一种助行器的升降杆打孔移动机构的制作方法

本发明涉及助行器制造设备技术领域，更具体的说涉及一种助行器的升降杆打孔移动机构。

背景技术：

现有的助行器腋拐架体的底部均设有竖直调节的升降杆，其升降杆的中部为中空材质，其侧壁需要加工多个调节通孔，以方便调节杆插套在升降杆上进行上下调节，然而，现有的升降杆打孔方式一般是人工打孔，其需要人工握持压靠，然后进行打孔，打孔完成一个后，就需要人工移动一定距离，再打孔，而由于每相邻两个通孔之间的距离需要相同，使得人工移动时，需要移动准确，增加了操作者的操作难度，而且人工移动，其精度有限，效果并不理想。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种助行器的升降杆打孔移动机构，它可以自动将升降杆进行左右移动，实现自动打孔，其左右移动采用移动伺服电机驱动，其精度高，可以保证每相邻的两个通孔的间距相等。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种助行器的升降杆打孔移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放置固定块，放置固定块的顶面中部成型有横向通槽，内防滑固定块插套在横向通槽中，内防滑固定块固定在横向通槽的底面上，内防滑固定块的顶面中部成型有横向放置槽，横向放置槽的底面为弧形壁面，待加工的中部中空的升降杆插套在横向放置槽中；

所述放置固定块的左右两侧的机架的顶板的顶面上固定有竖直板，两个竖直板的顶面固定在上水平板的底面上，上水平板的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过上水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面固定有打孔电机，打孔电机的输出轴穿过下支撑架的底板的底面并固定有打孔钻头，打孔钻头对着升降杆的中部上方；

所述机架的顶板的左右两侧顶面均固定有移动机构，移动机构的移动杆插套在竖直板上成型有的移动通孔中，移动杆的内端固定有连接板，连接板的内端面上固定有端板和上连接板，端板压靠在升降杆的端面上，上连接板上螺接有调节螺栓，调节螺栓的螺杆的底端伸出上连接板的底面并铰接有弧形块，弧形块压靠在升降杆的端部顶面上。

所述横向放置槽的中部底面成型有中部通孔，中部通孔与横向通槽的底面中部成型有的下中部通孔相通，下中部通孔与机架的顶板的中部成型有的废料出料通孔上下对齐并相通；

所述打孔钻头处于中部通孔的正上方。

所述升降板的顶面上固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在上水平板上成型有的竖直导向通孔中。

所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有上导向套，竖直导向杆插套在对应的上导向套中。

所述移动机构包括外竖直板，外竖直板固定在机架的顶板的左端或右端顶面上，横向移动螺杆的一端通过轴承铰接在外竖直板上，横向移动螺杆的另一端通过轴承铰接在对应的竖直板上，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的一侧上部固定有移动杆；

所述外竖直板的外侧壁上固定有移动伺服电机，移动伺服电机带动横向移动螺杆转动。

所述外竖直板和对应的竖直板之间的机架的顶板的顶面上固定有横向导轨，移动块的底面固定有滑块，横向导轨插套在滑块的底面成型有的滑槽中。

所述移动通孔的内侧壁上固定有内导向套，移动杆插套在内导向套中。

所述调节螺栓上螺接有锁紧螺母，锁紧螺母压靠在上连接板的顶面上。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将升降杆进行左右移动，实现自动打孔，其左右移动采用移动伺服电机驱动，其精度高，可以保证每相邻的两个通孔的间距相等。

附图说明

图1是本发明的局部剖视图；

图2是图1的上部的局部放大图；

图3是放置固定块处的局部剖视图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图3所示，一种助行器的升降杆打孔移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部固定有放置固定块20，放置固定块20的顶面中部成型有横向通槽21，内防滑固定块22插套在横向通槽21中，内防滑固定块22固定在横向通槽21的底面上，内防滑固定块22的顶面中部成型有横向放置槽23，横向放置槽23的底面为弧形壁面，待加工的中部中空的升降杆100插套在横向放置槽23中；

所述放置固定块20的左右两侧的机架10的顶板的顶面上固定有竖直板11，两个竖直板11的顶面固定在上水平板12的底面上，上水平板12的顶面中部固定有升降油缸13，升降油缸13的推杆穿过上水平板12的底面并固定有升降板14，升降板14的底面固定有下支撑架15，下支撑架15的底板的顶面固定有打孔电机16，打孔电机16的输出轴穿过下支撑架15的底板的底面并固定有打孔钻头17，打孔钻头17对着升降杆100的中部上方；

所述机架10的顶板的左右两侧顶面均固定有移动机构30，移动机构30的移动杆31插套在竖直板11上成型有的移动通孔111中，移动杆31的内端固定有连接板32，连接板32的内端面上固定有端板33和上连接板34，端板33压靠在升降杆100的端面上，上连接板34上螺接有调节螺栓35，调节螺栓35的螺杆的底端伸出上连接板34的底面并铰接有弧形块36，弧形块36压靠在升降杆100的端部顶面上。

进一步的说，所述横向放置槽21的中部底面成型有中部通孔211，中部通孔211与横向通槽21的底面中部成型有的下中部通孔212相通，下中部通孔212与机架10的顶板的中部成型有的废料出料通孔101上下对齐并相通；

所述打孔钻头17处于中部通孔211的正上方。

进一步的说，所述升降板14的顶面上固定有多个竖直导向杆141，竖直导向杆141插套在上水平板12上成型有的竖直导向通孔121中。

进一步的说，所述竖直导向通孔121的内侧壁上固定有上导向套122，竖直导向杆141插套在对应的上导向套122中。

进一步的说，所述移动机构30包括外竖直板37，外竖直板37固定在机架10的顶板的左端或右端顶面上，横向移动螺杆38的一端通过轴承铰接在外竖直板37上，横向移动螺杆38的另一端通过轴承铰接在对应的竖直板11上，移动块39螺接在横向移动螺杆38上，移动块39的一侧上部固定有移动杆31；

所述外竖直板37的外侧壁上固定有移动伺服电机371，移动伺服电机371的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆38的一端具有的花键孔中，移动伺服电机371带动横向移动螺杆38转动。

进一步的说，所述外竖直板37和对应的竖直板11之间的机架10的顶板的顶面上固定有横向导轨1，移动块39的底面固定有滑块2，横向导轨1插套在滑块2的底面成型有的滑槽中。

进一步的说，所述移动通孔111的内侧壁上固定有内导向套112，移动杆31插套在内导向套112中。

进一步的说，所述调节螺栓35上螺接有锁紧螺母351，锁紧螺母351压靠在上连接板34的顶面上。

本实施例中，其升降油缸13通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，油泵与油箱相连通，其控制阀、油泵、移动伺服电机371、打孔电机16均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制，其均为常用部件，不再详述。

使用时，将待加工的中部中空的升降杆100插套在横向放置槽23中并处于两个端板33之间，然后，通过两个移动伺服电机371运行，使得两个端板33压靠在升降杆100的两个端面上，然后，手动条调节调节螺栓35，使得弧形块36压靠在升降杆100的端部顶面上，然后，拧紧锁紧螺母351，实现固定，然后，通过两个移动伺服电机371同步运行，可以实现两个端板33推动升降杆100进行左右移动，使得需要打孔的位置处于打孔钻头17的下方，通过打孔电机16运行，并通过升降油缸13的推杆推动，从而使得打孔钻头17下降对升降杆100进行打孔，完成一个后，升降油缸13的推杆回缩，然后，通过两个移动伺服电机371同步运行，实现两个端板33推动升降杆100进行左右移动，使得相邻的需要加工的位置处于打孔钻头17下方，即可对其进行打孔，其通过两个移动伺服电机371同步运行并控制转数，从而保证每相邻两个打孔位置均是相同的，其打孔精度高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。