一种非标设备生产用焊接装置的制作方法

文档序号:21560657发布日期:2020-07-21 12:36阅读:368来源:国知局
一种非标设备生产用焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种非标设备生产技术领域,具体是一种非标设备生产用焊接装置。



背景技术:

非标设备就是非标准设备,不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备。且外观或性能不在国家设备产品目录内的设备。在非标设备的生产中,由于多数零部件均通过自行设计制备,使得非标设备的管道和法兰盘需自行进行焊接固定。

但是现有技术中,多数非标设备生产用焊接装置,需要人工手动转动非标设备管道和法兰盘的连接处,不仅导致焊接工作效率的降低,而且导致工人的工作强度增加。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种非标设备生产用焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种非标设备生产用焊接装置,包括操作台和辅助机构,所述操作台的顶部一侧设置有第一隔板,且操作台的顶部另一侧固定连接有第二隔板,所述第一隔板与第二隔板水平对称设置,所述第一隔板上贯穿有第一连接轴,所述第一连接轴临近第二隔板的一端固定安装有第一三爪卡盘,所述第二隔板上贯穿有第二连接轴,所述第二连接轴临近第一隔板的一端固定安装有第二三爪卡盘,所述操作台底部临近第一隔板的一侧固定安装有第一电机,且操作台底部的另一侧固定安装有第二电机,所述操作台顶部临近第一隔板的一侧设置有调节槽,所述调节槽的内部设置有调节轴。

作为本实用新型进一步的方案:所述调节轴临近第一电机的一端贯穿于操作台,且调节轴处于调节槽内部的外表面设置有螺纹,所述调节轴处于操作台外部的一端与第一电机的输出端通过转动连接,且调节轴的另一端与调节槽的内壁通过轴承连接,所述第一隔板的底部处于调节槽的内部,所述调节轴贯穿于第一隔板,所述第一隔板与调节轴接触的部分设置有与调节轴相匹配的螺纹,所述第一三爪卡盘与第二三爪卡盘处于同一高度,所述第一连接轴与第一隔板和第二连接轴与第二隔板均通过间隙配合连接,所述第一连接轴与第一隔板接触部位的直径小于其自身其他部位的直径,所述第二连接轴与第二隔板接触部位的直径小于其自身其他部位的直径,所述第二电机的输出端与第二连接轴通过传动带连接。

作为本实用新型再进一步的方案:所述辅助机构包括有底座和承载块,所述底座的顶部设置有竖槽,且底座的外壁设置有手拧固定螺栓,所述承载块的顶部固定连接有托板,所述底座的底部固定安装在操作台处于第二隔板与调节槽之间的顶部,所述承载块的底部处于竖槽的内部,且承载块与竖槽相适配,所述底座与手拧固定螺栓接触的部分设置有与手拧固定螺栓相匹配的螺纹,所述手拧固定螺栓处于底座内部的一端与承载块相接触,且手拧固定螺栓与承载块相适配,所述托板的侧视竖截面为劣弧形状。

作为本实用新型再进一步的方案:所述操作台的顶部后侧固定安装有焊接机器人,所述焊接机器人处于操作台顶部临近第二隔板的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案:所述操作台的底部固定连接有支腿,所述支腿底部设置有防滑纹,所述支腿设置有四个,四个所述支腿分别设置在操作台底部的四个角处。

作为本实用新型再进一步的方案:所述操作台的外壁设置有控制开关,所述第一电机、第二电机和焊接机器人均外接有电源,所述第一电机、第二电机和焊接机器人与控制开关均通过导线电性连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置实现了焊接的半自动化,通过第二电机、第二连接轴、第二三爪卡盘、第一三爪卡盘和第一连接轴之间的配合使用,使焊接机器人对管道与法兰盘的各个连接处进行焊接,增加了焊接的效果,相比较传统的人工拿持焊接,既增加了焊接的效率,又减少了工人的工作强度,通过第一电机、调节轴、第一隔板、底座、承载块、手拧固定螺栓和托板之间的配合使用,既能对不同长度的管道进行焊接,又能防止由于管道过长导致第一三爪卡盘无法进行夹持的情况,增加了实用性。

附图说明

图1为一种非标设备生产用焊接装置的结构示意图。

图2为一种非标设备生产用焊接装置中主视图的剖面图。

图3为一种非标设备生产用焊接装置中a放大的结构示意图。

图中标记:1、操作台;2、支腿;3、控制开关;4、辅助机构;41、底座;42、承载块;43、竖槽;44、手拧固定螺栓;45、托板;5、焊接机器人;6、第一隔板;7、第二隔板;8、调节槽;9、第一电机;10、调节轴;11、第一连接轴;12、第二连接轴;13、第二三爪卡盘;14、第一三爪卡盘;15、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种非标设备生产用焊接装置,包括操作台1和辅助机构4,操作台1的底部固定连接有支腿2,支腿2底部设置有防滑纹,支腿2设置有四个,四个支腿2分别设置在操作台1底部的四个角处,操作台1的顶部一侧设置有第一隔板6,且操作台1的顶部另一侧固定连接有第二隔板7,操作台1的顶部后侧固定安装有焊接机器人5,焊接机器人5处于操作台1顶部临近第二隔板7的一侧,该焊接机器人5的型号为sf25-k1760,且该焊接机器人5的生产厂家为上海柴孚机器人有限公司,第一隔板6与第二隔板7水平对称设置,第一隔板6上贯穿有第一连接轴11,第一连接轴11临近第二隔板7的一端固定安装有第一三爪卡盘14,第二隔板7上贯穿有第二连接轴12,第二连接轴12临近第一隔板6的一端固定安装有第二三爪卡盘13,该第一三爪卡盘14和第二三爪卡盘13的型号为k11-250,且该第一三爪卡盘14和第二三爪卡盘13的生产厂家为临沂市展华机电有限公司,操作台1底部临近第一隔板6的一侧固定安装有第一电机9,且操作台1底部的另一侧固定安装有第二电机15,该第一电机9和第二电机15的型号为130st,且该第一电机9和第二电机15的生产厂家为广州宇凡自动化科技有限公司,操作台1顶部临近第一隔板6的一侧设置有调节槽8,调节槽8的内部设置有调节轴10,调节轴10临近第一电机9的一端贯穿于操作台1,且调节轴10处于调节槽8内部的外表面设置有螺纹,调节轴10处于操作台1外部的一端与第一电机9的输出端通过转动连接,且调节轴10的另一端与调节槽8的内壁通过轴承连接,第一隔板6的底部处于调节槽8的内部,调节轴10贯穿于第一隔板6,第一隔板6与调节轴10接触的部分设置有与调节轴10相匹配的螺纹,第一三爪卡盘14与第二三爪卡盘13处于同一高度,第一连接轴11与第一隔板6和第二连接轴12与第二隔板7均通过间隙配合连接,第一连接轴11与第一隔板6接触部位的直径小于其自身其他部位的直径,第二连接轴12与第二隔板7接触部位的直径小于其自身其他部位的直径,第二电机15的输出端与第二连接轴12通过传动带连接,操作台1的外壁设置有控制开关3,第一电机9、第二电机15和焊接机器人5均外接有电源,第一电机9、第二电机15和焊接机器人5与控制开关3均通过导线电性连接,辅助机构4包括有底座41和承载块42,底座41的顶部设置有竖槽43,且底座41的外壁设置有手拧固定螺栓44,承载块42的顶部固定连接有托板45,底座41的底部固定安装在操作台1处于第二隔板7与调节槽8之间的顶部,承载块42的底部处于竖槽43的内部,且承载块42与竖槽43相适配,底座41与手拧固定螺栓44接触的部分设置有与手拧固定螺栓44相匹配的螺纹,手拧固定螺栓44处于底座41内部的一端与承载块42相接触,且手拧固定螺栓44与承载块42相适配,托板45的侧视竖截面为劣弧形状。

本实用新型的工作原理是:在使用过程中,使用者首先将非标设备的法兰盘安装在第二三爪卡盘13上,然后将非标设备的管道安装在第一三爪卡盘14上,再通过控制开关3控制第一电机9工作,第一电机9做功带动调节轴10转动,调节轴10通过第一隔板6、第一连接轴11和第一三爪卡盘14带动管道向法兰盘处移动,且在移动的过程中,通过旋转手拧固定螺栓44解除其与承载块42的固定作用,然后通过承载块42调节托板45的高度,直至托板45与管道接触,此时再旋转手拧固定螺栓44使其对承载块42进行固定,使托板45起到了对管道的支撑作用,防止由于管道过长导致第一三爪卡盘14无法进行夹持,当管道与法兰盘接触时,控制第一电机9停止工作,此时再通过控制开关3分别控制焊接机器人5和第二电机15工作,焊接机器人5做功将管道和法兰盘进行焊接,且在焊接的过程中,第二电机15做功带动第二连接轴12转动,第二连接轴12通过第二三爪卡盘13带动法兰盘和管道进行自身转动,使焊接机器人5对管道与法兰盘的各个连接处进行焊接,增加了焊接的效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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