焊接喷涂一体机的制作方法

本实用新型涉及焊接及表面处理机械，具体涉及一种焊接喷涂一体机。

背景技术：

传统喷涂机和焊接机一般是半自动化，人工与机械结合，由人手动将产品放置在工作区然后配合机械对产品进行处理，这种工作效率很低，次品率较高，不适于现在的自动化生产，而且一般机械由于是传统设计，只能对于某些预设的固定尺寸规格的产品进行焊接和喷涂，每当出现新产品由于尺寸规格不同就需要重新对焊接和喷涂设备进行重新设计，大大增加了成本的同时，工作效率也非常低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊接喷涂一体机，能适应多种规格产品处理，工作效率高而且能大大降低成本。

一种焊接喷涂一体机，包括送料装置、焊接装置和喷涂装置，所述送料装置依次通过焊接装置和喷涂装置的工作位置；所述焊接装置包括焊接手抓和机械臂，所述机械臂的工作端上装有所述焊接手抓，所述焊接手抓，具有基座、主焊架、两个副焊架和焊接头，所述主焊架固定连接在基座的中部，所述基座上具有滑轨，所述基座的两端均具有驱动电机，两个所述副焊架可移动的连接在位于主焊架两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架和副焊架均固定连接有焊接头；

所述喷涂装置包括基架、喷涂机构和控制机构，所述送料装置通过基架的中部，所述基架上部装有水平滑轨，所述水平滑轨上装有横向轨道，所述横向轨道能在水平电机的驱动下沿水平滑轨做往复运动，所述喷涂机构装在横向轨道上，且能在横向电机的驱动下沿所述横向轨道做往复运动，所述喷涂机构包括升降模块、旋转模块、喷头和磨刷，所述升降模块的纵向轨道可移动的连接在横向轨道上，所述旋转模块的固定板装在纵向轨道上且能在纵向电机的驱动下沿纵向轨道做上下往复运动，所述旋转模块上包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和固定架，且三者间通过转轴连接，所述固定架能在第一旋转气缸、第二旋转气缸的驱动下进行旋转，所述喷头和磨刷均装在固定架上。

在上述技术方案中，所述送料装置为传送带，所述传送带的两侧设有两个焊接装置，且通过传送架固定连接在基架的中部。

在上述技术方案中，所述喷涂装置的控制机构固定连接在基架上。

在上述技术方案中，所述基架上还装有位置传感器。

在上述技术方案中，所述喷头铰接在固定架下部的一侧，所述磨刷固定连接在固定架下部的另一侧，且所述磨刷的水平高度低于喷头的水平高度。

在上述技术方案中，所述焊接装置的副焊架上具有限位档条。

在上述技术方案中，所述基座内装有滑块，所述滑块与副焊架固定连接，所述驱动电机能驱动滑块在基座内移动。

在上述技术方案中，所述基座的上部具有固定盖板，所述主焊架固定连接在固定盖板上，所述机械臂通过所述固定盖板与焊接手抓相连。本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的有益效果是：本实用新型中喷涂装置设计了水平滑轨横向轨道和纵向滑轨，喷涂机构能沿几个滑轨进行水平横向纵向的移动，而且喷涂机构中的旋转模块还能带动喷头旋转一定角度，喷头能多方位多角度的进行喷涂，适用于多种尺寸产品的喷涂要求，而焊接装置中的机械臂能根据需要焊接产品的结构自行调节焊接点距离，主焊接架的位置能根据机械臂来调整，而副焊接架则是能在驱动电机驱动下沿滑轨移动来调节位置，三个焊接头均能在不同位置独立工作，这样就能实现三个焊接头同步作业，工作效率大大更高，焊接装置和喷涂装置两者结合将整个焊接喷涂工艺自动化处理，整体效率大大提高，产品的质量也更好。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的后视示意图；

图4为本实用新型中焊接装置的立体示意图；

图5为本实用新型中焊接手抓的立体示意图；

图6为本实用新型中喷涂装置的立体示意图；

图7为图6的左视示意图；

图8为图7的a-a剖视示意图；

图9为本实用新型中喷涂机构的立体示意图；

图10为本实用新型中喷涂机构的主视示意图；

图11为图10的右视示意图；

图号如下：送料装置100；传送带110；传送架120；焊接装置200；焊接手抓210；基座211；固定盖板2111；主焊架212；副焊架213；焊接头214；驱动电机215；机械臂220；喷涂装置300；基架310；喷涂机构320；升降模块321；旋转模块322；第一旋转气缸3221；第二旋转气缸3222；固定架3223；转轴3224；喷头323；磨刷324；纵向轨道325；纵向电机326；固定板327；控制机构330；水平滑轨340；水平电机341；横向轨道350；横向电机351。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～11所示，一种焊接喷涂一体机，包括送料装置100、焊接装置200和喷涂装置300，所述送料装置100依次通过焊接装置200和喷涂装置300的工作位置；

如图1～5所示，所述焊接装置200包括焊接手抓210和机械臂220，所述机械臂220的工作端上装有所述焊接手抓210，所述焊接手抓210，具有基座211、主焊架212、两个副焊架213和焊接头214，所述主焊架212固定连接在基座211的中部，所述基座211上具有滑轨，所述基座211的两端均具有驱动电机215，两个所述副焊架213可移动的连接在位于主焊架212两侧的滑轨上，且能在其对应侧驱动电机215的驱动下沿滑轨移动，所述主焊架212和副焊架213均固定连接有焊接头214；

如图6～11所示，所述喷涂装置300包括基架310、喷涂机构320和控制机构330，所述送料装置100通过基架310的中部，所述基架310上部装有水平滑轨340，所述水平滑轨340上装有横向轨道350，所述横向轨道350能在水平电机341的驱动下沿水平滑轨340做往复运动，所述喷涂机构320装在横向轨道350上，且能在横向电机351的驱动下沿所述横向轨道350做往复运动，所述喷涂机构320包括升降模块321、旋转模块322、喷头323和磨刷324，所述升降模块321的纵向轨道325可移动的连接在横向轨道350上，所述旋转模块322的固定板327装在纵向轨道325上且能在纵向电机326的驱动下沿纵向轨道325做上下往复运动，所述旋转模块322上包括第一旋转气缸3221、第二旋转气缸3222和固定架3223，且三者间通过转轴3224连接，所述固定架3223能在第一旋转气缸3221、第二旋转气缸3222的驱动下进行旋转，所述喷头323和磨刷324均装在固定架3223上。

如图1～3所示，所述送料装置100为传送带110，所述传送带110的两侧设有两个焊接装置200，且通过传送架120固定连接在基架310的中部。

如图3所示，所述喷涂装置300的控制机构330固定连接在基架310上，控制机构330能手动或自动控制喷涂装置300的运行。

所述基架310上还装有位置传感器，所述传感器机构包括设置在一块平板上的尺寸传感器和距离传感器，传感器机构在产品由传送带110传送到喷涂机构320下方前，会对产品进行一系列检测，将产品尺寸和位置的信息传递到控制机构330，进而由控制机构330自动设定喷涂机构320的运行轨迹。

如图9、10、11所示，所述喷头323铰接在固定架3223下部的一侧，所述磨刷324固定连接在固定架3223下部的另一侧，且所述磨刷324的水平高度低于喷头323的水平高度。

如图5所示，所述焊接装置200的副焊架213上具有限位档条。

如图5所述，所述基座211内装有滑块，所述滑块与副焊架213固定连接，所述驱动电机215能驱动滑块在基座211内移动。

如图5所示，所述基座211的上部具有固定盖板2111，所述主焊架212固定连接在固定盖板2111上，所述机械臂220通过所述固定盖板2111与焊接手抓210相连。

本实用新型在使用时产品有送料装置100先送到焊接装置200的工作区，然后又机械臂220待定焊接手抓210产品进行焊接，当焊接完成后送料机构100再次启动将产品送至喷涂机构300的工作区，并依次对产品进行打磨和喷涂，磨刷324能把上一道工序中的焊接的焊接点的烟痕打磨干净保证产品表面整洁，然后有喷头325对产品喷漆同时覆盖焊接点，保证产品外形的美观性。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。