一种双工位定子转子组装机及其实现方法与流程

本发明属于电机组装技术领域，具体涉及一种双工位定子转子组装机及其实现方法。

背景技术：

电机由机座、转子、定子、外壳等部件组装而成，各部件组装时由于转子自带磁性产生的吸力与定子钢片的边缘产生摩擦，从而划伤转子表面并且产生粉末，最终导致电机转动异响等不良。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种双工位定子转子组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种双工位定子转子组装机，具有提高生产效率，提升成品率，降低劳动强度的特点。

本发明另一目的在于提供一种双工位定子转子组装机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位定子转子组装机，包括机架，机架包括左右两个结构相同的第一工位和第二工位，第二工位内部的底端连接有下治具，第二工位的内壁上滑动连接有滑动板，滑动板位于下治具的上方，滑动板的下方连接有上治具，第二工位的上方连接有气缸，气缸的输出端与滑动板连接。

在本发明中进一步地，第二工位内壁的两侧分别连接有导轨，滑动板的两端与导轨的滑块连接。

在本发明中进一步地，导轨的下方连接有缓冲器。

在本发明中进一步地，第二工位的前表面连接有光栅。

在本发明中进一步地，下治具的下方连接有真空吸盘。

在本发明中进一步地，气缸的上端连接有气缸原点感应器，气缸的下端连接有气缸到位感应器。

在本发明中进一步地，上治具上连接有光纤传感器。

在本发明中进一步地，上治具上还连接有紧定螺钉。

在本发明中进一步地，所述的双工位定子转子组装机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、人工先把产品底座与定子装配好，然后把装配好的产品底座与定子完成品放入下治具的固定腔内；

(二)、然后再把转子的长轴由下而上的插入上治具内，上治具上的紧定螺钉把转子的轴卡住；

(三)、上治具上的光纤传感器感应到有转子装入，此时安装在下治具底部的真空吸盘把产品底座吸住，然后人手从设备内移出；

(四)、光栅感应到人手移出后，气缸带着上治具向下推出，从而带动转子插入定子内，气缸的气缸到位感应器亮时，表明转子已装入定子内；

(五)、然后气缸上升至原点，此时气缸原点感应器亮，由于转子与定子之间的吸力，使转子的轴脱离上治具上的紧定螺钉的卡紧力，进一步的脱离上治具，此时真空吸盘放松对产品底座的吸附，装配动作完成，人工把组装好的产品底座、定子以及转子从设备内拿出；

(六)、第二工位在进行工作的同时手工组装产品底座和定子，并把产品底座和定子组装完成的产品以及转子装入第一工位。

在本发明中进一步地，所述的双工位定子转子组装机的实现方法，第二工位内壁的两侧分别连接有导轨，滑动板的两端与导轨的滑块连接，导轨的下方连接有缓冲器，第二工位的前表面连接有光栅，下治具的下方连接有真空吸盘，气缸的上端连接有气缸原点感应器，气缸的下端连接有气缸到位感应器，上治具上连接有光纤传感器，上治具上还连接有紧定螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气缸带动上治具向下动作，从而将固定在上治具内部的转子装入至定子内，通过上治具对转子进行限位，从而防止转子自带磁性产生的吸力与定子钢片的边缘产生摩擦，从而划伤转子表面并且产生粉末，最终导致电机转动异响等不良，提升成品率；

2、本发明设置了两个工位，通过两边工位错位作业，大大提升了电机的装配速度，提高生产效率；

3、本发明通过缓冲器缓冲气缸快速下压从而产生的冲击力，防止冲击力过大导致定子或转子损坏，提升成品率；

4、本发明通过控制器控制气缸和真空吸盘的动作，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度；

5、本发明通过光栅感应人手是否从工位内移出，使用安全性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明第一工位的结构示意图；

图4为本发明气缸的结构示意图；

图5为本发明上治具的结构示意图；

图中：1、机架；2、第一工位；3、气缸；31、气缸原点感应器；32、气缸到位感应器；4、滑动板；5、第二工位；6、导轨；7、光栅；8、缓冲器；9、下治具；10、产品底座；11、上治具；111、光纤传感器；112、紧定螺钉；12、真空吸盘；13、定子；14、转子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种双工位定子转子组装机，包括机架1，机架1包括左右两个结构相同的第一工位2和第二工位5，第二工位5内部的底端连接有下治具9，第二工位5的内壁上滑动连接有滑动板4，滑动板4位于下治具9的上方，滑动板4的下方连接有上治具11，第二工位5的上方连接有气缸3，气缸3安装在机架1的上方，气缸3的输出端与滑动板4连接。

进一步地，第二工位5内壁的两侧分别连接有导轨6，滑动板4的两端与导轨6的滑块连接。

通过采用上述技术方案，导轨6安装在机架1上，通过导轨6实现滑动板4的上下滑动。

进一步地，第二工位5的前表面连接有光栅7。

通过采用上述技术方案，通过光栅7感应人手是否从工位内移出。

进一步地，下治具9的下方连接有真空吸盘12。

通过采用上述技术方案，装配时，通过真空吸盘12将产品底座10吸住。

进一步地，气缸3的上端连接有气缸原点感应器31，气缸3的下端连接有气缸到位感应器32。

通过采用上述技术方案，气缸原点感应器31和气缸到位感应器32感应气缸的工作位置。

进一步地，上治具11上连接有光纤传感器111。

通过采用上述技术方案，通过光纤传感器111来检测是否有转子14被装入上治具11。

进一步地，上治具11上还连接有紧定螺钉112。

通过采用上述技术方案，通过紧定螺钉112轻微的固定转子轴，以防止转子14脱落。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，导轨6的下方连接有缓冲器8。

通过采用上述技术方案，通过缓冲器8缓冲气缸3快速下压从而产生的冲击力。

进一步地，本发明所述的一种双工位定子转子组装机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、人工先把产品底座10与定子13装配好，然后把装配好的产品底座10与定子13完成品放入下治具9的固定腔内；

(二)、然后再把转子14的长轴由下而上的插入上治具11内，上治具11上的紧定螺钉112把转子14的轴卡住；

(三)、上治具11上的光纤传感器111感应到有转子14装入，此时安装在下治具9底部的真空吸盘12把产品底座10吸住，然后人手从设备内移出；

(四)、光栅7感应到人手移出后，气缸3带着上治具11向下推出，从而带动转子14插入定子13内，气缸3的气缸到位感应器32亮时，表明转子14已装入定子13内；

(五)、然后气缸3上升至原点，此时气缸原点感应器31亮，由于转子14与定子13之间的吸力(吸力大于紧定螺钉112的卡紧力)，使转子14的轴脱离上治具11上的紧定螺钉112的卡紧力，进一步的脱离上治具11，此时真空吸盘12放松对产品底座10的吸附，装配动作完成，人工把组装好的产品底座10、定子13以及转子14从设备内拿出；

(六)、第二工位5在进行工作的同时手工组装产品底座10和定子13，并把产品底座10和定子13组装完成的产品以及转子14装入第一工位2。

上述气缸3和真空吸盘12的动作均通过控制器进行控制。

本实施例中气缸3的型号为cdj2f10-75，由smc厂家销售；气缸原点感应器31的型号为m9n，由smc厂家销售；气缸到位感应器32的型号为m9n，由smc厂家销售；光栅7的型号为zjh73-20-k10-2-a-03，由怡合达厂家销售；缓冲器8的型号为wjc01-1210，由怡合达厂家销售；光纤传感器111的型号为ft-42，由日本松下厂家销售；真空吸盘12的型号为weu66-d20，由怡合达厂家销售；控制器的型号为fx3u-32mr-es-a，由三菱厂家销售。

综上所述，本发明通过气缸带动上治具向下动作，从而将固定在上治具内部的转子装入至定子内，通过上治具对转子进行限位，从而防止转子自带磁性产生的吸力与定子钢片的边缘产生摩擦，从而划伤转子表面并且产生粉末，最终导致电机转动异响等不良，提升成品率；本发明设置了两个工位，通过两边工位错位作业，大大提升了电机的装配速度，提高生产效率；本发明通过缓冲器缓冲气缸快速下压从而产生的冲击力，防止冲击力过大导致定子或转子损坏，提升成品率；本发明通过控制器控制气缸和真空吸盘的动作，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度；本发明通过光栅感应人手是否从工位内移出，使用安全性高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。