一种燃气钢瓶底部填充生产线的制作方法

本发明涉及气瓶生产设备技术领域，特别涉及一种燃气钢瓶底部填充生产线。

背景技术：

燃气钢瓶为贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶。

钢瓶是由一张钢板先后进行两次冲压，才能形成常见的细长状的圆柱体形状，在这两次冲压的过程中，受力最大的部位就是瓶子底部，所以需要对底部进行填充。

在目前的钢瓶生产企业中，对于底部填充这道工序，一般是通过油压机，将事先冲压好的底座塞入顶杆，在套上钢瓶，最后将底座与钢瓶压实，在这个过程中，需要工作人员重复性的完成套瓶-冲压-拿下的工作，效率较低，自动化程度低。

对此，需要设计一种自动化的燃气钢瓶底部填充生产线的装置，以此来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术中燃气钢瓶底部填充自动化程度低的不足，提供了一种燃气钢瓶底部填充生产线。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种燃气钢瓶底部填充生产线，包括油压机和运输轨道，其特征在于：

所述油压机为立式压机，油压机的底部支撑台接入到运输轨道中；

所述运输轨道为呈腰圆布置的凹槽型结构，运输轨道的内部均匀排布有辊子，若干辊子的下方设置有若干伺服电机，伺服电机的转轴通过链条传动连接辊子的一端，若干相邻的辊子的另一端通过啮合同步带进行同步转动，运输轨道的上方两侧设有高出辊子的运输轨道挡板；

所述底部支撑台的一侧固定连接有钢瓶扶正引导装置；

所述运输轨道上均匀承载有若干钢瓶转移装置。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述底部支撑台的顶部两侧设有支撑台挡板，支撑台挡板的间距和高度与运输轨道挡板的间距和高度相同；所述底部支撑台的顶面处安装有若可转动的滚动轴，滚动轴与辊子位置平齐。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述油压机上安装有朝向运输轨道的接近传感器，油压机的侧边安装有电动挡销，所述接近传感器、电动挡销和伺服电机全部连接plc控制器。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述钢瓶转移装置包括基座和铰接在基座上的顶杆；所述基座为矩形体，基座的顶部中心固定连接有耳板，耳板铰接顶杆，耳板的一侧固定连接有前倾限位档杆，相背的另一侧固定连接有后仰限位档杆，基座上靠近后仰限位档杆处的位置可拆卸的安装有配重块，基座的侧面四角安装有弹性的导轮，基座的前后两侧面还安装有挂钩。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述前倾限位档杆的横杆与顶杆垂直时的最近的面之间间隔设置，所述后仰限位档杆的横杆与顶杆垂直时的最近的面相紧贴。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述钢瓶转移装置均匀的排布在运输轨道上，相邻的钢瓶转移装置之间的挂钩通过相同长度的绳索连接在一起。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述钢瓶扶正引导装置包括固定安装在底部支撑台外侧的支架和安装在支架上方的引导杆，所述引导杆呈燕尾形，引导杆的凸起部分朝向油压机的中心，引导杆中设有若干滚轮。

本发明的有益效果是：

本发明通过运输轨道运输多个钢瓶，给装放钢瓶的工作人员留出较大的工作空间和时间，通过钢瓶扶正引导装置将安装好的钢瓶垂直推放在油压机处进行压实，钢瓶转移装置离开钢瓶扶正引导装置后，顶杆向外倾斜，方便进行钢瓶的取放。提高了钢瓶底部填充的自动化程度，提高了生产效率。油压机处的自动压实工段，无需工人的介入，大大提高了安全系数。

附图说明

图1为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的立体结构示意图；

图2为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的俯视结构示意图；

图3为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的前视结构示意图；

图4为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的去除钢瓶转移装置的立体结构示意图其一；

图5为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的去除钢瓶转移装置的立体结构示意图其一；

图6为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的钢瓶转移装置的立体结构示意图；

图7为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的钢瓶转移装置的基座的立体结构示意图；

图8为本发明燃气钢瓶底部填充生产线的钢瓶转移装置的顶杆的立体结构示意图。

图中，

1、油压机，101、支撑台，102、支撑台挡板，103、电动挡销，

2、运输轨道，201、辊子，202、运输轨道挡板，203、伺服电机，204、同步带，

3、钢瓶转移装置，301、基座，302、顶杆，303、耳板，304、前倾限位档杆，305、后仰限位档杆，306、配重块，307、导轮，308、挂钩，

4、钢瓶扶正引导装置，401、支架，402、引导杆，

5、填充底座，

6、钢瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图8为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种燃气钢瓶底部填充生产线，由油压机1、运输轨道2、钢瓶转移装置3和钢瓶扶正引导装置4组成。

本实施例中的油压机1为立式压机，油压机1的底部支撑台101接入到运输轨道2中；运输轨道2为呈腰圆布置的凹槽型结构，运输轨道2的内部均匀排布有辊子201，若干辊子201的下方设置有若干伺服电机203，伺服电机203的转轴通过链条传动连接辊子201的一端，若干相邻的辊子201的另一端通过啮合同步带204进行同步转动，运输轨道2的上方两侧设有高出辊子201的运输轨道挡板202；底部支撑台101的一侧固定连接有钢瓶扶正引导装置4；运输轨道2上均匀承载有若干钢瓶转移装置3。相邻的钢瓶转移装置3之间通过绳索连接，连接成环的钢瓶转移装置3在运输轨道2上循环运动。

本实施例中，底部支撑台101的顶部两侧设有支撑台挡板102，支撑台挡板102的间距和高度与运输轨道挡板202的间距和高度相同；所述底部支撑台101的顶面处安装有若可转动的滚动轴，滚动轴与辊子201位置平齐。便于钢瓶转移装置3顺滑的通过运输轨道2和底部支撑台101。

本实施例中的油压机1上安装有朝向运输轨道2的接近传感器，油压机1的侧边安装有电动挡销103，所述接近传感器、电动挡销103和伺服电机203全部连接plc控制器。接近传感器检测到钢瓶转移装置3后，控制电动挡销103推出，阻挡钢瓶转移装置3移出底部支撑台101，同时伺服电机停转，油压机工作，将处在油压机处的钢瓶进行底部填充压实工作，油压机1完成压实后，电动挡销103复位，伺服电机运行，将下一个钢瓶转移装置3拖动到油压机1处。

本实施例中的钢瓶转移装置3包括基座301和铰接在基座301上的顶杆302；所述基座301为矩形体，基座301的顶部中心固定连接有耳板303，耳板303铰接顶杆302，耳板303的一侧固定连接有前倾限位档杆304，相背的另一侧固定连接有后仰限位档杆305，基座301上靠近后仰限位档杆305处的位置可拆卸的安装有配重块306，配重块306可以保证顶杆倾斜时，基座301不会倾倒。基座301的侧面四角安装有弹性的导轮307，导轮307接触挡板，方便基座301在腰圆行的运输轨道2中的移动，基座301的前后两侧面还安装有挂钩308。前倾限位档杆304的横杆与顶杆302垂直时的最近的面之间间隔设置，以此来限制顶杆302的倾斜角度；后仰限位档杆305的横杆与顶杆302垂直时的最近的面相紧贴，当顶杆302被钢瓶扶正引导装置4引导到垂直时，保持垂直的姿态进行油压机压实。钢瓶转移装置3均匀的排布在运输轨道2上，相邻的钢瓶转移装置3之间的挂钩308通过相同长度的绳索连接在一起，运输轨道2中放置的若干伺服电机带动若干辊子201转动，只要有转动的辊子201处在一个钢瓶转移装置3的下方，就能带动所有的钢瓶转移装置3移动。

本实施例中的钢瓶扶正引导装置4包括固定安装在底部支撑台101外侧的支架401和安装在支架401上方的引导杆402，引导杆402呈燕尾形，引导杆402的凸起部分朝向油压机1的中心，引导杆402中设有若干滚轮。滚轮的材质为尼龙，防止划伤钢瓶表面。

本实施例的具体使用方法如下：

首先，启动电源，使伺服电机运转，带动钢瓶转移装置3移动；

其次，操作人员一个站在油压机左侧，负责套装底座和钢瓶，一个操作人员站在油压机右侧，负责拿取填充好的钢瓶；油压机1的两侧的钢瓶转移装置3上的顶杆是处在倾斜的状态，方便钢瓶的取放；

当套有底座5和钢瓶6的钢瓶转移装置3移动到油压机1左侧时，倾斜的顶杆302在引导杆402的引导下逐渐变为垂直状态，到达油压机1中心时，被接近传感器检测到，电动挡销103推出，阻挡钢瓶转移装置3移出底部支撑台101，同时伺服电机停转，油压机工作，将处在油压机处的钢瓶进行底部填充压实工作，油压机1完成压实后，电动挡销103复位，伺服电机运行，钢瓶转移装置3移动到油压机1右侧，由于没有了引导杆402的限制，顶杆302回到倾斜状态，方便工作人员拿取出钢瓶。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。