一种工业用激光焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种工业用激光焊接机器人。

背景技术：

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。

激光焊接时会产生热量，对于一些高精密的零件来说，热量积聚过多可能会对零件的表面以及其精密度造成一定的影响，传统的激光焊接机器人上未设置对焊接处的热量处理机构，无法降低焊接的热量对零件的影响，同时由于不同的零件的材质不同，焊接时所需要的激光强度也不同，传统的激光焊接机器人无法实时调整激光的强度，因为降低了焊接的质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业用激光焊接机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业用激光焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主转动器，所述主转动器的转轴固定套接有主转动臂，所述主转动臂的顶端固定安装有辅转动器，所述辅转动器的转动轴固定连接有辅转动臂，所述辅转动臂远离辅转动器的一端设置有电缸，所述电缸的输出端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端转动连接有转动头，所述转动头的下方固定安装有吸热器，所述吸热器的外壁上设置有激光器，所述吸热器的底部固定连接有测温筒，所述测温筒的侧面设有挡板。

可选的，所述底座的顶部固定安装有控制电箱，所述控制电箱与激光器通过导线电性连接。

可选的，所述吸热器的外壁上固定连接有安装头，所述安装头的一端与激光器相连接，所述安装头的另一端设置有焊接嘴，所述安装头和焊接嘴可拆卸。

可选的，所述测温筒的内壁上设置有温度传感器，所述测温筒的中心位于焊接嘴的正上方。

可选的，所述测温筒的外壁上固定套接有固定夹，所述固定夹的中部固定连接有挡板，所述挡板向焊接嘴的一侧倾斜六十度，所述挡板的横截面呈弧形。

可选的，所述吸热器和测温筒的内部贯通，所述吸热器以及测温筒内壁上的温度传感器均与控制电箱电性连接。

本实用新型提供了一种工业用激光焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的正上方设置的测温筒，配合吸热器的使用，将焊接嘴焊接产生的热量通过测温筒吸收，有效降低焊接时产生的热量对工件的损坏，同时通过测温筒内壁上设置的温度传感器测量焊接处的温度，继而可以根据所测量的温度调整激光器的激光强度，降低工件表面的损坏，提高该激光焊接机器人的实用性。

2、该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的侧面设置挡板，对焊接嘴发射的激光进行阻挡，降低激光对工件的非焊接部位的影响，保证了工件在焊接过程中的完整性，提高了该激光焊接机器人使用的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测温筒的仰视图；

图3为本实用新型挡板的俯视图。

图中：1、底座；2、主转动器；3、主转动臂；4、辅转动器；5、辅转动臂；6、电缸；7、伸缩臂；8、转动头；9、吸热器；10、激光器；11、安装头；12、焊接嘴；13、测温筒；14、固定夹；15、挡板；16、控制电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用激光焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有主转动器2，主转动器2的转轴固定套接有主转动臂3，主转动臂3的顶端固定安装有辅转动器4，辅转动器4的转动轴固定连接有辅转动臂5，辅转动臂5远离辅转动器4的一端设置有电缸6，电缸6的输出端固定连接有伸缩臂7，伸缩臂7的一端转动连接有转动头8，转动头8的下方固定安装有吸热器9，吸热器9的外壁上固定连接有安装头11，安装头11的一端与激光器10相连接，安装头11的另一端设置有焊接嘴12，安装头11和焊接嘴12可拆卸，当焊接嘴12损坏时，可以将焊接嘴12从安装头11上拆卸更换，便于该激光焊接机器人的维修，同时也可以降低该激光焊接机器人的维修成本，吸热器9的外壁上设置有激光器10，吸热器9的底部固定连接有测温筒13，测温筒13的内壁上设置有温度传感器，测温筒13的中心位于焊接嘴12的正上方，测温筒13通过吸热器9吸取焊接嘴12处焊接所产生的热量，避免热量积聚过多对工件造成损坏，同时利用温度传感器测量焊接处的温度，可根据测量的温度值在控制电箱16上调整激光器10的激光强度，使其适应于当前焊接的工件的强度、材质等，测温筒13的外壁上固定套接有固定夹14，固定夹14的中部固定连接有挡板15，挡板15向焊接嘴12的一侧倾斜六十度，挡板15的横截面呈弧形，挡板15用于阻挡热量向工件的其他地方散发，同时也阻挡焊接嘴12发射的激光，避免激光照射在工件的其他地方，测温筒13的侧面设有挡板15，底座1的顶部固定安装有控制电箱16，吸热器9和测温筒13的内部贯通，吸热器9以及测温筒13内壁上的传感器均与控制电箱16电性连接，控制电箱16控制吸热器9的运行，同时测温筒13处的温度传感器将测量的数据传输给控制电箱16，控制电箱16与激光器10通过导线电性连接，可以通过控制电箱16调整激光器10所发射的激光的强度，使其适应于当前的工件，降低激光焊接过程中所产生的热量对工件的影响，保证了工件的完整性。

综上，该工业用激光焊接机器人，使用时，首先，将该激光焊接机器人推动到待焊接的工件处，对焊接的工件进行拍照定位，其次，激光器10通过安装头11和焊接嘴12发射激光对工件进行焊接，控制电箱16控制吸热器9对焊接嘴12处的热量进行吸收，测温筒13内壁的温度传感器测量热量的温度，通过控制电箱16调整激光器10的激光强度，最后，挡板15安装在焊接嘴12的对面，阻挡焊接嘴12的激光光线，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业用激光焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有主转动器(2)，所述主转动器(2)的转轴固定套接有主转动臂(3)，所述主转动臂(3)的顶端固定安装有辅转动器(4)，所述辅转动器(4)的转动轴固定连接有辅转动臂(5)，所述辅转动臂(5)远离辅转动器(4)的一端设置有电缸(6)，所述电缸(6)的输出端固定连接有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的一端转动连接有转动头(8)，所述转动头(8)的下方固定安装有吸热器(9)，所述吸热器(9)的外壁上设置有激光器(10)，所述吸热器(9)的底部固定连接有测温筒(13)，所述测温筒(13)的侧面设有挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有控制电箱(16)，所述控制电箱(16)与激光器(10)通过导线电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述吸热器(9)的外壁上固定连接有安装头(11)，所述安装头(11)的一端与激光器(10)相连接，所述安装头(11)的另一端设置有焊接嘴(12)，所述安装头(11)和焊接嘴(12)可拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述测温筒(13)的内壁上设置有温度传感器，所述测温筒(13)的中心位于焊接嘴(12)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述测温筒(13)的外壁上固定套接有固定夹(14)，所述固定夹(14)的中部固定连接有挡板(15)，所述挡板(15)向焊接嘴(12)的一侧倾斜六十度，所述挡板(15)的横截面呈弧形。

6.根据权利要求1所述的一种工业用激光焊接机器人，其特征在于：所述吸热器(9)和测温筒(13)的内部贯通，所述吸热器(9)以及测温筒(13)内壁上的温度传感器均与控制电箱(16)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业用激光焊接机器人，涉及机械制造技术领域，具体为一种工业用激光焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有主转动器，所述主转动器的转轴固定套接有主转动臂，所述主转动臂的顶端固定安装有辅转动器，所述辅转动器的转动轴固定连接有辅转动臂。该工业用激光焊接机器人，通过在焊接嘴的正上方设置的测温筒，配合吸热器的使用，将焊接嘴焊接产生的热量通过测温筒吸收，有效降低焊接时产生的热量对工件的损坏，同时通过测温筒内壁上设置的温度传感器测量焊接处的温度，继而可以根据所测量的温度调整激光器的激光强度，降低工件表面的损坏，提高该激光焊接机器人的实用性。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：肇庆中彩机电技术研发有限公司
技术研发日：2020.05.03
技术公布日：2020.12.01