温控器调节部件的装配装置的制作方法

本实用新型属于温控器技术领域，具体涉及一种温控器调节部件的装配装置。

背景技术：

传统温控器调节部件的装配通常采用人工进行组合装配，先将行程螺钉旋入调节轴的预定位置内，然后通过肉眼检测行程螺钉在调节轴内是否安装到位，再在调节轴表面涂抹适量油，最后再安装限位片。这样的人工操作方式，组装过程比较复杂，组装效率降低，肉眼检测误判率高，不良品多。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种温控器调节部件的装配装置，以解决温控器调节部件的装配通过人工完成，组装效率降低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种温控器调节部件的装配装置，包括：

机座和位于机座上的输送机构；其中

所述输送机构沿输送路径设置数个组装工位和一个下料工位；

所述输送机构运行，以输送调节部件按组装工序依次进入相应组装工位组装后，再经下料工位卸料。

进一步，所述组装工位包括按组装顺序设置的调节轴定位工位、行程螺钉上料工位、壳体上料工位及限位片上料工位；其中

所述调节轴定位工位设置调节轴上料装置，适于调节轴上料，并放至调节轴定位工位；

所述行程螺钉上料工位设置行程螺钉上料装置，适于将行程螺钉穿入调节轴定位工位的调节轴，并固定在该调节轴内；

所述壳体上料工位设置壳体上料装置，适于壳体上料，并将调节轴旋入壳体对应的孔内；

所述限位片上料工位设置限位片上料装置，适于将限位片放在壳体上，并将限位片压紧在调节轴上。

进一步，所述调节轴上料装置包括第一上料机构与设置在第一上料机构出料处的第一推移机构；

调节轴通过第一上料机构上料，再经第一推移机构水平推送至调节轴定位工位。

进一步，所述行程螺钉上料装置包括第二上料机构、第二推移气缸、下压气缸及旋转电机；

所述第二推移气缸设置在第二上料机构的出料处，所述旋转电机固定设置在行程螺钉上料工位的上方，所述下压气缸固定设置在旋转电机上方，适于带动旋转电机下移至行程螺钉上料工位；

行程螺钉通过第二上料机构上料，再经第二推移气缸水平推送至行程螺钉上料工位，经旋转电机连接的螺丝刀旋入调节轴内。

进一步，所述限位片上料装置包括第三上料机构、第三推移机构及压铆机构；

所述第三推移机构设置在第三上料机构的出料处，所述压铆机构固定设置在限位片上料工位的上方；

限位片通过第三上料机构上料，再经第三推移机构推送至限位片上料工位，经压铆机构挤压，将限位片固定在调节轴上。

进一步，所述行程螺钉上料工位与壳体上料工位之间的机座上设置合格品筛选工位，所述合格品筛选工位设置检测装置，适于检测行程螺钉旋入调节轴的深度，剔除不合格品。

进一步，所述合格品筛选工位与壳体上料工位之间的机座上设置抹油工位，所述抹油工位设置油脂涂抹装置，适于在调节轴表面涂抹油脂。

进一步，所述输送机构包括推送机构及与推送机构连接的定位输送机构；

所述推送机构移动，适于将调节部件依次进入调节轴定位工位、行程螺钉上料工位、合格品筛选工位、抹油工位和壳体上料工位进行组装；

所述定位输送机构移动，适于将调节部件依次进入壳体上料工位和限位片上料工位进行组装。

进一步，所述推送机构包括支架、设置在支架上的导轨、推送气缸、移动块及上移气缸；

所述推送气缸与上移气缸均固定在支架上，所述推送气缸的输出端固定在移动块的一侧，适于推动移动块向定位输送机构移动，所述上移气缸的输出端固定在移动块的上端，适于带动移动块做升降运动，所述移动块沿输送路径依次固定设置定位组件、夹持组件、检测装置和油脂涂抹装置；

所述行程螺钉上料工位包括螺钉安装工位与中转工位，夹持组件位于中转工位的上方，旋转电机位于螺钉安装工位的上方；

所述行程螺钉上料工位设置旋转气缸，所述旋转气缸上安装转盘，转盘上设置两个定位块，两个定位块分别位于中转工位与螺钉安装工位。

进一步，所述定位输送机构包括两个定位工装，所述定位工装包括导料通道、推动气缸、复位气缸、抽拉气缸及一排定位夹具；

所述导料通道两侧的机座上相对设置推动气缸与复位气缸，推动气缸适于带动定位夹具松开并远离壳体，复位气缸适于带动定位夹具复位夹持壳体；

所述抽拉气缸固定在机座上，适于带动定位夹具沿导料通道做水平往复运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的温控器调节部件的装配装置，调节轴经调节轴上料装置上料并推移至调节轴定位工位，经推送机构移至行程螺钉上料工位，行程螺钉上料装置将行程螺钉旋入调节轴内。装好行程螺钉的调节轴由推送机构输送至合格品筛选工位，经检测装置检测筛选出合格品后再推移至抹油工位进行抹油。抹油后的调节轴经推送机构推送至壳体上料工位与壳体组装，装有调节轴的壳体经定位工装输送至限位片上料工位组装限位片，完成温控器的调节部件组装。实现机械自动组装调节部件，组装过程简单，无需通过人工手动操作，提升组装效率，机械检测正确率高，提高良品率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的温控器调节部件的装配装置的优选实施例的俯视图；

图2是本实用新型的温控器调节部件的装配装置的优选实施例的立体图；

图3是本实用新型的图2中a处放大图；

图4是本实用新型的输送机构的优选实施例的机构示意图。

图中：

1、机座；2、下料工位；3、调节轴定位工位；4、行程螺钉上料工位；41、螺钉安装工位；42、中转工位；5、壳体上料工位；6、限位片上料工位；7、调节轴上料装置；71、第一上料机构；72、第一推移机构；8、行程螺钉上料装置；81、第二上料机构；82、第二推移气缸；83、下压气缸；84、旋转电机；9、壳体上料装置；10、限位片上料装置；101、第三上料机构；102、第三推移机构；103、压铆机构；11、合格品筛选工位；12、检测装置；13、抹油工位；14、油脂涂抹装置；15、推送机构；151、支架；152、导轨；153、推送气缸；154、移动块；155、定位组件；156、夹持组件；157、旋转气缸；158、转盘；159、定位块；16、定位输送机构；161、导料通道；162、推动气缸；163、复位气缸；164、抽拉气缸；165、定位夹具；17、翻转气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的温控器调节部件的装配装置，包括机座1和位于机座1上的输送机构。其中，输送机构沿输送路径设置数个组装工位和一个下料工位2，输送机构运行，以输送调节部件按组装工序依次进入相应组装工位组装后，再经下料工位2卸料。组装工位包括按组装顺序设置的调节轴定位工位3、行程螺钉上料工位4、壳体上料工位5及限位片上料工位6。其中，调节轴定位工位3设置调节轴上料装置7，适于调节轴上料，并放至调节轴定位工位3。行程螺钉上料工位4设置行程螺钉上料装置8，适于将行程螺钉穿入调节轴定位工位3的调节轴，并固定在该调节轴内。壳体上料工位5设置壳体上料装置9，适于壳体上料，并将调节轴旋入壳体对应的孔内。限位片上料工位6设置限位片上料装置10，适于将限位片放在壳体上，并将限位片压紧在调节轴上。

如图1至图3所示，可选的，行程螺钉上料工位4与壳体上料工位5之间的机座1上设置合格品筛选工位11，合格品筛选工位11设置检测装置12，适于检测行程螺钉旋入调节轴的深度。检测装置12可以是红外线检测器和控制器配合工作，为现有技术，此处不重复阐述。当发现不合格品，红外线检测装置通过控制器驱动设置在合格品筛选工位11的专属气缸推移，剔除不合格品。无需通过肉眼进行检测，提升筛选正确率，避免误判，增加良品率。

如图1至图3所示，可选的，合格品筛选工位11与壳体上料工位5之间的机座1上设置抹油工位13，抹油工位13设置油脂涂抹装置14，适于在调节轴表面涂抹油脂。

如图1所示，具体的，调节轴上料装置7包括第一上料机构71与设置在第一上料机构71出料处的第一推移机构72，调节轴通过第一上料机构71上料，再经第一推移机构72水平推送至调节轴定位工位3。

如图1和图4所示，具体的，行程螺钉上料装置8包括第二上料机构81、第二推移气缸82、下压气缸83及旋转电机84，第二推移气缸82设置在第二上料机构81的出料处，旋转电机84固定设置在行程螺钉上料工位4的上方，下压气缸83固定设置在旋转电机84上方，适于带动旋转电机84下移至行程螺钉上料工位4。行程螺钉通过第二上料机构81上料，再经第二推移气缸82水平推送至行程螺钉上料工位4，下压气缸83带动旋转电机84下压，旋转电机84连接的螺丝刀旋入调节轴内。

如图4所示，具体的，限位片上料装置10包括第三上料机构101、第三推移机构102及压铆机构103，第三推移机构102设置在第三上料机构101的出料处，压铆机构103固定设置在限位片上料工位6的上方。限位片通过第三上料机构101上料，再经第三推移机构102推送至限位片上料工位6，经压铆机构103挤压，将限位片固定在调节轴上。

如图3和图4所示，输送机构包括推送机构15及与推送机构15连接的定位输送机构16，推送机构15移动，适于将调节部件依次进入调节轴定位工位3、行程螺钉上料工位4、合格品筛选工位11、抹油工位13和壳体上料工位5进行组装。定位输送机构16移动，适于将调节部件依次进入壳体上料工位5和限位片上料工位6进行组装。

如图3和图4所示，推送机构15包括支架151、设置在支架151上的导轨152、推送气缸153、移动块154及上移气缸，推送气缸153与上移气缸均固定在支架151上，推送气缸153的输出端固定在移动块154的一侧，适于推动移动块154向定位输送机构16移动。上移气缸的输出端固定在移动块154的上端，适于带动移动块154做升降运动。移动块154沿输送路径依次固定设置定位组件155、夹持组件156、检测装置12和油脂涂抹装置14。行程螺钉上料工位4包括螺钉安装工位41与中转工位42，夹持组件156位于中转工位42的上方，夹持组件156的下端适于挤入调节轴的上端，旋转电机84位于螺钉安装工位41的上方。行程螺钉上料工位4设置旋转气缸157，旋转气缸157上安装转盘158，转盘158上设置两个定位块159，两个定位块159分别位于中转工位42与螺钉安装工位41。旋转气缸157转动，带动转盘158转动，以使中转工位42的定位块159与螺钉安装工位41的定位块159交换位置。推送气缸153推动移动块154在导轨152上水平移动，以使定位组件155吸附调节轴从调节轴定位工位3移动至中转工位42，夹持组件156夹持调节轴从中转工位42移动至合格品筛选工位11，检测装置12的夹具夹持调节轴从合格品筛选工位11移动至抹油工位13，油脂涂抹装置14的夹具夹持调节轴从抹油工位13移动至限位片上料工位6。

如图4所示，定位输送机构16包括两个定位工装，定位工装包括导料通道161、推动气缸162、复位气缸163、抽拉气缸164及一排定位夹具165。导料通道161两侧的机座1上相对设置推动气缸162与复位气缸163，推动气缸162适于带动定位夹具165松开并远离壳体，复位气缸163适于带动定位夹具165复位夹持壳体。抽拉气缸164固定在机座1上，适于带动定位夹具165沿导料通道161做水平往复运动。两个定位工装的连接处设置有翻转气缸17，以使装有壳体的调节轴翻转180度，将调节轴的内部朝上，方便限位片组装在调节轴上。

如图1至图4所示，在本实用新型的实际操作中：

调节轴经第一上料机构71上料后，由第一推移机构72水平推送至调节轴定位工位3由定位组件155定位并挤压固定。上移气缸通过移动块154带动定位组件155上升，推送气缸153通过移动块154推动定位组件155向定位输送机构16移动输送至中转工位42的上方，上移气缸下降，使调节轴插入中转工位42的定位块159的放置处。旋转气缸157转动，带动转盘158转动，中转工位42的定位块159与螺钉安装工位41的定位块159交换位置。行程螺钉通过第二上料机构81上料，再经第二推移气缸82水平推送至行程螺钉上料工位4，下压气缸83带动旋转电机84下压，旋转电机84连接的螺丝刀旋入调节轴内。组装行程螺钉后的调节轴经旋转气缸157及转盘158转动回到中转工位42。夹持组件156夹持该调节轴后，经上移气缸与推送气缸153的移动块154的推动，使该调节轴移动放置至合格品筛选工位11。检测装置12检测出合格品后，再经上移气缸与推送气缸153的移动块154的推动，使该调节轴移动放置至抹油工位13。油脂涂抹装置14对调节轴的表面涂抹油脂，完成抹油后的调节轴经上移气缸与推送气缸153的移动块154的推动，使该调节轴移动放置至壳体上料工位5的定位夹具165内。

壳体上料装置9将壳体上料，并将调节轴旋入壳体对应的孔内。抽拉气缸164推动定位夹具165移动至两个定位工装的连接处，推动气缸162带动定位夹具165松开并远离壳体，翻转气缸17使装有壳体的调节轴翻转180度，将调节轴的内部朝上。抽拉气缸164回缩，复位气缸163带动定位夹具165复位夹持下一个壳体。翻转后的壳体经定位工装移动至限位片上料工位6，限位片通过第三上料机构101上料，再经第三推移机构102推送至限位片上料工位6，经压铆机构103挤压，将限位片固定在调节轴上，再经下料工位2卸料。

综上所述使用该实用新型的温控器调节部件的装配装置，调节轴经调节轴上料装置上料并推移至调节轴定位工位，经推送机构移至行程螺钉上料工位，行程螺钉上料装置将行程螺钉旋入调节轴内。装好行程螺钉的调节轴由推送机构输送至合格品筛选工位，经检测装置检测筛选出合格品后再推移至抹油工位进行抹油。抹油后的调节轴经推送机构推送至壳体上料工位与壳体组装，装有调节轴的壳体经定位工装输送至限位片上料工位组装限位片，完成温控器的调节部件组装。实现机械自动组装调节部件，组装过程简单，无需通过人工手动操作，提升组装效率，机械检测正确率高，提高良品率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。