所述底架管的后半部分。
2.根据权利要求1所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述连接板定位组件包括:
第一气缸,固定在所述安装座上;
推板,设置在所述第一气缸的驱动端;
两个定位销,设置在所述推板上,用于承托所述连接板;
其中,所述第一气缸能够驱动所述推板以及两个所述定位销带动所述连接板移动至与所述底架管焊接的位置。
3.根据权利要求2所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述连接板定位组件还包括滑轨和滑块,所述滑轨设置在所述安装座上,所述滑块滑动设置在所述滑轨上,所述滑块和所述推板连接。
4.根据权利要求1所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述第一定位组件包括:
第一固定座,和所述安装座连接;
第一支撑座,设置在所述第一固定座上,所述第一支撑座的上表面设置有第一卡槽,所述第一卡槽沿所述底架管的前半部分的长度方向延伸设置,用于卡接并支撑所述底架管的前半部分的下部;
第一压杆,所述第一压杆的中部通过第一铰轴和第一固定杆的上端铰接,所述第一固定杆设置在所述第一固定座上;
第二气缸,所述第二气缸的固定端连接第一旋转轴,所述第一旋转轴转动设置在第一旋转座上,所述第一旋转座设置在所述第一固定座上,所述第二气缸的驱动端和所述第一压杆的一端连接,所述第二气缸能够驱动所述第一压杆的一端绕着所述第一铰轴旋转使得所述第一压杆的另一端压持在所述底架管的前半部分的上部。
5.根据权利要求4所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述第一压杆的所述另一端与所述底架管相对的面上设置有第一压槽,所述第一压槽沿所述底架管的前半部分的长度方向延伸设置,所述第一压槽用于卡接并压持所述底架管的前半部分的上部。
6.根据权利要求5所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述第一卡槽和所述第一压槽均为半圆柱状。
7.根据权利要求1所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述第二定位组件包括:
第二固定座,和所述安装座连接;
第二支撑座,设置在所述第二固定座上,所述第二支撑座的上表面设置有第二卡槽,所述第二卡槽沿所述底架管的后半部分的长度方向延伸设置,用于卡接并支撑所述底架管的后半部分的下部;
第二压杆,所述第二压杆的中部通过第二铰轴和第二固定杆的上端铰接,所述第二固定杆设置在所述第二固定座上;
第三气缸,所述第三气缸的固定端连接第二旋转轴,所述第二旋转轴转动设置在第二旋转座上,所述第二旋转座设置在所述第二固定座上,所述第三气缸的驱动端和所述第二压杆的一端连接,所述第三气缸能够驱动所述第二压杆的一端绕着所述第二铰轴旋转使得所述第二压杆的另一端压持在所述底架管的后半部分的上部。
8.根据权利要求7所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述第二压杆的所述另一端与所述底架管相对的面上设置有第二压槽,所述第二压槽沿所述底架管的后半部分的长度方向延伸设置,所述第二压槽用于卡接并压持所述底架管的后半部分的上部。
9.根据权利要求8所述的手推车底架管定位机构,其特征在于,所述第二卡槽和所述第二压槽均为半圆柱状。