一种应用于电子元器件焊接机可改善导电率的夹嘴机构的制作方法

本实用新型涉及电子元器件焊接机领域，尤指一种应用于电子元器件焊接机可改善夹嘴机构导电率。

背景技术：

电子元器件焊接机在电焊接过程中产生高温，造成焊接机使用寿命较短。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种可改善导电率、减小电阻、降低温升的应用于电子元器件焊接机可改善夹嘴机构导电率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种应用于电子元器件焊接机可改善夹嘴机构导电率，所述夹嘴机构包括正极夹嘴组件和负极v电极盘组件，所述正极夹嘴组件和负极v电极盘组件均包括第一夹嘴、第一夹嘴匣、第二夹嘴、第二夹嘴匣、夹嘴间隙螺丝、夹嘴间隙固定螺帽、夹嘴臂、夹嘴头、曲滑移动轴和押棒，所述夹嘴臂通过夹嘴间隙螺丝与夹嘴间隙固定螺帽设在押棒上，所述夹嘴头设在夹嘴臂上，所述第一夹嘴与第一夹嘴匣设在夹嘴头内，所述第二夹嘴与第二夹嘴匣设在夹嘴头内，所述第一夹嘴与第二夹嘴相对设置，所述曲滑移动轴穿设在夹嘴头上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可改善导电率、减小电阻、降低温升,有效延长电子元器件焊接机其使用寿命，提高焊接品质，可以节能达20％以上

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中a处放大图。

图3是素子供给机构的结构示意图。

图4是引线供给机构的结构示意图。

图5是压电极机构的结构示意图。

图6是夹嘴机构的结构示意图。

图7是夹嘴机构中夹嘴臂的结构示意图。

图8是夹嘴机构中的夹嘴头结构示意图。

图9是加压机构与切刀机构的连接结构图

图10是凸轮驱动机构的结构示意图。

图11是控制箱的结构示意图。

图12是电源控制箱的正面示意图。

图13是电源控制箱的背面示意图。

图14是变压器的正面示意图。

图15是变压器的背面示意图。

图16是第二放电箱的电路原理示意图。

图17是本实用新型的恒流模式的曲线示意图。

图18是本实用新型的恒压模式的曲线示意图。

图19是本实用新型的恒功率模式的曲线示意图。

附图标记说明：

1、下料机构；

2、料斗；

3、素子供给机构；31、吸著磁铁；32、下料轮；33、下料轮盖；34、r导板；35、料件检出器；36、亚克力护盖；37、供给器头；38、马达；39、马达位置指标；310、第一空气开关；311、供给器上下adj钮；312、滑板座固定螺丝；313、供给器前后adj钮；314、弹簧导引管；315、接盖；316、第一v型电极圆板；317、下料轮调整螺丝；318、素子供给异常检出器；319、止滑定位；320、止滑先端定位；321、空气嘴；

4、v极板机构；

5、引线供给机构；51、线条松解检出器；52、线条弯曲矫正针轮匡；53、线条始端取出具；54、线条弯曲调整橡胶轮柱；55、送线胶轮；56、超张力检出器；57、平衡轮；58、线条送出轮钮；59、线条送出轮；510、线条上下定位；511、v字沟定位轮；512、线条终了检出器；

6、夹嘴机构；61、第一夹嘴；62、第一夹嘴匣；63、第一夹嘴匣固定螺丝；64、第二夹嘴；65、第一夹嘴固定螺丝；66、第二夹嘴匣；67、第二夹嘴匣固定螺丝；68、夹嘴间隙螺丝；69、夹嘴间隙固定螺帽；610、夹嘴臂；611、夹嘴头；612、第二夹嘴固定螺丝；613、注油螺丝孔；614、绝缘承套；615、夹嘴头固定螺丝；616、绝缘管；617、曲滑移动轴；618、押棒；

7、压电极机构；71、压电极片；72、压电极臂；73、固定腕；74、前后调整螺丝；75、固定压力调整螺丝；76、固定弹簧；77、固定操纵杆；78、自由高度调整螺丝；79、接触子；710、第二v型电极圆板；

8、加压机构；81、垂直调整转子；82、转钮固定轮；83、出线调整钮；84、加压调整钮；85、上下固定螺丝；86、前后调整螺丝；87、前后固定螺丝；

9、切刀机构；91、管刀座；92、管刀；93、切刀；94、切刀柄；95、切刀座固定螺丝；96、管刀座固定螺丝；97、管刀座盖；98、压力弹簧；

10、凸轮驱动机构；101、单向离合器；102、被驱动轮；103、瞬间驱动轮；104、固定凸轮；105、夹嘴开关凸轮；106、加压凸轮；107、切刀凸轮；108、送料凸轮；109、减速器驱动轮；1010、定位器凸轮；1011、把轮；1012、中心轴；1013、电磁离合器；1014、从动轮；1015、马达用单方向离合器；1016、套筒轴承；

11、光电开关；

12、第一放电箱；

13、第二放电箱；131.电源控制箱；1311、液晶屏；1312、加号键；1313、减号键；1314、上键；1315、下键；1316、左键；1317、右键；1318、复位键；1319、确认键；13110、准备状态指示灯；13111、故障状态指示灯；13112地线电源输入口；13113、电流输出口；13114、第一风扇出风口；13115、第一冷却水进水口；13116、第一冷却水出水口；13117、五芯插座；13118、九芯插座；13119、七芯插座；13120、四芯插座；13121、二芯插座；13122、七芯插孔座；13123、第二空气开关；132、变压器；1321、正极；1322、负极；1323、逆变电流输入口；1324、第二风扇出风口；1325、第二冷却水进水口；1326、第二冷却水出水口；

14、焊接机架台；

15、控制箱；151、溶剂电压计；152、素子供给开关；153、熔接动作开关；154、送线马达开关；155、组合开关；156、主马达开关；157、主马达速度调整钮；158、震动盘开关；159、强迫送线开关；1510、终线表示灯；1511、转速表示器；1512、第一完成范围表示灯；1513、素子感应器指示灯；1514、焊接完成感应开关；1515、跳料感应开关；1516、送线感应开关；1517、计数器；1518、第一线松解表示灯；1519、第二线松解表示灯；1520、第二完成范围表示灯；1521、送料定位表示灯；1522、素子供给异常表示灯。

具体实施方式

请参阅图1-17所示，本实用新型关于一种无引线电子元器件虚焊焊接装置，包括焊接机架台14，所述焊接机架台14上设置有素子输送机构3、引线供给机构5、压电极机构7、夹嘴机构6、切刀机构9、逆变电源、加压机构8、凸轮驱动机构10与控制箱15，所述素子输送机构包括料斗2、下料器、素子供给机构3与v极板机构4，所述下料机构1根据检测结果自动送料至料斗2，所述料斗2排列素子并自动送至素子供给机构3，所述素子供给机构3把素子精准投放至v极板机构4上，所述v极板机构4用于产品的定位、焊接和传送，所述压电极机构7用于压紧素子，所述引线供给机构5定位输送引线到夹嘴机构6，所述夹嘴机构6夹紧引线并带动引线抵接在素子的两端使引线与素子通电焊接，所述切刀机构9用于切断引线，所述加压机构8为切刀机构9提供动力，所述凸轮驱动机构10分别与各个机构传动连接用于为各机构提供动力，所述控制箱15分别与各个机构以及逆变电源电性连接，对各个机构与逆变电源进行电控，所述逆变电源包括第一放电箱12与第二放电箱13，所述第一放电箱12分别与素子输送机构、引线供给机构5、压电极机构7、切刀机构9、加压机构8、凸轮驱动机构10与控制箱15电性连接，所述第二放电箱13与夹嘴机构6电性连接，所述焊接机架台14内设有光电开关11，所述光电开关11用于动作检测。

请参阅图2所示，所述素子输送机构包括吸著磁铁31、下料轮32、下料轮盖33、r导板34、料件检出器35、亚克力护盖36、供给器头37、马达38、马达位置指标39、第一空气开关310、供给器上下adj钮311、滑板座固定螺丝312、供给器前后adj钮313、弹簧导引管314、接盖315、第一v型电极图板316、下料轮调整螺丝317、素子供给异常检出器318、止滑定位319、止滑先端定位320和空气嘴321，所述供给器头37、马达38、马达位置指标39、第一空气开关310安装在供给器内，所述供给器上下adj钮311与供给器前后adj钮313分别与供给器传动连接，所述亚克力护盖36与接盖315设在供给器外，所述r导板34、料件检出器35与第一v型电极图板316与空气嘴321设在接盖315上，所述吸著磁铁31与下料轮32设在供给器上方，所述下料轮32外设有下料轮盖33，所述下料轮调整螺丝317与下料轮32传动连接，所述止滑定位319与止滑线段定位设在供给器的下方，所述弹簧导引管314设在下料轮32的上方且与料斗2连接，素子从料斗2有序进入弹簧导引管314，下料轮32转动带动素子移动，素子经过r导板34与第一v形电极图板移送到供给器头37，供给器头37在马达38的驱动下将素子输送到压电极板机构。

请参阅图3所示，所述引线供给机构5包括线条松解检出器51、线条弯曲矫正针轮匡52、线条始端取出具53、线条弯曲调整橡胶轮柱54、送线胶轮55、超张力检出器56、平衡轮57、线条送出轮59钮58、线条送出轮59、线条上下定位510、v字沟定位轮511和线条终了检出器512，所述线条送出轮59通过线条送出轮59钮58安装在立板上，三个送线胶轮55安装在线条送出轮59的右上方且压设在线条送出轮59的外缘，两个平衡轮57安装在线条送出轮59的左下方且与线条送出轮59抵接，所述线条松解检出器51、线条弯曲矫正针轮匡52、线条始端取出具53与线条弯曲调整橡胶轮柱54分别设在线条送出轮59的左上方，所述线条弯曲调整橡胶轮柱54上设有调整橡胶轮，所述线条弯曲矫正针轮匡52上设有针轮，所述线条上下定位510设在线条送出轮59的右下方，所述超张力检出器56设在线条送出轮59的右侧，所述v字沟定位轮511设在超张力检出器56的下方，所述线条终了检出器512设在立板的一端，引线经由线条始端取出具53取出，通过针轮与调整橡胶轮将线条拉直，而后绕设在线条送出轮59外缘，线条送出轮59将引线经由v字沟定位轮511定位输送到夹嘴机构6。

请参阅图4所示，所述压电极机构7包括压电极片71、压电极臂72、固定腕73、前后调整螺丝74、固定压力调整螺丝75、固定弹簧76、固定操纵杆77、自由高度调整螺丝78、接触子79和第二v型电极图板710，所述固定与固定操纵杆77传动连接，所述压电极臂72通过前后调整螺丝74与固定腕73传动连接，所述压电极片71设在压电极臂72上，所述固定弹簧76设在固定碗内，所述固定压力调整螺丝75穿过固定腕73与固定弹簧76连接，所述自由高度调整螺丝78穿设在固定腕73上，所述接触子79和第二v型电机凸板设在固定腕73的下表面，外力作用在固定操纵杆77上，固定腕73带动压电极臂72下移，接触子79先抵接在素子表面，继续下移使压电极片71压设在素子上，固定素子的位置。

请参阅图5所示，所述夹嘴机构6包括正极1321夹嘴组件和负极1322夹嘴组件，所述正极1321夹嘴组件和负极1322夹嘴组件均包括第一夹嘴61、第一夹嘴匣62、第一夹嘴匣固定螺丝63、第二夹嘴64、第一夹嘴固定螺丝65、第二夹嘴匣66、第二夹嘴匣固定螺丝67、夹嘴间隙螺丝68、夹嘴间隙固定螺帽69、夹嘴臂610、夹嘴头611、第二夹嘴固定螺丝612、注油螺丝孔613、绝缘承套614、夹嘴头固定螺丝615、绝缘管616、曲滑移动轴617和押棒618，所述夹嘴臂610通过夹嘴间隙螺丝68与夹嘴间隙固定螺帽69设在押棒618上，所述夹嘴头611设在夹嘴臂610上，所述第一夹嘴匣62通过第一夹嘴匣固定螺丝63安装在夹嘴头611内，所述第一夹嘴61通过第一夹嘴固定螺丝65设在夹嘴头611内，所述第二夹嘴匣66通过第二夹嘴匣固定螺丝67安装在夹嘴头611内，所述第二夹嘴64通过第二夹嘴固定螺丝612安装在夹嘴头611内，所述第一夹嘴61与第二夹嘴64相对设置，所述曲滑移动轴617穿设在夹嘴头611上，正极1321夹嘴组件与第二放电箱13的正极1321端连接，负极1322夹嘴组件与第二放电箱13的负极1322端连接，第一夹嘴61与第二夹嘴64夹紧引线，凸轮驱动机构10带动正极1321夹嘴组件与负极1322夹嘴组件升降移动，正极1321夹嘴组件与负极1322夹嘴组件移动到压电极机构7的两侧，并带动引线抵接在素子的两端，两端的引线与素子通电焊接。

请参阅图6所示，所述切刀机构9包括管刀座91、管刀92、切刀93、切刀柄94、切刀座固定螺丝95、管刀座固定螺丝96、管刀座盖97和压力弹簧98，所述加压机构8包括垂直调整转子81、转钮固定轮82、出线调整钮83、加压调整钮84、上下固定螺丝85、前后调整螺丝74与前后固定螺丝87，所述切刀93座通过切刀座固定螺丝95安装在焊接机架台14上，所述管刀座91与管刀座盖97通过管刀座固定螺丝96安装在切刀93座上，所述切刀柄94安装在切刀93座上，所述切刀93安装在切刀柄94上，所述管刀92通过压力弹簧98穿设在管刀座91上，所述垂直调整转子81、转钮固定轮82与出线调整钮83设在管刀座91上，所述加压调整钮84、上下固定螺丝85、前后调整螺丝74与前后固定螺丝87分别设在切刀93座上，通过垂直调整转子81、转钮固定轮82、出线调整钮83、加压调整钮84、上下固定螺丝85、前后调整螺丝74与前后固定螺丝87对切刀93与管刀92进行调整，使切刀93准确切断引线。

请参阅图7所示，所述凸轮驱动机构10包括单向离合器101、被驱动轮102、瞬间驱动轮103、固定凸轮104、夹嘴开关凸轮105、加压凸轮106、切刀凸轮107、送料凸轮108、减速器驱动轮109、定位器凸轮1010、把轮1011、中心轴1012、电磁离合器1013、从动轮1014、马达用单方向离合器1015、套筒轴承1016，所述中心轴1012穿设在焊接机架台14上，所述把轮1011设在中心轴1012的外端，所述单向离合器101设在中心轴1012的内端，所述马达用单方向离合器1015穿设在单向离合器101的旁边，被驱动轮102通过套筒轴承1016穿设在马达用单方向离合器1015上，瞬间驱动轮103穿设在被驱动轮102的旁边，所述电磁离合器1013与从动轮1014穿设在把轮1011的旁边，所述固定凸轮104、夹嘴开关凸轮105、加压凸轮106、切刀凸轮107、送料凸轮108、减速器驱动轮109与定位器凸轮1010穿设中心轴1012上，外力作用在把轮1011上或者通过与第一放电箱12电性连接，中心轴1012旋转，穿设在其上的固定凸轮104、夹嘴开关凸轮105、加压凸轮106、切刀凸轮107、送料凸轮108、减速器驱动轮109、定位器凸轮1010转动，从而为各个机构提供动力，带动各个机构运行。

请参阅图8所示，所述控制箱15上设置有溶剂电压计151、素子供给开关152、熔接动作开关153、送线马达开关154、组合开关155、主马达开关156、主马达速度调整钮157、震动盘开关158、强迫送线开关159、终线表示灯1510、转速表示器1511、第一完成范围表示灯1512、素子感应器指示灯1513、焊接完成感应开关1514、跳料感应开关1515、送线感应开关1516、计数器1517、第一线松解表示灯1518、第二线松解表示灯1519、第二完成范围表示灯1520、送料定位表示灯1521和素子供给异常表示灯1522。

请参阅图9-16所示，所述第二放电箱13包括电源控制器箱与变压器132，所述电源控制箱15131包括驱动电路、mcu微控制单元、诊断单元、电路保护单元与数据传输单元，所述电源控制箱15131表面设有电源电缆插入口、电流输出口13113、地线电源输入口13112、二芯插座13121、四芯插座13120、五芯插座13117、七芯插座13119、九芯插座13118与七芯插孔座13122，所述驱动电路分别与电源电缆插入口以及电流输出口13113电性连接，所述mcu微控制单元、诊断单元、电路保护单元、数据传输单元和软开关单元分别与驱动电路电性连接，所述变压器132包括变压电路与散热机构，所述变压电路设有两个半导体元件，所述变压器132的表面设有正极1321、负极1322、逆变电流输入口1323、第二冷却水进水口1325、第二冷却水出水口1326、第二风扇出风口1324、二芯插座13121与七芯孔插座，所述正极1321与负极1322分别与变压电路的输出端电性连接，所述逆变电流输入口1323与变压电路的输入端电性连接，所述第二风扇出风口1324、第二冷却水进水口1325与第二冷却水出水口1326分别与散热机构连接，所述逆变电流输入口1323与电流输出口13113通过电缆或电线电性连接从而使电源控制箱15131与变压器132电性连接，变压器132通过正极1321引线与正极1321夹嘴组件电性连接，通过负极1322引线与负极1322夹嘴组件电性连接，所述正极1321引线连接在正极1321上，所述负极1322引线连接在负极1322上。

所述二芯插座13121主要用于2*380输出，所述四芯插座13120主要用于电压检测信号的传输，所述五芯插座13117主要用于结束与故障输出信号的输出，所述七芯插座13119主要用于电磁气阀信号输出，所述九芯插座13118主要用于启动信号输入，所述七芯插孔座13122122主要用于温度检测信号的传输。

优选地，所述驱动电路包括整流桥模块与igbt模块，所述整流桥模块与交流电电源电性连接，所述igbt模块分别与整流桥模块以及电流输出口13113113电性连接，所述igbt模块包括逆变桥，所述逆变桥内设有s1、s2、s3与s4四个软开关模块，四个软开关模块相互电性连接，且四个软开关开关模块分别对应设有ug1、ug2、ug3与ug4脉冲电压，采用软开关技术，能够减少开关损耗，减小电磁干扰。

优选地，所述mcu微控制单元包括电流监控模块、电压监控模块与功率监控模块，如图14所示，电流监控模块能够使本实用新型进入恒流模式，恒流模式为内部采样并反馈计算控制电流的模式，在此模式中焊接的设定数值实测是电流，恒流能够在忽略电阻改变的条件下传递相同的电流，补偿零件厚度的改变；如图15所示，电压监控模块能够使本实用新型进入恒压模式，恒压模式为内部采样并反馈计算控制电压的模式，在此模式中焊接的设定数值实测是电压，恒压能够补偿焊件错误位移和压力问题，减少焊接飞溅，适用非平面的圆形零件；如图16所示，功率监控模块能够使本实用新型进入恒功率模式，恒功率模式为内部采样并反馈电流和电压，并计算控制电流与电压的乘积-功率，在此模式中焊接的设定数值实测是功率；当以上三种模式都没有启动时，恒功率能够在一致的能量下改变电流和电压，破裂氧化表面和压平，延长电极的寿命。

优选地，所述诊断单元包括故障诊断模块与报警模块，所述故障诊断模块与报警模块电性连接。

优选地，所述电源控制箱15131的表面还设有液晶屏1311、若干个控制按键、准备状态指示灯13110、故障状态指示灯13111与第二空气开关13123，所述控制按键主要包括加号键1312、减号键1313、上键1314、下键1315、左键1316、右键1317、复位键1318与确认键1319。

优选地，所述电源控制箱15131内还包括散热装置，所述电源控制箱15131的表面还设有第一风扇出风口13114、第一冷却水进水口13115与第一冷却水出水口13116。

逆变电源设备的原理如图13所示：整流桥模块与交流电电源电性连接，将交流电转换成直流电，直流电通过igbt模块转换成脉冲交流电进入变压器的变压电路，经过变压电路变压及转换，脉冲交流电转换成脉冲直流电输出到焊接设备，在整流桥模块与igbt模块之间连接有驱动电源，通过驱动电源控制整个驱动电路的开闭。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。