一种直线电机双驱龙门结构的制作方法

本实用新型涉及龙门结构技术领域，具体为一种直线电机双驱龙门结构。

背景技术：

直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。

龙门结构在自动化加工中心中使用的较为频繁，而直线电机由于结构简单，被广泛的作为龙门结构中的驱动装置，实现多自由度的产品加工，现有的直线电机龙门结构，存在位置控制精度差，结构设计不合理的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线电机双驱龙门结构，解决了现有直线电机龙门结构存在位置控制精度差，结构设计不合理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直线电机双驱龙门结构，包括底板，所述底板的上端面分别对称布置有y1轴底座与y2轴底座，所述y1轴底座与y2轴底座上端面的中部均纵向布置有直线电机，所述直线电机的动子上固定连接有y轴移动板，所述y轴移动板通过导轨分别同y1轴底座与y2轴底座滑动连接，所述y轴移动板之间固定连接有横梁，所述横梁通过所述直线电机设置有x轴移动板，所述x轴移动板通过所述导轨与横梁滑动连接，所述y1轴底座、y2轴底座与y轴移动板上端面位于导轨的两侧均设置有缓冲装置，所述x轴移动板与y轴移动板一侧均设置有位移传感器，所述y1轴底座、y2轴底座与横梁的上部均通过走线固定件设置有坦克链，所述x轴移动板与y轴移动板分别设置有第一坦克链固定件与第二坦克链固定件。

优选的，所述横梁、y1轴底座与y2轴底座上布置的直线电机型号均一致。

优选的，所述缓冲装置为油压缓冲器，所述y1轴底座、y2轴底座与y轴移动板上端面均设置有油压缓冲器固定罩。

优选的，所述位移传感器采用磁栅尺位移传感器，所述y1轴底座与y2轴底座的内侧壁以及横梁的前端面均设置有与位移传感器配合的磁栅尺。

优选的，所述y1轴底座与y2轴底座内侧壁以及横梁前端面位于磁栅尺的两侧均设置有光电感应器，所述x轴移动板与y轴移动板位于位移传感器的同侧固定连接有遮光片。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种直线电机双驱龙门结构。具备以下有益效果：

该直线电机双驱龙门结构，通过y1轴底座、y2轴底座与y轴移动板上端面位于导轨的两侧均设置有缓冲装置，缓冲装置为油压缓冲器，y1轴底座、y2轴底座与y轴移动板上端面均设置有油压缓冲器固定罩，通过采用油压缓冲器为缓冲装置，能够有效减少x轴移动板与y轴移动板在移动过程中产生的震动与噪音，同时起到有效的缓冲止停作用，降低日常维护成本，x轴移动板与y轴移动板一侧均设置有位移传感器，位移传感器采用磁栅尺位移传感器，通过采用磁栅尺位移传感器，磁栅尺采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单，光栅尺是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁栅尺则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，从而有效提高对于x轴移动板与y轴移动板位置精度的控制，y1轴底座与y2轴底座的内侧壁以及横梁的前端面均设置有与位移传感器配合的磁栅尺,y1轴底座与y2轴底座内侧壁以及横梁前端面位于磁栅尺的两侧均设置有光电感应器，x轴移动板与y轴移动板位于位移传感器的同侧固定连接有遮光片，通过设置有在y轴底座以及横梁上设置有光电感应器，同时配合xy移动板上的遮光片，当遮光片到达光电感应器上方时，能够控制xy轴移动板的下一个动作，进行实现有效控制xy轴移动板的最大最小行程，起到保护整个xy轴移动板的作用，从而达到了对于xy轴移动板动作的精准控制，且整个结构布局简洁的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型未安装坦克链结构示意图；

图3为本实用新型未安装坦克链另一视角整体结构示意图。

图中：1y1轴底座、2直线电机、3底板、4x轴移动板、5y2轴底座、6y轴移动板、7缓冲装置、8第一坦克链固定件、9光电感应器、10位移传感器、11导轨、12油压缓冲器固定罩、13坦克链、14第二坦克链固定件、15走线固定件、16横梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种直线电机双驱龙门结构，包括底板3，所述底板3的上端面分别对称布置有y1轴底座1与y2轴底座5，所述y1轴底座1与y2轴底座5上端面的中部均纵向布置有直线电机2，所述直线电机2的动子上固定连接有y轴移动板6，所述y轴移动板6通过导轨11分别同y1轴底座1与y2轴底座5滑动连接，所述y轴移动板6之间固定连接有横梁16，所述横梁16通过所述直线电机2设置有x轴移动板4，所述x轴移动板4通过所述导轨11与横梁16滑动连接，所述横梁16、y1轴底座1与y2轴底座5上布置的直线电机2型号均一致，通过整个驱动装置采用同一规格型号的直线电机2，便于日常对于电机的维修与更换配件，所述y1轴底座1、y2轴底座5与y轴移动板6上端面位于导轨11的两侧均设置有缓冲装置7，所述缓冲装置7为油压缓冲器，所述y1轴底座1、y2轴底座5与y轴移动板6上端面均设置有油压缓冲器固定罩12，通过采用油压缓冲器为缓冲装置7，能够有效减少x轴移动板4与y轴移动板6在移动过程中产生的震动与噪音，同时起到有效的缓冲止停作用，降低日常维护成本，所述x轴移动板4与y轴移动板6一侧均设置有位移传感器10，所述位移传感器10采用磁栅尺位移传感器，通过采用磁栅尺位移传感器，磁栅尺采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单，光栅尺是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁栅尺则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，从而有效提高对于x轴移动板4与y轴移动板6位置精度的控制，所述y1轴底座1与y2轴底座5的内侧壁以及横梁16的前端面均设置有与位移传感器10配合的磁栅尺,所述y1轴底座1与y2轴底座5内侧壁以及横梁16前端面位于磁栅尺的两侧均设置有光电感应器9，所述x轴移动板4与y轴移动板6位于位移传感器10的同侧固定连接有遮光片，通过设置有在y轴底座以及横梁16上设置有光电感应器9，同时配合xy移动板上的遮光片，当遮光片到达光电感应器9上方时，能够控制xy轴移动板的下一个动作，进行实现有效控制xy轴移动板的最大最小行程，起到保护整个xy轴移动板的作用，所述y1轴底座1、y2轴底座5与横梁16的上部均通过走线固定件15设置有坦克链13，所述x轴移动板4与y轴移动板6分别设置有第一坦克链固定件8与第二坦克链固定件14。

工作时，通过y1轴底座1、y2轴底座5与y轴移动板6上端面位于导轨11的两侧均设置有缓冲装置7，缓冲装置7为油压缓冲器，y1轴底座1、y2轴底座5与y轴移动板6上端面均设置有油压缓冲器固定罩12，通过采用油压缓冲器为缓冲装置7，能够有效减少x轴移动板4与y轴移动板6在移动过程中产生的震动与噪音，同时起到有效的缓冲止停作用，降低日常维护成本，x轴移动板4与y轴移动板6一侧均设置有位移传感器10，位移传感器10采用磁栅尺位移传感器，通过采用磁栅尺位移传感器，磁栅尺采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单，光栅尺是通过在码盘上刻线来计算精度，所以精度越高，码盘就会越大，编码器体积越大，并且精度也不是连续的。磁栅尺则没有这样的限制，可以做到体积很小，精度高，从而有效提高对于x轴移动板4与y轴移动板6位置精度的控制，y1轴底座1与y2轴底座5的内侧壁以及横梁16的前端面均设置有与位移传感器10配合的磁栅尺,y1轴底座1与y2轴底座5内侧壁以及横梁16前端面位于磁栅尺的两侧均设置有光电感应器9，x轴移动板4与y轴移动板6位于位移传感器10的同侧固定连接有遮光片，通过设置有在y轴底座以及横梁16上设置有光电感应器9，同时配合xy移动板上的遮光片，当遮光片到达光电感应器9上方时，能够控制xy轴移动板的下一个动作，进行实现有效控制xy轴移动板的最大最小行程，起到保护整个xy轴移动板的作用，从而达到了对于xy轴移动板动作的精准控制，且整个结构布局简洁的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。