一种能够精准给进的连接件激光打标设备的制作方法

本发明涉及连接件的生产设备领域，尤其涉及一种能够精准给进的连接件激光打标设备。

背景技术：

连接件是一种用于连接两个结构的组件，种类多样，如图2是一种连接件，包括空心套27和法兰盘26，法兰盘26上开设有缺口28，空心套27的侧面开设有键槽29，在完成连接件的加工后，需要对连接件进行打标，现有的打标设备大多都是激光打标设备，都是通过人工或机械手将连接件放入到激光打标设备卡紧部分，然后通过激光打标组件进行打码，之后再通过人工或者机械手取出，通过上述方式进行打标，效率低下，无法实现连续的打标。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够精准给进的连接件激光打标设备，采用输送槽和输送滑轨配合给进装置实现载具的给进，并且通过给进装置的结构设计，确保每次给进的精度，进而能够实现载具与激光打标装置精准对接，实现连续的打标。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够精准给进的连接件激光打标设备，包括机架，所述的机架上设置有输送槽，所述的输送槽上的侧壁上设置有输送滑轨，其特征在于，所述的输送滑轨配合有承载连接件的载具，所述的机架上还设置有给进气缸安装块，所述的给进气缸安装块安装有与输送槽同走向的给进气缸，且给进气缸的气缸推杆穿过给进气缸安装块，所述的给进气缸的气缸推杆连接有给进活动支撑块，所述的给进活动支撑块上设置有给进活动座，所述的给进活动座上设置有载具配合的给进夹持器，所述的给进活动座的下方还设置有一个给进活动支撑块，且此给进活动支撑块位于给进气缸气缸主体的外侧，所述的机架上沿输送方向依次设置有与载具配合的上料装置、激光打标装置、ccd检测器和下料装置。

优选的，所述的载具包括与输送滑轨配合的载具主体，所述的载具主体上方设置有与连接件配合的载具套筒，所述的载具主体靠近给进夹持器的侧面设置有给进配合块，且位于给进配合块的四周开设有给进配合凹口，所述的给进夹持器包括设置在给进活动座上的给进夹持气缸，所述的给进夹持气缸连接有与给进配合块套接配合并能插入到给进配合凹口内的给进夹持套块，且给进夹持套块内部为弹性块并与给进配合块过盈配合。

优选的，所述的载具主体内开设有与载具套筒连通的腔体，且载具主体的后侧面开设有与腔体连通的吸气口，所述的机架上设置有与ccd检测工位之前的输送滑轨上的载具主体后侧面密封配合的密封挡板，且密封挡板上设置有吸气软管，所述的吸气软管与上料工位的载具主体的吸气口连通，所述的吸气软管连接有吸气泵。

优选的，所述的上料装置包括设置在机架上的上料架，所述的上料架上设置有上料活动装置，所述的上料活动装置上设置有上料活动座，所述的上料活动座上设置有上料升降气缸，所述的上料升降气缸上设置有上料升降座，所述的上料升降座下方设置有上料夹持器，所述的上料夹持器包括与上料升降座连接的上料夹持安装块，所述的上料夹持安装块通过上料夹持缓冲弹簧连接有上料夹持缓冲块，所述的上料夹持缓冲块的下方设置有上料夹持吸附器，所述的上料夹持吸附器下方套接有内径与法兰盘一致的上料夹持套。

优选的，所述的载具套筒的上端面向下开设有定位孔，所述的定位孔内设置有定位升降弹簧，所述的定位升降弹簧的上端连接有可超出载具套筒上端面并与连接缺口配合的缺口定位卡块，所述的上料夹持吸附器与设置在上料夹持缓冲块上的上料夹持电机连接，所述的上料夹持套下端面到上料夹持吸附器底面之间的距离与法兰盘的厚度一致。

优选的，所述的激光打标装置包括设置在机架上的激光打标座，所述的激光打标座上设置有打标活动装置，所述的打标活动装置连接有打标活动座，所述的打标活动座上设置有打标升降气缸，所述的打标升降气缸下方连接有打标升降座，所述的打标升降座上插套配合有激光打标器，且激光打标器上套接有打标安装套并通过打标安装插块卡紧。

优选的，所述的下料装置包括设置在机架上的下料活动装置，所述的下料活动装置连接有下料活动架，所述的下料活动架上设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸连接有下料升降杆，所述的下料升降杆连接有下料升降座，所述的下料升降座下方设置有下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸连接有下料夹持块，所述的载具主体内设置有下端穿出载具主体下端面的出料顶动重块，且处出料顶动重块的上端插入到腔体内，所述的输送槽位于下料装置下方的部位设置有竖直走向的出料顶动气缸，所述的出料顶动气缸连接有与出料顶动重块配合的出料顶板。

优选的，所述的下料升降座的上方固定连接有齿套，且下料升降杆的中心与齿套的中心一致，下料升降杆与下料升降座的连接方式为可以相对转动但不能沿下料升降杆方向移动，所述的下料活动架上通过下料转轴轴承座连接有下料转动轴，所述的下料转动轴为空心轴，且其内部为齿条形并与齿套啮合，所述的下料转动轴的外侧套接有下料转动轮，所述的下料转动轮通过传动部件与下料活动架上设置的下料转动电机配合。

附图说明

图1为一种能够精准给进的连接件激光打标设备示意图；

图2为连接件的立体示意图；

图3为图1中a-a的剖视图；

图4为上料装置的立体示意图；

图5为上料夹持器的立体示意图；

图6激光打标装置的立体示意图；

图7为下料装置的立体示意图；

图8为下料升降连杆与下料转动轮配合部分的示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、输送滑轨；4、载具；5、上料装置；6、激光打标装置；7、ccd检测器；8、下料装置；9、给进气缸；10、给进气缸安装块；11、给进活动座；12、给进活动支撑块；13、给进夹持器；14、密封挡板；15、吸气软管；16、载具主体；17、载具套筒；18、定位升降弹簧；19、缺口定位卡块；20、给进配合块；21、出料顶动重块；22、给进夹持气缸；23、给进夹持套块；24、出料顶动气缸；25、出料顶板；26、法兰盘；27、空心套；28、连接缺口；29、键槽；31、上料架；32、上料活动装置；33、上料活动座；34、上料升降气缸；35、上料升降座；36、上料夹持器；37、上料夹持安装块；38、上料夹持缓冲弹簧；39、上料夹持缓冲块；40、上料夹持电机；41、上料夹持吸附器；42、上料夹持套；51、激光打标座；52、打标活动装置；53、打标活动座；54、打标升降气缸；55、打标升降座；56、打标安装套；57、打标安装插块；58、激光打标器；61、下料活动架；62、下料转动轮；63、下料转动电机；64、下料升降气缸；65、下料升降座；66、下料夹持气缸；67、下料夹持块；68、下料转轴轴承座；69、下料转动轴；70、齿套；71、下料升降杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种能够精准给进的连接件激光打标设备，包括机架1，所述的机架1上设置有输送槽2，所述的输送槽2上的侧壁上设置有输送滑轨3，所述的输送滑轨3配合有承载连接件的载具4，所述的机架1上还设置有给进气缸安装块10，所述的给进气缸安装块10安装有与输送槽2同走向的给进气缸9，且给进气缸9的气缸推杆穿过给进气缸安装块10，所述的给进气缸9的气缸推杆连接有给进活动支撑块12，所述的给进活动支撑块12上设置有给进活动座11，所述的给进活动座11上设置有载具4配合的给进夹持器13，所述的给进活动座11的下方还设置有一个给进活动支撑块12，且此给进活动支撑块12位于给进气缸9气缸主体的外侧，所述的机架1上沿输送方向依次设置有与载具4配合的上料装置5、激光打标装置6、ccd检测器7和下料装置8。

具体操作如下，先将载具4放置到输送槽2上并使其与滑轨3配合，之后通过给进夹持气器13将载具4进行坚持，之后通过给进气缸9带动给进活动支撑块12及给进活动座11给进，直至其中一个给气缸9气缸主体外侧的给进活动支撑块12被气缸主体拦截，之后再时给进夹持器13将载具4松开，然后再使给进气缸9回缩，直至给进活动支撑块12被给进气缸安装块10拦截，即实现气缸的复位，通过给进气缸安装块10和给进气缸的主体配合两个给进活动支撑块12控制给进活动座11的给进距离，如此可以实现精准的定距离给进，进而能够实现载具与激光打标装置精准对接，实现连续的打标。

如图1和3所示，所述的载具4包括与输送滑轨3配合的载具主体16，所述的载具主体16上方设置有与连接件配合的载具套筒17，所述的载具主体16靠近给进夹持器13的侧面设置有给进配合块20，且位于给进配合块20的四周开设有给进配合凹口，所述的给进夹持器13包括设置在给进活动座11上的给进夹持气缸22，所述的给进夹持气缸22连接有与给进配合块20套接配合并能插入到给进配合凹口内的给进夹持套块23，且给进夹持套块23内部为弹性块并与给进配合块20过盈配合。

给进夹持器13的具体操作如下，通过给进夹持气缸会带动给进夹持套23移动，进而使给进夹持套23套接给进配合块20并插入到给进配合凹口内，如此实现了给进夹持套23与载具主体16的一体化连接，方便后续的给进的时候随之同步给进，且载具主体16是安装在滑轨上，在给进夹持套23套接或者拔出的过程中不会产生载具主体16的位移。

如图1和3所示，所述的载具主体16内开设有与载具套筒17连通的腔体，且载具主体16的后侧面开设有与腔体连通的吸气口，所述的机架1上设置有与ccd检测工位之前的输送滑轨3上的载具主体16后侧面密封配合的密封挡板14，且密封挡板14上设置有吸气软管15，所述的吸气软管15与上料工位的载具主体16的吸气口连通，所述的吸气软管15连接有吸气泵。

连接件放置到载具4时，其空心套会从载具套筒17插入底部进入到载具主体16的腔体内，然后通过吸气软管15连接的吸气泵启动，对腔体进行抽真空处理，如此可以确保连接件与载具4紧密连接，由于在从上料工位移动到打标工位的过程中，密封挡板14始终对吸气口进行密封，因此能够确保在给进的过程中也不会发生连接件的晃动，可以进一步确保打标的精度。

如图4-5所示，所述的上料装置5包括设置在机架1上的上料架31，所述的上料架31上设置有上料活动装置32，所述的上料活动装置32上设置有上料活动座33，所述的上料活动座33上设置有上料升降气缸34，所述的上料升降气缸34上设置有上料升降座35，所述的上料升降座35下方设置有上料夹持器36，所述的上料夹持器36包括与上料升降座35连接的上料夹持安装块37，所述的上料夹持安装块37通过上料夹持缓冲弹簧38连接有上料夹持缓冲块39，所述的上料夹持缓冲块39的下方设置有上料夹持吸附器41，所述的上料夹持吸附器41下方套接有内径与法兰盘26一致的上料夹持套42。

上料装置5的具体操作是通过上料活动装置32和上料升降气缸34协同操作，进而带动上料夹持套42下降并套接住摆放好的连接件（一般是放置到套筒里，法兰盘在套筒上端面，法兰盘的直径与套筒的外径一致）套住，然后通过上料夹持吸附器41将法兰盘吸附，之后再通过上料活动装置32和上料升降气缸协同操作，将连接件放入到载具4上，通过上料夹持套42的设计，可以确保连接件的精准吸取。

如图3和5所示，所述的载具套筒17的上端面向下开设有定位孔，所述的定位孔内设置有定位升降弹簧18，所述的定位升降弹簧18的上端连接有可超出载具套筒17上端面并与连接缺口28配合的缺口定位卡块19，所述的上料夹持吸附器41与设置在上料夹持缓冲块39上的上料夹持电机40连接，所述的上料夹持套42下端面到上料夹持吸附器41底面之间的距离与法兰盘26的厚度一致。

定位升降弹簧18和缺口定位卡块19的设计，可以将载具套筒17上放置的连接件进行定位，如此可以进一步确保其在打标工序中的打标精度，通过上料夹持电机40的设计，在放料的过程中，如果连接缺口28与缺口定位卡块19没有配合，那么法兰盘26必然是将缺口定位卡块19压入在定位孔内，然后通过上料夹持电机40带动上料吸附器41转动，如此可以带动连接件转动，直至连接缺口28转动到与缺口定位卡块19配合的位置，之后通过缺口定位卡块19卡住连接缺口28，如此实现了连接件的定位上料。

如图6所示，所述的激光打标装置6包括设置在机架1上的激光打标座51，所述的激光打标座51上设置有打标活动装置52，所述的打标活动装置52连接有打标活动座53，所述的打标活动座53上设置有打标升降气缸54，所述的打标升降气缸54下方连接有打标升降座55，所述的打标升降座55上插套配合有激光打标器58，且激光打标器58上套接有打标安装套56并通过打标安装插块57卡紧。

激光打标装置6的具体操作是通过打标活动装置52配合打标升降气缸54实现激光打标器58的活动及升降，进而实现打标，通过打标安装套56和打标安装插块57的设计，可以根据设备情况调节激光打标器58与打标升降座55的安装位置，进而可以使处于打标升降座55下方的激光打标器58的部分不会过长导致激光打标过程中出现晃动的情况。

如图3和7所示，所述的下料装置8包括设置在机架1上的下料活动装置，所述的下料活动装置连接有下料活动架61，所述的下料活动架61上设置有下料升降气缸64，所述的下料升降气缸64连接有下料升降杆71，所述的下料升降杆71连接有下料升降座65，所述的下料升降座65下方设置有下料夹持气缸66，所述的下料夹持气缸66连接有下料夹持块67，所述的载具主体16内设置有下端穿出载具主体16下端面的出料顶动重块21，且处出料顶动重块21的上端插入到腔体内，所述的输送槽2位于下料装置下方的部位设置有竖直走向的出料顶动气缸24，所述的出料顶动气缸24连接有与出料顶动重块21配合的出料顶板25。

下料的具体操作如下，进入到下料工位时，密封挡板在此部位没有设置，因此载具主体16腔体内的真空吸附效果也消除了，通过处理顶动气缸24带动出料顶板25上升，进而可以带动出料顶动重块21上升，将连接件部分顶出载具套筒17，之后再通过下料升降气缸64带动下料夹持气缸66下降，通过下料夹持块67将连接件取走。

如图7-8所示，所述的下料升降座65的上方固定连接有齿套70，且下料升降杆71的中心与齿套70的中心一致，下料升降杆71与下料升降座65的连接方式为可以相对转动但不能沿下料升降杆71方向移动，所述的下料活动架61上通过下料转轴轴承座68连接有下料转动轴69，所述的下料转动轴69为空心轴，且其内部为齿条形并与齿套70啮合，所述的下料转动轴69的外侧套接有下料转动轮62，所述的下料转动轮62通过传动部件与下料活动架61上设置的下料转动电机63配合。

在下料夹持块67夹持连接件准备升降取走的过程中，很容易出线连接件与载具套筒17卡紧导致拔不出的情况，本申请通过了下料转动电机63带动下料转动轮62转动，进而带动下料转动轴69转动，进而通过齿啮合带动齿套70转动，进而实现下料升降座65相对下料升降杆71转动，在上升拔出连接件的同时实现连接件的转动，如此可以确保良好的拔出效果。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。