启动电机电磁开关用螺丝自动供料锁附装置的制作方法

本实用新型涉及启动电机加工设备的技术领域，尤其是涉及启动电机电磁开关用螺丝自动供料锁附装置。

背景技术：

启动电机又称为启动马达，是指通过电驱动的安装在发动机上，用来启动柴、汽油发动机的驱动设备。启动电机,能够减少人力启动发动机的麻烦，起动迅速,可重复使用,广泛使用。其通过电磁开关控制电路的通断，方便启动。

现有的启动电机在加工过程中，启动电机的电磁开关需要使用螺钉进行锁附，现有的生产方式为通过人工进行锁附。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用过程中，人工锁附作业耗时长，效率低，且无法适应自动化生产，成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现自动化锁附、锁附效率高、降低人工成本的螺丝自动供料锁附装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

启动电机电磁开关用螺丝自动供料锁附装置，包括壳体、基座、安装组件和传输组件，所述基座、安装组件和传输组件均位于所述壳体的内部，所述安装组件和传输组件均安装在所述基座的上方，所述安装组件包括支撑部、驱动部、扭矩枪和调节部，所述支撑部与所述基座相连接，所述支撑部与所述驱动部相连接，所述驱动部与所述扭矩枪相连接，所述扭矩枪与所述调节部相连接。

通过采用上述技术方案，启动电机经过传输组件输送至扭矩枪的下方后，位于传输组件上方的安装组件将螺丝从调节部在驱动部和扭矩枪的作用下安装到启动电机的表面，安装使用方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑部包括支撑架和安装板，所述支撑架固定安装在基座上，所述扭矩枪安装在所述安装板上，所述安装板的一侧与所述驱动部相连接，所述驱动部包括第一气缸和伺服电机，所述第一气缸安装在所述支撑架的上方，所述第一气缸的输出端与所述安装板相连接。

通过采用上述技术方案，支撑架和安装板能够对驱动部起到支撑保护作用，提高设备工作时的稳定性，第一气缸用来调节扭矩枪的高度，伺服电机用于对螺丝进行安装，工作效率较高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扭矩枪为两个，其远离伺服电机的一端与调节部相连接，所述调节部包括侧面的进料通道以及内部的吸嘴，所述吸嘴位于扭矩枪的下方，所述吸嘴的侧面与所述进料通道相连通。

通过采用上述技术方案，位于吸嘴侧面的进料通道方便螺钉进入到吸嘴的内部，然后在伺服电机的带动下，扭矩枪将位于吸嘴内部的螺丝安装在启动电机的表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扭矩枪的侧面设置有导向辊，所述扭矩枪与所述导向辊平行设置，所述导向辊与所述调节部相连接。

通过采用上述技术方案，导向辊能够与扭矩枪进行同步位于，能够起到平衡支撑作用，提高设备在加工过程中的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输组件在所述安装组件的下方的两侧均设置有校正组件。

通过采用上述技术方案，校正组件能够将启动电机的位置进行准确的校正，避免其位置发生偏移，影响螺钉的安装精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述校正组件包括第二气缸和校正支架，所述第二气缸与所述传输组件垂直设置，其输出端与所述校正支架固定连接，所述校正支架远离所述第二气缸的一侧设置有卡槽。

通过采用上述技术方案，在第二气缸的带动下，校正支架对启动气缸进行夹持，提高其加工时的稳定性，避免在加工的过程中启动电机发生晃动，降低其加工精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装组件的下方还设置有限位组件，所述限位组件包括第三气缸和限位板，所述限位板位于所述传输组件的传送方向上，所述第三气缸位于所述传输组件的下方，并固定安装在所述基座的表面，所述第三气缸的输出端与所述限位板固定连接。

通过采用上述技术方案，在第三气缸的带动下，限位板上下移动，限位板能够及时检测到启动电机的位置并对其进行限位，然后进行校正和安装，结构简单，加工使用方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位板朝向所述传输组件进料的一侧设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片远离所述限位板的一侧设置有压力传感器。

通过采用上述技术方案，缓冲垫片能够有效地缓解启动电机在传输过程中产生的压力，其表面的压力传感器能够检测到启动电机的表面压力，控制设备的启停。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用了在基座上设置安装组件和传输组件的技术方案，从而能够提高安装螺丝的工作效率和精度，自动化程度较高的效果；

2.采用了支撑架、安装板和导向辊的技术方案，从而能够对扭矩枪加工过程中起到加固作用，进一步提高安装加工的精度的效果；

3.采用了在传输组件的侧面设置的校正组件和传输组件下方的限位组件的技术方案，从而能够启动电机的定位和加工的稳定性的效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中a部分的局部结构放大示意图。

图3是本实施例中安装组件的结构示意图。

图中，1、壳体；2、基座；21、plc控制器；22、凹槽；3、安装组件；31、支撑部；311、支撑架；312、安装板；32、驱动部；321、第一气缸；322、伺服电机；323、连接板；33、扭矩枪；34、调节部；341、进料通道；342、吸嘴；343、平衡杆；35、导向辊；351、减震弹簧；4、传输组件；41、滑轨；42、滑板；5、校正组件；51、第二气缸；52、校正支架；521、卡槽；6、限位组件；61、第三气缸；62、限位板；621、缓冲垫片；622、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的启动电机电磁开关用螺丝自动供料锁附装置，包括壳体1、基座2、安装组件3、传输组件4、校正组件5和限位组件6，基座2、安装组件3、传输组件4、校正组件5和限位组件6均位于壳体1的内部，传输组件4沿基座2的长度方向设置，其两端贯穿壳体1设置，壳体1对设备起到保护作用，传输组件4的两侧均安装有校正组件5，校正组件5能够对启动电机起到固定支撑作用，在加工时，提高其稳定性。基座2的下方安装有限位组件6，限位组件6位于传输组件4的中部，安装组件3固定安装在基座2的上方，基座2的一侧设置有plc控制器21，本实施例中plc控制器21型号为s7-200，通过plc控制器21对设备的进程进行调节，自动化程度较高。

参照图1和图2，传输组件4包括滑轨41和滑板42，启动电机放置在滑板42的表面，滑板42的两侧均设置有滑块，滑块位于滑轨41的内部，滑轨41沿着基座2的长度方向设置，限位组件6位于两个滑轨41之间，限位组件6安装在基座2的底部，基座2的表面开设有凹槽22，限位组件6贯穿凹槽22设置，限位组件6包括第三气缸61和限位板62，第三气缸61通过螺栓安装在基座2的下方，第三气缸61竖直设置，其输出端向上穿过凹槽22与限位板62固定连接，限位板62朝向传输组件4的一侧设置有缓冲垫片621，缓冲垫片621远离限位板62的一侧粘结有压力传感器622。当滑板42移动至限位板62处，压力传感器622检测到滑板42的压力后，启动设备运行，进行加工安装。缓冲垫片621能够有效地缓解滑板42的冲击力，提高限位板62的使用寿命。

参照图2，校正组件5包括第二气缸51和校正支架52，第二气缸51与滑轨41垂直设置，第二气缸51固定安装在基座2的表面，第二气缸51朝向滑轨41的一侧为输出端，其输出端与校正支架52固定连接，校正支架52远离第二气缸51的一侧为卡槽521，其形状与启动电机的形状相同，能够对启动电机起到夹持作用，提高螺母在安装过程中启动电机的安装的稳定性。

参照图1和图3，安装组件3包括支撑部31、驱动部32、扭矩枪33、调节部34和导向辊35，支撑部31包括支撑架311和安装板312，驱动部32包括第一气缸321和伺服电机322，支撑架311的底部固定安装在基座2的上方，支撑架311的上方与第一气缸321固定连接，第一气缸321的输出端垂直向下设置，第一气缸321输出端的侧面通过螺栓与安装板312相连接，伺服电机322为两个，固定安装在连接板323上，伺服电机322输出端与扭矩枪33相连接，扭矩枪33的输出端与调节部34固定连接。通过第一气缸321调整扭矩枪33的高度，伺服电机322对扭矩枪33进行转动，将螺钉安装在启动电机的表面。调节部34包括吸嘴342和进料通道341，吸嘴342与扭矩枪33的端部通过滑动连接，内部设置有调节弹簧，起到支撑作用，吸嘴342的侧面连接有进料通道341，进料通道341与吸嘴342相连通，便于螺钉进入到吸嘴342的内部，调节部34和导向辊35通过平衡杆343连接在一起，导向辊35垂直设置，其一端与连接板323固定连接，另一端与平衡杆343相连接，导向辊35与平衡杆343之间设置有减震弹簧351，对扭矩枪33起到支撑作用。

本实施例的具体实施过程为：

在进行安装时，安装有启动电机的滑板42沿着滑轨41进行移动，当滑轨41撞击到限位板62的表面后，位于限位板62表面的压力传感器622将信号输送至plc控制器21，启动设备安装螺钉，在第二气缸51的带动下，将校正支架52紧固的安装在扭矩枪33的下方，第一气缸321的带动安装板312向下运动，将吸嘴342的出口处移动至启动电机的上方，螺钉通过进料通道341进入到吸嘴342的内部。接着启动伺服电机322，在扭矩枪33的带动下，将螺钉安装在启动电机的表面后，第一气缸321和第二气缸51复位，第三气缸61带动限位板62移动到基座2的下方，当滑板42通过凹槽22后，第三气缸61向上移动，方便进行下一次操作。

该装置具有工作效率较高，工作状态稳定，加工精度较高的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。