手推车底架管定位机构的制作方法

本实用新型涉及手推车技术领域，尤其涉及一种手推车底架管定位机构。

背景技术：

目前，随着社会的发展，超市随处可见手推车。手推车包括底架，底架一般由底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接而成。现有技术中，一般采用人工定位好底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板，然后人工将底架管、前连接管、前连接杆、后连接管和连接板焊接成底架。人工焊接底架，工作效率低，成本高，焊接精度低，焊接效果差。其中，在将连接板焊接于底架管时，由于底架管是一根弯管，很难进行定位，容易影响焊接精度和焊接效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手推车底架管定位机构，能够自动对底架管和连接板进行定位，从而提高了焊接精度和焊接效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种手推车底架管定位机构，包括：

安装座；

连接板定位组件，设置在所述安装座的顶部，用于定位连接板；

第一定位组件和第二定位组件，分别设置在所述连接板定位组件的左右两侧，所述第一定位组件用于定位底架管的前半部分，所述第二定位组件用于定位所述底架管的后半部分。

在一具体实施例中，所述连接板定位组件包括：

第一气缸，固定在所述安装座上；

推板，设置在所述第一气缸的驱动端；

两个定位销，设置在所述推板上，用于承托所述连接板；

其中，所述第一气缸能够驱动所述推板以及两个所述定位销带动所述连接板移动至与所述底架管焊接的位置。

在一具体实施例中，所述连接板定位组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述安装座上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑块和所述推板连接。

在一具体实施例中，所述第一定位组件包括：

第一固定座，和所述安装座连接；

第一支撑座，设置在所述第一固定座上，所述第一支撑座的上表面设置有第一卡槽，所述第一卡槽沿所述底架管的前半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑所述底架管的前半部分的下部；

第一压杆，所述第一压杆的中部通过第一铰轴和第一固定杆的上端铰接，所述第一固定杆设置在所述第一固定座上；

第二气缸，所述第二气缸的固定端连接第一旋转轴，所述第一旋转轴转动设置在第一旋转座上，所述第一旋转座设置在所述第一固定座上，所述第二气缸的驱动端和所述第一压杆的一端连接，所述第二气缸能够驱动所述第一压杆的一端绕着所述第一铰轴旋转使得所述第一压杆的另一端压持在所述底架管的前半部分的上部。

在一具体实施例中，所述第一压杆的所述另一端与所述底架管相对的面上设置有第一压槽，所述第一压槽沿所述底架管的前半部分的长度方向延伸设置，所述第一压槽用于卡接并压持所述底架管的前半部分的上部。

在一具体实施例中，所述第一卡槽和所述第一压槽均为半圆柱状。

在一具体实施例中，所述第二定位组件包括：

第二固定座，和所述安装座连接；

第二支撑座，设置在所述第二固定座上，所述第二支撑座的上表面设置有第二卡槽，所述第二卡槽沿所述底架管的后半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑所述底架管的后半部分的下部；

第二压杆，所述第二压杆的中部通过第二铰轴和第二固定杆的上端铰接，所述第二固定杆设置在所述第二固定座上；

第三气缸，所述第三气缸的固定端连接第二旋转轴，所述第二旋转轴转动设置在第二旋转座上，所述第二旋转座设置在所述第二固定座上，所述第三气缸的驱动端和所述第二压杆的一端连接，所述第三气缸能够驱动所述第二压杆的一端绕着所述第二铰轴旋转使得所述第二压杆的另一端压持在所述底架管的后半部分的上部。

在一具体实施例中，所述第二压杆的所述另一端与所述底架管相对的面上设置有第二压槽，所述第二压槽沿所述底架管的后半部分的长度方向延伸设置，所述第二压槽用于卡接并压持所述底架管的后半部分的上部。

在一具体实施例中，所述第二卡槽和所述第二压槽均为半圆柱状。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，通过连接板定位组件定位连接板、第一定位组件定位底架管的前半部分、第二定位组件定位底架管的后半部分，可以将连接板和底架管的位置准确定位，从而提高了焊接精度和焊接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型手推车底架焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型手推车底架焊接装置的定位机构的结构示意图之一；

图3是本实用新型手推车底架焊接装置的定位机构的结构示意图之二；

图4是本实用新型手推车底架焊接装置的定位机构的底架管定位机构的结构示意图之一；

图5是本实用新型手推车底架焊接装置的定位机构的底架管定位机构的结构示意图之二；

图6是本实用新型手推车底架焊接装置的定位机构的前连接杆定位机构和后连接管定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图6，本实用新型手推车底架焊接装置实施例包括：焊接机构100，用于将底架管310、前连接管320、前连接杆330、后连接管340和连接板350焊接成手推车底架300。定位机构200包括底架管定位机构220、前连接管定位机构250、前连接杆定位机构230和后连接管定位机构240，底架管定位机构220用于定位底架管310和连接板350；前连接管定位机构250用于定位前连接管320，前连接杆定位机构230用于定位前连接杆330，后连接管定位机构240用于定位后连接管340。

通过底架管定位机构220定位底架管310和连接板350、前连接管定位机构250定位前连接管320，前连接杆定位机构230定位前连接杆330，后连接管定位机构240定位后连接管340，可以将底架管310、前连接管320、前连接杆330、后连接管340和连接板350的位置准确定位，然后焊接机构100能够将定位好的底架管310、前连接管320、前连接杆330、后连接管340和连接板350焊接成手推车底架300。本实施例的手推车底架焊接装置能够自动将底架管310、前连接管320、前连接杆330、后连接管340和连接板350焊接成手推车底架300，焊接精度高、焊接效果好，节省人力、节省成本，提高手推车的生产效率。

在一实施例中，焊接机构100包括焊接平台120和焊接机器人110，焊接机器人110设置在焊接平台120上，焊接机器人110采用现有技术，可以将定位机构200上定位好的底架管310、前连接管320、前连接杆330、后连接管340和连接板350焊接成手推车底架300。

在一实施例中，底架管定位机构220包括安装座221、连接板定位组件222、第一定位组件223和第二定位组件224。连接板定位组件222设置在安装座221的顶部，用于定位连接板350。第一定位组件223和第二定位组件224分别设置在连接板定位组件222的左右两侧，第一定位组件223用于定位底架管310的前半部分，第二定位组件224用于定位底架管310的后半部分。具体地，底架管310的中间具有圆弧弯角，圆弧弯角一端连接底架管310的前半部分，另一端连接底架管310的后半部分。

通过连接板定位组件222定位连接板350、第一定位组件223定位底架管310的前半部分、第二定位组件224定位底架管310的后半部分，可以将连接板350和底架管310的位置准确定位，从而提高了焊接精度和焊接效果。

在一实施例中，连接板定位组件222包括第一气缸2221、推板2224、定位销2225。第一气缸2221固定在安装座221上。推板2224通过驱动连接块2226设置在第一气缸2221的驱动端。两个定位销2225设置在推板2224上，用于承托连接板350。第一气缸2221能够驱动推板2224以及两个定位销2225带动连接板350移动至与底架管310焊接的位置。

进一步地，连接板定位组件222还包括滑轨2222和滑块2223，滑轨2222设置在安装座221上，滑块2223滑动设置在滑轨2222上，滑块2223和推板2224连接。通过设置滑轨2222和滑块2223，推板2224的移动更加平稳。

在一实施例中，第一定位组件223包括第一固定座2231、第一支撑座2232、第一压杆2233、第二气缸2235和第一旋转座2236。第一固定座2231和安装座221连接。第一支撑座2232设置在第一固定座2231上，第一支撑座2232的上表面设置有第一卡槽，第一卡槽沿底架管310的前半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑底架管310的前半部分的下部。第一压杆2233的中部通过第一铰轴和第一固定杆2234的上端铰接，第一固定杆2234设置在第一固定座2231上。第二气缸2235的固定端连接第一旋转轴2237，第一旋转轴2237转动设置在第一旋转座2236上，第一旋转座2236设置在第一固定座2231上，第二气缸2235的驱动端和第一压杆2233的一端连接，第二气缸2235能够驱动第一压杆2233的一端绕着第一铰轴旋转使得第一压杆2233的另一端压持在底架管310的前半部分的上部。通过设置第一支撑座2232和第一压杆2233，可以将底架管310的前半部分定位。

进一步地，第一压杆2233的另一端与底架管310相对的面上设置有第一压槽，第一压槽沿底架管310的前半部分的长度方向延伸设置，第一压槽用于卡接并压持底架管310的前半部分的上部。

具体地，第一卡槽和第一压槽均为半圆柱状。

在一实施例中，第二定位组件224包括第二固定座2241、第二支撑座2242、第二压杆2243、第三气缸2245和第二旋转座2246。第二固定座2241和安装座221连接。第二支撑座2242设置在第二固定座2241上，第二支撑座2242的上表面设置有第二卡槽，第二卡槽沿底架管310的后半部分的长度方向延伸设置，用于卡接并支撑底架管310的后半部分的下部。第二压杆2243的中部通过第二铰轴和第二固定杆2244的上端铰接，第二固定杆2244设置在第二固定座2241上。第三气缸2245的固定端连接第二旋转轴2247，第二旋转轴2247转动设置在第二旋转座2246上，第二旋转座2246设置在第二固定座2241上，第三气缸2245的驱动端和第二压杆2243的一端连接，第三气缸2245能够驱动第二压杆2243的一端绕着第二铰轴旋转使得第二压杆2243的另一端压持在底架管310的后半部分的上部。通过设置第二支撑座2242和第二压杆2243，可以将底架管310的后半部分定位。

进一步地，第二压杆2243的另一端与底架管310相对的面上设置有第二压槽，第二压槽沿底架管310的后半部分的长度方向延伸设置，第二压槽用于卡接并压持底架管310的后半部分的上部。

具体地，第二卡槽和第二压槽均为半圆柱状。

在一实施例中，前连接管定位机构250包括至少两个相对设置的支撑板251、连接板252和第一肘夹253。至少两个相对设置的支撑板251的上表面设置有第一凹槽，第一凹槽沿前连接管320的长度方向延伸设置，第一凹槽用于卡接并支撑前连接管320的下部。连接板252设置在至少两个支撑板251的上部。第一肘夹253安装在连接板252上，用于按压前连接管320的上部。具体地，第一凹槽为半圆柱状。

在一实施例中，前连接杆定位机构230包括底座231、第一固定块232、第二肘夹233和第一承座234。第一固定块232设置在底座231上。第一承座234设置在第一固定块232上，第一承座234的上表面设置有第二凹槽，第二凹槽沿前连接杆330的长度方向延伸设置，第二凹槽用于卡接并支撑前连接杆330的下部。第二肘夹233设置在第一固定块232上，用于按压前连接杆330的上部。具体地，第二凹槽为长方体状。

在一实施例中，后连接管定位机构240包括第二固定块241、第三肘夹243和第二承座242。第二固定块241设置在底座231上。第二承座242设置在第二固定块241上，第二承座242的上表面设置有第三凹槽，第三凹槽沿后连接管340的长度方向延伸设置，第三凹槽用于卡接并支撑后连接管340的下部。第三肘夹243设置在第二固定块241上，用于按压后连接管340的上部。具体地，第三凹槽为半圆柱状。

具体地，第一肘夹253、第二肘夹233和第三肘夹243可以采用现有技术，在此就不赘述。

在一实施例中，底架管定位机构220、前连接管定位机构250、前连接杆定位机构230和后连接管定位机构240均设置在定位平台210上。

进一步地，定位平台210上还设置有固定机构260，固定机构260用于固定底架管310的两端部的位置。固定机构260包括沿圆周方向均匀设置的四个固定块261，四个固定块261靠近底架管310的端部的面围成一固定空间，固定空间用于固定底架管310的端部。具体地，四个固定块261靠近底架管310的端部的面为弧形面，该弧形面与底架管310的端部可以相互贴合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。