1.一种双工位定子转子组装机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)包括左右两个结构相同的第一工位(2)和第二工位(5),第二工位(5)内部的底端连接有下治具(9),第二工位(5)的内壁上滑动连接有滑动板(4),滑动板(4)位于下治具(9)的上方,滑动板(4)的下方连接有上治具(11),第二工位(5)的上方连接有气缸(3),气缸(3)的输出端与滑动板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:第二工位(5)内壁的两侧分别连接有导轨(6),滑动板(4)的两端与导轨(6)的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:导轨(6)的下方连接有缓冲器(8)。
4.根据权利要求3所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:第二工位(5)的前表面连接有光栅(7)。
5.根据权利要求4所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:下治具(9)的下方连接有真空吸盘(12)。
6.根据权利要求5所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:气缸(3)的上端连接有气缸原点感应器(31),气缸(3)的下端连接有气缸到位感应器(32)。
7.根据权利要求6所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:上治具(11)上连接有光纤传感器(111)。
8.根据权利要求7所述的一种双工位定子转子组装机,其特征在于:上治具(11)上还连接有紧定螺钉(112)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双工位定子转子组装机的实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
(一)、人工先把产品底座(10)与定子(13)装配好,然后把装配好的产品底座(10)与定子(13)完成品放入下治具(9)的固定腔内;
(二)、然后再把转子(14)的长轴由下而上的插入上治具(11)内,上治具(11)上的紧定螺钉(112)把转子(14)的轴卡住;
(三)、上治具(11)上的光纤传感器(111)感应到有转子(14)装入,此时安装在下治具(9)底部的真空吸盘(12)把产品底座(10)吸住,然后人手从设备内移出;
(四)、光栅(7)感应到人手移出后,气缸(3)带着上治具(11)向下推出,从而带动转子(14)插入定子(13)内,气缸(3)的气缸到位感应器(32)亮时,表明转子(14)已装入定子(13)内;
(五)、然后气缸(3)上升至原点,此时气缸原点感应器(31)亮,由于转子(14)与定子(13)之间的吸力,使转子(14)的轴脱离上治具(11)上的紧定螺钉(112)的卡紧力,进一步的脱离上治具(11),此时真空吸盘(12)放松对产品底座(10)的吸附,装配动作完成,人工把组装好的产品底座(10)、定子(13)以及转子(14)从设备内拿出;
(六)、第二工位(5)在进行工作的同时手工组装产品底座(10)和定子(13),并把产品底座(10)和定子(13)组装完成的产品以及转子(14)装入第一工位(2)。
10.根据权利要求9所述的双工位定子转子组装机的实现方法,其特征在于:第二工位(5)内壁的两侧分别连接有导轨(6),滑动板(4)的两端与导轨(6)的滑块连接,导轨(6)的下方连接有缓冲器(8),第二工位(5)的前表面连接有光栅(7),下治具(9)的下方连接有真空吸盘(12),气缸(3)的上端连接有气缸原点感应器(31),气缸(3)的下端连接有气缸到位感应器(32),上治具(11)上连接有光纤传感器(111),上治具(11)上还连接有紧定螺钉(112)。