一种机械手焊机焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体为一种机械手焊机焊接夹具。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在焊接制造时需要用夹具进行辅助。但是现有的装置不能固定不同的机械臂，而且机械臂加工时容易晃动，焊接精度不高。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有焊接夹具中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机械手焊机焊接夹具，能够夹紧不同机械臂的四周，将不同机械臂压紧在装置上，防止机械臂焊接时晃动，提高焊接精度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械手焊机焊接夹具，其包括：架体，所述架体的顶端两侧均固定安装有长螺杆，所述架体的顶端两侧均固定安装有撑杆，两个所述长螺杆的顶端和两个所述撑杆的顶端均固定连接有第一压板，两个所述长螺杆的顶端均固定安装有螺母，所述架体两端的两侧分别固定安装有八个第一螺栓，八个所述第一螺栓的顶端分别固定连接有四个小压板，所述架体的顶端中间分别固定安装有两个短螺杆，两个所述短螺杆均固定连接有第二压板，所述架体的顶端一侧固定安装有小定位板，所述架体的顶端另一侧固定安装有定位板，所述架体的顶端两侧均通过第二螺钉固定安装有顶杆座，两个所述顶杆座上均固定安装有小顶杆。

作为本实用新型所述的机械手焊机焊接夹具的一种优选方案，其中：所述架体的顶端两侧分别固定安装有四个第一螺钉。

作为本实用新型所述的机械手焊机焊接夹具的一种优选方案，其中：所述架体的顶端两侧分别固定安装有四个吊环螺钉，四个所述吊环螺钉和所述架体的连接处固定安装有平垫圈。

作为本实用新型所述的机械手焊机焊接夹具的一种优选方案，其中：所述架体的顶端固定安装有顶板，所述顶板的一侧通过第三螺钉固定连接有定位座，所述顶板的顶端固定安装有第二螺栓。

作为本实用新型所述的机械手焊机焊接夹具的一种优选方案，其中：所述架体的顶端一侧固定安装有顶紧座，所述顶紧座上固定安装有顶杆。

与现有技术相比：通过将机械臂放置到架体上，通过调整螺母的松紧，使第一压板在长螺杆上移动，从而调整第一压板的高度，使第一压板能够压住机械臂的顶端两侧，通过调节第一螺栓的高度，从而带动小压板移动，使小压板能够压住机械臂的底端两侧，通过调整小顶杆在顶杆座上的松紧，使小顶杆能够配合小定位板和定位板夹紧机械臂的两侧，从而固定机械臂进行焊接，该机械手焊机焊接夹具，能够夹紧不同机械臂的四周，将不同机械臂压紧在装置上，防止机械臂焊接时晃动，提高焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1架体、2长螺杆、3撑杆、4第一压板、5螺母、6第一螺栓、7小压板、8短螺杆、9第二压板、10小定位板、11定位板、12第二螺钉、13顶杆座、14小顶杆、15第一螺钉、16吊环螺钉、17平垫圈、18顶板、19第三螺钉、20定位座、21第二螺栓、22顶紧座、23顶杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种机械手焊机焊接夹具，能够夹紧不同机械臂的四周，将不同机械臂压紧在装置上，防止机械臂焊接时晃动，提高焊接精度，请参阅图1和图2，包括：架体1；

请再次参阅图1和图2，架体1的顶端两侧均固定安装有长螺杆2，架体1的顶端两侧均固定安装有撑杆3，两个长螺杆2的顶端和两个撑杆3的顶端均固定连接有第一压板4，两个长螺杆2的顶端均固定安装有螺母5，架体1两端的两侧分别固定安装有八个第一螺栓6，八个第一螺栓6的顶端分别固定连接有四个小压板7，架体1的顶端中间分别固定安装有两个短螺杆8，两个短螺杆8均固定连接有第二压板9，架体1的顶端一侧固定安装有小定位板10，架体1的顶端另一侧固定安装有定位板11，架体1的顶端两侧均通过第二螺钉12固定安装有顶杆座13，两个顶杆座13上均固定安装有小顶杆14，具体的，架体1的顶端两侧均螺纹连接有长螺杆2，架体1的顶端两侧均焊接有撑杆3，两个长螺杆2的顶端和两个撑杆3的顶端均卡扣连接有第一压板4，两个长螺杆2的顶端均螺纹连接有螺母5，架体1两端的两侧分别螺纹连接有八个第一螺栓6，八个第一螺栓6的顶端分别螺纹连接有四个小压板7，架体1的顶端中间分别螺纹连接有两个短螺杆8，两个短螺杆8均螺纹连接有第二压板9，架体1的顶端一侧螺纹连接有小定位板10，架体1的顶端另一侧螺纹连接有定位板11，架体1的顶端两侧均通过第二螺钉12卡扣连接有顶杆座13，两个顶杆座13上均螺纹连接有小顶杆14，架体1用于固定上方的装置，长螺杆2用于带动第一压板4上下移动，撑杆3用于支撑第一压板4，第一压板4用于压住机械手的顶端两侧，螺母5用于将第一压板4固定在长螺杆2上，第一螺栓6用于固定小压板7，小压板7用于压住机械手的底端两侧，短螺杆8用于固定第二压板9，第二压板9用于压住机械臂的中间部分，小定位板10和定位板11用于配合小顶杆14固定机械臂的两侧，第二螺钉12用于连接顶杆座13和架体1，小顶杆14用于配合小定位板10和定位板11固定机械臂的两侧；

在具体的使用时，通过将机械臂放置到架体1上，通过调整螺母5的松紧，使第一压板4在长螺杆2上移动，从而调整第一压板4的高度，使第一压板4能够压住机械臂的顶端两侧，通过调节第一螺栓6的高度，从而带动小压板7移动，使小压板7能够压住机械臂的底端两侧，通过调整小顶杆14在顶杆座13上的松紧，使小顶杆14能够配合小定位板10和定位板11夹紧机械臂的两侧，从而固定机械臂进行焊接。

请再次参阅图2，架体1的顶端两侧分别固定安装有四个第一螺钉15，具体的，架体1的顶端两侧分别螺纹连接有四个第一螺钉15，第一螺钉15用于将架体1固定在其他装置上。

请再次参阅图1，架体1的顶端两侧分别固定安装有四个吊环螺钉16，四个吊环螺钉16和架体1的连接处固定安装有平垫圈17，具体的，架体1的顶端两侧分别螺纹连接有四个吊环螺钉16，四个吊环螺钉16和架体1的连接处卡扣连接有平垫圈17，吊环螺钉16用于方便吊起架体1，平垫圈17用于方便旋转吊环螺钉16。

请再次参阅图1，架体1的顶端固定安装有顶板18，顶板18的一侧通过第三螺钉19固定连接有定位座20，顶板18的顶端固定安装有第二螺栓21，具体的，架体1的顶端滑动连接有顶板18，顶板18的一侧通过第三螺钉19螺纹连接有定位座20，顶板18的顶端螺纹连接有第二螺栓21，顶板18用于防止机械臂晃动，第三螺钉19用于连接顶板18和定位座20，定位座20用于固定顶板18，第二螺栓21用于调节顶板18和机械臂的松紧。

请再次参阅图1，架体1的顶端一侧固定安装有顶紧座22，顶紧座22上固定安装有顶杆23，具体的，架体1的顶端一侧焊接有顶紧座22，顶紧座22上螺纹连接有顶杆23，顶紧座22用于固定顶杆23，顶杆23用于顶紧机械臂的一端，防止机械臂晃动。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。