一种机械刀具换刀机的制作方法

本发明涉及机械刀具技术领域，具体地说是一种机械刀具换刀机。

背景技术：

目前，机械刀具的换刀在刀具的使用中非常重要，现有的技术方案中体积过大导致使用不方便，结构复杂使得机构维修和组装十分不便，在材料成本上也会增加，浪费人力和物力，在刀具换刀的过程中，噪音过大，各种机构之间配合不稳定，使得各个部件制造精密度较高，增加制造成本和维护成本。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机械刀具换刀机，能够克服上述缺陷。

本发明的一种机械刀具换刀机，包括箱体，所述箱体左侧设置有第一空槽，所述箱体下端设置有第二空槽，所述箱体下方设置有刀库机构和换刀机构，所述箱体上端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带下端面上固定安装有支块，所述第一皮带下方设置有夹紧机构和联动机构。

优选地，刀库机构包括固定安装在箱体下端壁上的第三支杆，所述第三支杆右侧固定安装有第二电机，所述第二电机右侧动力安装有电机输出轴，所述电机输出轴右侧固定安装有圆盘，所述圆盘上下对称设置有第四支杆，所述第四支杆上端固定安装有第一u型槽，

优选地，换刀机构包括在箱体下端壁上的第五支杆，所述第五支杆下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第一齿轮，所述第五支杆左端固定安装有第一限位块，所述第一齿轮左端啮合安装有与所述第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条上端固定安装有第二u型槽，

优选地，夹紧机构包括固定安装在箱体右端壁上滑轨，所述支块下端面上固定安装有与所述滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块左端面上固定安装有第一夹板，所述第一夹板左端面固定安装有刀柄，所述刀柄左端面上固定安装有刀刃，所述第一夹板左端面上固定安装有第二滑块，所述箱体上端壁上固定安装有位于所述第一支杆左侧的第一凹槽，所述第一夹板左侧固定安装有第一板，所述第一板上固定设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第三滑块右侧固定安装有第二夹板，所述第二夹板左端面上固定安装有第三滑块，所述箱体下端壁上固定安装有第二凹槽，所述第一夹板右端面上固定安装有第三u型槽，所述第二夹板右端面上固定安装有第四u型槽，所述第四u型槽与所述第三u型槽通过弹簧相连接，

优选地，联动机构包括固定安装在第一滑块前方的第二齿条，所述第二齿条下方固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有与所述第二夹板右侧啮合连接的第二齿轮，所述第二支杆右侧固定安装有第二限位块，所述第二齿轮右侧啮合安装有与所述第二限位块滑动连接的第三齿条，所述第三齿条上端固定安装有第二板，所述下端壁上固定安装有位于所述第一电机下方的第三支杆，所述第三支杆上端转动安装有第三齿轮和第四齿轮，所述第三支杆左侧固定安装有第三限位块，所述第三齿轮左侧啮合安装有与所述第三限位块滑动连接的第四齿条，所述第四齿条上端转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有定滑轮。

有益效果为：本次发明的机械刀具换刀机，结构简单，运行稳定，安装和维修较为方便，各个机构之间配合连贯，整个机构自动化程度高，本次设计的机械刀具换刀机整体重量较轻，结构牢固稳定，安装在机床中可以节省大量的空间，由机构之间的配合将刀具夹紧和放松，再和机械手配合进行换刀。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机械刀具换刀机结构示意图；

图2为图1中箭头a方向的放大结构示意图；

图3为图1中箭头b方向的放大结构示意图；

图4为图1中第二滑块处的放大结构示意图；

图5为图1中滑槽处的放大结构示意图；

图6为图1中第四齿条处的放大结构示意图；

图7为图1中第一空槽处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种机械刀具换刀机，包括箱体10，所述箱体10左侧设置有第一空槽63，所述箱体10下端设置有第二空槽64，所述箱体10下方设置有刀库机构和换刀机构，所述箱体10上端壁固定安装有第一支杆33，所述第一支杆33下端转动安装有第一转轴35，所述第一转轴35上固定安装有第一带轮34，所述箱体10上端壁固定安装有位于所述第一支杆33右侧的第二支杆61，所述第二支杆61下端固定安装有第一电机62，所述第一电机62输出轴上固定安装有第二带轮59，所述第二带轮59与所述第一带轮34通过第一皮带36相连接，所述第一皮带36下端面上固定安装有支块37，所述第一皮带36下方设置有夹紧机构和联动机构。

有益地，刀库机构包括固定安装在箱体10下端壁上的第三支杆24，所述第三支杆24右侧固定安装有第二电机23，所述第二电机23右侧动力安装有电机输出轴22，所述电机输出轴22右侧固定安装有圆盘21，所述圆盘21上下对称设置有第四支杆20，所述第四支杆20上端固定安装有第一u型槽19。

有益地，换刀机构包括在箱体10下端壁上的第五支杆14，所述第五支杆14下端固定安装有第三电机16，所述第三电机16输出轴上固定安装有第一齿轮15，所述第五支杆14左端固定安装有第一限位块18，所述第一齿轮15左端啮合安装有与所述第一限位块18滑动连接的第一齿条17，所述第一齿条17上端固定安装有第二u型槽13。

有益地，夹紧机构包括固定安装在箱体10右端壁上滑轨65，所述支块37下端面上固定安装有与所述滑轨65滑动连接的第一滑块38，所述第一滑块38左端面上固定安装有第一夹板30，所述第一夹板30左端面固定安装有刀柄11，所述刀柄11左端面上固定安装有刀刃12，所述第一夹板30左端面上固定安装有第二滑块32，所述箱体10上端壁上固定安装有位于所述第一支杆33左侧的第一凹槽31，所述第一夹板30左侧固定安装有第一板29，所述第一板29上固定设置有滑槽42，所述滑槽42内滑动安装有第三滑块43，所述第三滑块43右侧固定安装有第二夹板41，所述第二夹板41左端面上固定安装有第三滑块40，所述箱体10下端壁上固定安装有第二凹槽39，所述第一夹板30右端面上固定安装有第三u型槽27，所述第二夹板41右端面上固定安装有第四u型槽25，所述第四u型槽25与所述第三u型槽27通过弹簧26相连接。

有益地，联动机构包括固定安装在第一滑块38前方的第二齿条50，所述第二齿条50下方固定安装有第二支杆44，所述第二支杆44下端转动安装有第二转轴49，所述第二转轴49上固定安装有与所述第二夹板41右侧啮合连接的第二齿轮48，所述第二支杆44右侧固定安装有第二限位块46，所述第二齿轮48右侧啮合安装有与所述第二限位块46滑动连接的第三齿条47，所述第三齿条47上端固定安装有第二板45，所述箱体10下端壁上固定安装有位于所述第一电机62下方的第三支杆58，所述第三支杆58上端转动安装有第三齿轮56和第四齿轮55，所述第三支杆58左侧固定安装有第三限位块51，所述第三齿轮56左侧啮合安装有与所述第三限位块51滑动连接的第四齿条52，所述第四齿条52上端转动安装有第三转轴54，所述第三转轴54上固定安装有定滑轮53。

初始状态下，第二夹板41与第一夹板30将刀柄11夹紧，第一凹槽31与第二滑块32相接触，第三滑块40与第二凹槽39相接触，第二齿条50与第四齿轮55未接触，第二板45与定滑轮53未接触；

开始工作时，第一电机62开始工作，使得第二带轮59逆时针转动，第一凹槽31与第二滑块32分离，第三滑块40与第二凹槽39分离，当第二齿条50与第四齿轮55接触时，使得第四齿轮55顺时针转动，使得第四齿条52和定滑轮53向上运动，第四齿条52与第二板45接触后向上运动，使得第二齿轮48逆时针转动，使得第二夹板41向下运动，使得刀柄11与第二夹板41和第一夹板30分离，第二电机23与第三电机16开始配合工作使得第二u型槽13将刀柄11放在第一u型槽19上，完成刀具的拆卸。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。