用于为供应商管理库存提供主动追踪的系统和方法与流程

文档序号:22470869发布日期:2020-10-09 22:01阅读:110来源:国知局
用于为供应商管理库存提供主动追踪的系统和方法与流程



背景技术:

在焊接型操作期间与焊接型系统一起使用的一些产品是可消耗的,这是因为产品作为焊接型操作的一部分被消耗或以其它方式被使用。一些耐久焊接型产品可根据其操作在使用过程中随着时间劣化。因此,在一定量的时间或使用后,应更换和/或补充耐久性焊接型产品。



技术实现要素:

本公开总的来说涉及焊接操作,并且更明确地说涉及为供应商管理库存提供主动追踪库存的系统和方法,基本上如附图中的至少一幅所图示以及结合附图中的至少一幅所描述,如权利要求书中更全面地阐述的那样。

附图说明

图1a图示使用耗材追踪系统以追踪耐久焊接型产品的使用时长的焊接型系统。

图1b图示使用耗材追踪系统以追踪多个焊接单元处的耐久性焊接型产品的使用时长的系统的框图。

图2是代表实例机器可读指令的流程图,所述实例机器可读指令可由图1a的焊接型系统执行以追踪各种耐久性焊接型产品的使用时长。

图3是代表实例机器可读指令的流程图,所述实例机器可读指令可由图1a的焊接型系统执行以确定耐久性焊接型产品的初始预期使用时长。

图4是代表实例机器可读指令的流程图,所述实例机器可读指令可由图1a的焊接型系统执行以确定与图1的焊接型系统一起使用的特定焊丝类型的消耗函数。

图5是代表实例机器可读指令的流程图,所述实例机器可读指令可由图1a的焊接型系统执行以确定耐久焊接型产品是否相比耐久性焊接型产品的预期使用时长所建议的频率更频繁地改变。

附图未必按比例绘制。适当时,类似或相同附图标记用于表示类似或相同部件。

具体实施方式

除了在焊接型操作期间直接消耗的产品之外,与焊接型系统一起使用的一些产品不是直接消耗的,而是具有预期或推荐使用寿命。随着此种产品用于焊接型操作中,产品经历磨损和/或其它劣化,这导致产品经历产品的预期功能的效力的逐渐增加和/或突然减小。这些耐久焊接型产品的实例包含(但不限于)焊丝内衬、接触焊嘴、气体扩散器、个人保护设备、焊枪喷嘴、焊炬、空气过滤器和/或钨电极。

用于追踪一些耗材的消耗的常规技术包含追踪焊丝的量(即,长度或重量)或保护气体的量(即,重量)。然而,所公开的实例系统和方法追踪其它耐久性焊接型产品(例如,上文所列出的耐久性焊接型产品)的使用时长。

如下文更详细地解释,可通过追踪较容易被追踪的另一可消耗焊接型产品(例如,焊丝、焊条电极和/或保护气体)的有限消耗来追踪一些耐久性焊接型产品(即,焊丝内衬、接触焊嘴、焊枪喷嘴、气体扩散器、空气过滤器、送丝机电机辊、焊炬、钨电极、个人保护设备等)的使用时长。本公开涉及用于经由以下方式来追踪耐久性焊接型产品的系统和方法:检测第一耐久性焊接型产品的安装并确定第一耐久性焊接型产品的使用时长,其中该使用时长对应于第一可消耗焊接型产品或第二耐久焊接型产品的消耗量;以及经由追踪第一可消耗焊接型产品或第二耐久焊接型产品的消耗而追踪第一耐久焊接型产品的使用时长。

所公开的用于追踪焊接型产品的系统包含:处理电路;以及机器可读存储装置,包含机器可读指令,所述机器可读指令在执行时使处理电路:响应于接收到指示第一耐久焊接产品安装到焊接型系统的第一信号,将代表第一耐久性焊接产品的使用时长的变量重置,其中使用时长对应于第一可消耗焊接产品的消耗量;识别焊接型系统对第一可消耗焊接产品的消耗;并且基于第一可消耗焊接产品的所识别的消耗而更新代表第一耐久性焊接产品的使用时长的变量。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,第一信号是从联接到第一耐久性焊接产品的无线通信装置接收的无线信号。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,无线信号是射频识别信号、蓝牙信号、低功耗蓝牙信号、近场通信信号、zigbee信号或rubee信号中的一种。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,第一耐久性焊接产品是焊丝内衬、接触焊嘴、焊枪喷嘴、气体扩散器、钨电极、送丝驱动辊、焊炬或烟气排放过滤器中的一种,并且第一可消耗焊接产品是焊丝电极或可消耗保护气体中的至少一种。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,第一耐久性焊接产品的使用时长对应于焊丝电极的重量或长度中的至少一个。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令使处理电路:将消耗函数分派给多种焊丝电极类型中的每一种的重量或长度中的至少一个;确定第一可消耗焊接产品的焊丝电极类型;并且基于所确定的焊丝电极类型而将对应消耗函数应用到焊丝电极的消耗。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令使处理电路:响应于接收到指示第一耐久性焊接产品从焊接型系统解除安装的第二信号而更新所确定的焊丝电极类型的消耗函数,并且消耗函数是基于所消耗的焊丝电极的重量或长度中的至少一个而更新的。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,消耗函数是基于焊接电压、焊接电流、送丝速度、焊丝温度或第一耐久性焊接产品的类型中的一个或更多个。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令使处理电路:检索所存储的与第一耐久性焊接产品相关联总使用时长;并且经由从总使用时长减去使用时长而确定剩余使用时长。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,响应于接收到指示第一耐久性焊接产品从焊接型系统解除安装的第二信号,所述指令使处理电路基于第一可消耗焊接产品的消耗而更新所存储的第一耐久性焊接产品的总使用时长。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所存储的第一耐久性焊接产品的总使用时长是由用户手动设置。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,响应于接收到指示第一耐久焊接产品从焊接型系统解除安装的第二信号,如果第一耐久焊接产品的使用时长比所存储的第一耐久焊接产品的总使用时长少了至少一阈值量,所述指令使处理电路发出警报。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令进一步使处理电路:确定第一耐久焊接产品的使用时长何时满足阈值;并且当该使用时长满足阈值时,进行以下动作中的至少一个:输出第二信号;起始由焊接型系统执行的焊接型工艺的停止过程;或防止焊接型系统执行焊接型工艺。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令使处理电路:将消耗函数分派给第一耐久焊接产品的多种焊接型工艺中的每一种,其中焊接型系统被配置成执行多种焊接型工艺;确定焊接型系统正执行多种焊接型工艺中的哪一焊接型工艺;并且基于所确定的焊接型工艺而将对应消耗函数应用到第一可消耗焊接产品的消耗。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令进一步使处理电路将第一耐久焊接产品的使用时长传输到外部计算装置。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,外部计算装置被配置成显示第一耐久焊接产品的使用时长。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令进一步使处理电路基于对应于多例第一耐久焊接产品的多个使用时长的所测得的使用时长而确定代表性的观察的使用时长。

所公开的用于追踪焊接型产品的系统包含:处理电路;以及机器可读存储装置,包含机器可读指令,所述机器可读指令在执行时使处理电路:响应于接收到指示第一耐久焊接产品安装到焊接型系统的第一信号,将代表第一耐久焊接产品的使用时长的变量重置;并且响应于接收到指示第二耐久焊接产品安装到焊接型系统的第二信号,更新代表第一耐久焊接产品的使用时长的变量。

在一些用于追踪焊接型产品的实例系统中,所述指令使处理电路:检索第一耐久焊接产品的推荐使用时长;并且通过从推荐使用时长减去使用时长而确定剩余使用时长。

所公开的用于追踪焊接型产品的系统包含:处理电路;以及机器可读存储装置,包含机器可读指令,所述机器可读指令在执行时使处理电路:响应于接收到指示第一耐久焊接产品安装到焊接型系统的第一信号,将代表第一耐久焊接产品的使用时长的变量重置,其中使用时长对应于第二耐久焊接产品的消耗量;识别焊接型系统对第二可消耗焊接产品的消耗量;并且基于所识别的第二耐久焊接产品的消耗而更新代表第一耐久焊接产品的使用时长的变量。

如本文所使用,术语“焊接型系统”包含能够供应适用于焊接、等离子体切割、感应加热、cac-a和/或热丝焊接/预加热(包含激光焊接和激光熔覆)的电力的任何装置,包含逆变器、转换器、斩波器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器等以及与其相关联的控制电路和其它附属电路。

如本文所使用,术语“焊接型电力”表示适用于焊接、等离子体切割、感应加热、cac-a和/或热丝焊接/预加热(包含激光焊接和激光熔覆)的电力。如本文所使用,术语“焊接型电力供应器”和/或“电力供应器”表示能够在电力被施加到其中时供应焊接、等离子体切割、感应加热、cac-a和/或热丝焊接/预加热(包含激光焊接和激光熔覆)电力的任何装置,包含(但不限于)逆变器、转换器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器等以及与其相关联的控制电路和其它附属电路。

如本文所使用,“电路”或“线路”包含任何模拟和/或数字部件、电力和/或控制元件,例如,微处理器、数字信号处理器(dsp)、软件等、分立和/或集成部件,或其一部分和/或组合。

如本文所使用,术语“控制电路”和“控制线路”可包含数字和/或模拟电路、分立和/或集成电路、微处理器、数字信号处理器(dsp)、和/或其它逻辑电路和/或相关联的软件、硬件和/或固件。控制电路可位于一个或更多个电路板上,所述电路板形成控制器的部分或全部,并用于控制焊接工艺、例如电源或送丝机等装置、运动、自动化、监视、空气过滤、显示器和/或任何其它类型的焊接相关系统。

如本文所使用,术语“脉冲焊接”表示产生脉冲电力波形以便控制金属的小滴沉积到正在形成的熔池中的技术。

如本文所使用,术语“升压转换器”表示从输入到输出将电压升压或增大的电力转换电路。例如,升压转换器可以是一种类型的逐步升高变换器,例如,在从其输入(例如,从起动电池)到其输出(例如,负载和/或所附接的电力总线)将电流逐步降低的同时将电压逐步升高的dc-dc电力转换器。其为一种类型的开关模式电力供应器。

如本文所使用,术语“降压转换器”(例如,逐步降低转换器)表示从其输入到其输出将电压逐步降低(例如,在将电流逐步升高的同时)的电力转换器。

如本文所使用,术语“存储器”包含易失性和非易失性存储器装置和/或其它储存装置。

如本文所使用,术语“炬”、“焊炬”、“焊接工具”或“焊接型工具”表示被配置成被操纵以执行焊接相关任务的装置,并且可包含手持式焊炬、机器人焊炬、焊枪或用于产生焊接电弧的其它装置。

如本文所使用,术语“焊接模式”、“焊接工艺”、“焊接型工艺”或“焊接操作”表示所使用的工艺或输出的类型,例如,受电流控制的(cc)、受电压控制的(cv)、脉冲变化的气体保护金属极电弧焊(gmaw)、药芯焊丝电弧焊(fcaw)、气体保护钨极电弧焊(gtaw)、保护金属电弧焊(smaw)、喷溅、短路和/或任何其它类型的焊接工艺。

图1a图示用于执行焊接型操作的实例焊接系统100。如图1a的焊接系统100中所示,电力供应器10和送丝机12经由导线或导管14而联接。在所图示的实施例中,电力供应器10与送丝机12分开,以使得送丝机12可靠近焊接位置而设置在与电力供应器10相距一定距离处。然而,在一些实例中,送丝机12可与电力供应器10一体形成。在这些状况下,导管14处于系统内部和/或被省略。在送丝机12与电力供应器10分开(例如,远离电力供应器10、附接到电力供应器10、位于邻近于电力供应器10的位置等)的实例中,端子通常被提供在电力供应器10上以及送丝机12上,以允许导线14或导管联接到系统以便允许电力和气体从电力供应器10提供到送丝机12,并允许数据在两个装置之间交换。

系统100被配置成将焊丝、电力和保护气体提供到焊炬16。焊炬16可以是任何类型的电弧焊炬(例如,gmaw、gtaw、fcaw、smaw),并且可实现焊丝42(例如,电极焊丝)和气体到邻近于工件18的位置的送给。工作电缆19延伸到焊接工件18以便补全电力供应器10与工件18之间的电路。

焊接系统100被配置成使得焊接设置(例如,焊接参数,例如,电压、送丝速度、电流、气体流量、电感、物理焊接参数、先进焊接程序、脉冲参数等)由操作员和/或焊接序列选择(例如,经由提供在电力供应器10上的操作员接口20)。操作员接口20将通常并入到电力供应器10的前面板中,并且可允许选择设置,所述设置例如为,焊接工艺、将使用的焊丝的类型、电压和电流设置等。明确地说,实例系统100被配置成允许用被引导穿过焊炬16的各种钢焊丝、铝焊丝或其它焊丝进行焊接。此外,系统100被配置成使用具有各种横截面几何形状(例如,圆形、实质上扁平的、三角形等)的焊丝。这些焊接设置被传达到电力供应器10内的控制电路22。系统可尤其适用于实施针对某些电极类型而配置的焊接方案。

控制电路22操作以控制焊接电力输出的产生,所述焊接电力输出被供应到焊丝42以执行期望的增材制造操作。

焊炬16(通常通过焊接电缆52)将电力从电力供应器10施加到焊丝电极42。类似地,来自保护气体供应器35的保护气体通过送丝机12和焊接电缆52被送给。在焊接操作期间,焊丝42通过焊接电缆52的护套朝向焊炬16而进给。

工作电缆19和夹58允许闭合从电力供应器10开始经过焊炬16、电极(焊丝)42和工件18的电路,以在操作期间维持焊接电弧。

控制电路22联接到电力转换电路24。此电力转换电路24适用于产生输出电力,例如,在焊炬16处施加到焊丝42的脉冲波形。可使用各种电力转换电路,包含斩波器、升压转换器、降压转换器、逆变器、转换器、和/或其它开关模式电力供应器和/或任何其它类型的电力转换电路。电力转换电路24联接到电力源,如箭头26所指示。施加到电力转换电路24的电力可源于电网,但也可使用其它电力源,例如,由发动机驱动的发电机、电池、燃料电池或其它替代源产生的电力。图1a所图示的电力供应器10也可包含被配置成允许控制电路22与送丝机12交换信号的接口电路28。

送丝机12包含联接到接口电路28的互补的接口电路30。在一些实施例中,多引脚接口可提供在电力供应器10和送丝机12两者上,并且多导线电缆在接口电路之间延伸以允许在电力供应器10、送丝机12或电力供应器10与送丝机12两者上设置例如送丝速度、工艺、所选择的电流、电压或功率电平等信息。作为附加或替代,接口电路30和接口电路28可无线地和/或经由焊接电缆而通信。

送丝机12还包含联接到接口电路30的控制电路32。如下所述,控制电路32允许根据操作员的选择或所存储的序列指令来控制送丝速度,并允许将这些设置经由接口电路反馈到电力供应器。控制电路32联接到送丝机上的操作员接口34,这允许选择一个或更多个焊接参数,特别是送丝速度。操作员接口也可允许选择例如工艺、所利用的焊丝的类型、电流、电压、或功率设置等焊接参数。控制电路32也可联接到气体控制阀门36,气体控制阀门36调节并测量保护气体从保护气体供应器35到焊炬16的流动。通常,此气体是在焊接时提供,并且可在焊接前一刻被接通并且在焊接后持续较短时间。保护气体供应器35可按加压瓶的形式来提供。

送丝机12包含用于在控制电路32的控制下将焊丝送给到焊炬16并因此送给到焊接应用的部件。例如,一个或更多个焊丝卷轴40容纳在送丝机中。焊丝42从卷轴40退绕并逐渐送给到焊炬16。卷轴可与离合器44相关联,离合器44在焊丝要被送给到焊炬时将卷轴松开。离合器44也可被调节成维持最小摩擦水平以避免卷轴40的自由转动。第一送丝机电机46可提供在外壳48内,第一送丝机电机46与送丝辊47接合以将焊丝从送丝机12朝向焊炬16推动。

在实践中,辊47中的至少一个机械联接到电机,并通过电机旋转以从送丝机驱动焊丝,同时配合的辊朝向焊丝偏压以通过两个辊对焊丝施加足够压力。一些系统可包含多个此类型的辊。转速计50或其它传感器可被提供以检测第一送丝机电机46、辊47或任何其它相关联的部件的速度,以便提供实际送丝速度的指示。来自转速计50的信号被反馈到控制电路32,以使得控制电路32可追踪已送给的焊丝的长度。焊丝的长度可直接用于计算焊丝和/或其它焊接产品的消耗,和/或可基于焊丝的类型及其直径而将所述长度转换为焊丝重量。控制电路32也可追踪焊丝类型(几何形状、材料和/或口径)。在一些实例中,送丝机12包含用于测量焊丝卷轴40的重量的秤41。来自秤41的信号被反馈到控制电路32,以使得控制电路32可通过所述重量而追踪焊丝的消耗。

也可实施其它系统布置和输入方案。例如,焊丝可从大体积存储容器(例如,滚筒)或从送丝机外的一个或更多个卷轴送给。类似地,焊丝可从“卷轴枪”送给,其中卷轴安装在焊炬上或焊炬附近的位置。如本文所述,送丝速度设置可经由送丝机上的操作员输入34而输入或在电力供应器的操作员接口20上输入,或在前述两者上输入。在具有对焊炬的送丝速度调整的系统中,这可以是用于设置的输入。在这些系统中,转速计50或秤41可追踪所送给的焊丝的量。

其它技术可用于追踪实际送丝速度、由送丝机12送给的焊丝的长度和/或焊丝包装件上的剩余焊丝,这些追踪的对象中的任何一个都可用于确定由焊接操作消耗的焊丝的量。可使用的实例技术描述在第7,335,854号美国专利(hutchison)、第8,658,941号美国专利(albrecht)和/或第9,403,234号美国专利(christopher等人)中。第7,335,854号美国专利、第8,658,941号美国专利和/或第9,403,234号美国专利的全部内容以引用方式并入本文中。

焊炬16包含焊丝内衬80、接触焊嘴82、喷嘴84和保护气体扩散器86。焊炬包含传感器90、92、94和96,传感器90、92、94和96可分别检测焊丝内衬80、接触焊嘴82、喷嘴84和保护气体扩散器86何时从焊炬16解除安装或安装到焊炬16。例如,传感器90可检测焊丝内衬何时安装到焊炬16或从焊炬解除安装。每一传感器90、92、94和96与控制电路32通信,以使得传感器将信号发送到控制电路32,所述信号指示焊丝内衬80、接触焊嘴82、喷嘴84或保护气体扩散器86的其中一个何时安装到焊炬16或从焊炬16解除安装。

系统100也可包含用于排放由焊接型工艺产生的烟气的烟气排放器60。烟气排放器60包含风扇62和可替换的空气过滤器64。传感器66检测空气过滤器64何时安装到烟气排放器以及从烟气排放器解除安装。传感器66与控制电路32通信,以使得传感器可将信号发送到控制电路32,所述信号指示空气过滤器64何时安装到烟气排放器60或从烟气排放器60解除安装。

在一些实例中,传感器66、90、92、94和96包含条形码扫描仪(或qr码扫描仪),并且耐久焊接型产品,即,空气过滤器64、焊丝内衬80、接触焊嘴82、喷嘴84和气体扩散器86各自具有条形码(或qr码)。当安装时,耐久焊接型产品64、80、82、84、86上的条形码(或qr码)由相应条形码(或qr码)扫描仪66、90、92、94、96扫描。条形码(或qr码)可包含关于耐久焊接型产品64、80、82、84、86(例如,按照所送给的焊丝的英寸数来计量)的使用寿命(即,推荐的使用时长或预期的使用时长)的信息。当扫描时,传感器66、90、92、94、96将信号发送到控制电路32,所述信号指示已安装耐久焊接型产品64、80、82、84、86并指示耐久焊接型产品64、80、82、84、86的使用寿命。在一些实例中,传感器66、90、92、94、96可以是可检测耐久焊接型产品64、80、82、84、86的物理存在的光学传感器、磁传感器、电传感器、机械传感器或触摸型传感器。在这些实例中,当传感器新检测到耐久焊接型产品64、80、82、84、86不存在时,控制电路32检测到解除安装,并且当传感器新检测到耐久焊接型产品64、80、82、84、86存在时,控制电路32检测到耐久焊接型产品64、80、82、84、86的安装。

在一些实例中,传感器66、90、92、94、96可以是从耐久焊接型产品64、80、82、84、86接收无线信号的无线接收器或收发器。在一些实例中,传感器66、90、92、94、96可以是rfid读取器,所述rfid读取器读取耐久焊接型产品64、80、82、84、86上的射频识别(“rfid”)标签。rfid标签也可包含例如耐久焊接型产品64、80、82、84、86的货号、大小、型号和使用寿命(即,推荐的使用时长、预期的使用时长或所存储的使用时长)等信息,传感器66、90、92、94、96可将所述信息传达到控制电路32。传感器可使用的其它可能的无线技术包含蓝牙、低功耗蓝牙、近场通信、zigbee、rubee等。在一些状况下,用户可解除安装并接着重新安装同一耐久焊接型产品。例如,用户可从焊炬16解除安装喷嘴84以清洁喷嘴84,并且接着将所清洁的喷嘴重新安装到焊炬16上。当重新安装耐久焊接型产品时,传感器识别rfid标签(或其它无线标签),并且可接着继续追踪特定耐久焊接型产品的使用时长。当使用寿命延长措施(例如,清洁或涂覆防飞溅物喷剂)时,可调整耐久焊接型产品的消耗函数。一种常用清洁方法通过使用如tregaskiss所提供的刮刀来自动实现。刮刀从焊枪耗材移除飞溅物。防飞溅物喷剂的使用也可影响耐久焊接型耗材的寿命。

虽然被图示为独立传感器90、92、94、96,但在一些实例中,焊炬16中的单个传感器可感测焊炬16的多个部件的安装和解除安装。例如,与焊炬16相关联的单个rf无线接收器(rfid读取器、nfc扫描仪、蓝牙接收器等)可检测焊丝内衬80、接触焊嘴82、喷嘴84或保护气体扩散器86中的两个或更多个的安装和解除安装。

传感器也可检测送丝辊47的安装和解除安装。类似地,传感器98可用于检测个人保护设备88(例如,焊接面罩或焊接手套)的使用。例如,传感器98可以是如上所述的条形码扫描仪或无线收发器。在操作员操作焊接系统100之前,操作员可扫描其个人保护设备88。例如,个人保护设备可包含无线标签(rf、rfid、蓝牙、zigbee、超宽带等),所述无线标签包含关于个人保护设备的使用寿命的信息。控制电路接着从传感器98接收包信号,所述信号含关于个人保护设备(例如,按照所送给的焊丝的英寸数计量)的使用寿命的信息。接着,随着操作员操作系统100,控制电路追踪所送给的焊丝的量,并且根据所追踪的送丝的量计算个人保护设备88的使用时长和剩余的预期/推荐的使用时长。剩余的预期/推荐的使用时长可对应于从初始的所存储的预期/推荐的使用时长减去实际使用时长所得的结果。当操作员完成焊接型操作时,操作员可再次通过传感器98来扫描个人保护设备88,此时,传感器98可对个人保护设备上的rfid标签进行写操作以将代表此特定个人保护设备的使用时长和/或剩余的预期/推荐的使用时长的变量存储起来。操作员接口34也可向操作员显示个人保护设备88的使用时长和/或剩余的预期/推荐的使用时长。类似地,传感器98可用于扫描焊炬16以检测焊炬16的初始使用寿命(即,所存储的预期或推荐的使用时长),并接着追踪焊炬16的使用寿命的消耗(例如,基于所送给的焊丝的量)。

如果个人保护设备88、焊炬16或其它耐久焊接型产品47、64、80、82、84、86中的任一个的使用时长在焊接操作期间下降超出某一阈值,那么系统可例如经由操作员接口34而向操作员发出警报,或经由网络、云或蜂窝连接而向主管发出警报。

类似地,在一些实例中,可基于第二耐久焊接型产品的消耗而追踪第一耐久焊接型产品的使用时长。例如,可基于已更换焊炬16的接触焊嘴82的次数而追踪焊炬16的使用时长。作为实例,如果焊炬16的接触焊嘴82已被更换十次,那么系统可例如经由操作员接口34而向操作员发出也应更换焊炬16的警报。

系统100包含外部计算装置54,外部计算装置54可例如是本地服务器、本地计算机、远程计算机、雾网络中的应用程序或在云基础设施上运行的应用程序。外部计算装置包含处理电路55、存储器57和网络接口59。电力供应器38具有通信连接到控制电路22的网络接口38。网络接口38可包含因特网连接,例如,wi-fi收发器,以使得电力供应器12的控制电路22可经由外部计算装置的网络接口59而与外部计算装置54通信。类似地,送丝机12具有通信连接到控制电路32的网络接口56。网络接口56可包含因特网连接,例如,wi-fi收发器,以使得送丝机12的控制电路32可与外部计算装置54通信。因此,来自传感器66、90、92、94、96、98、转速计50、秤41的数据以及其它数据可从控制电路32发送到外部计算装置54,例如,发送到存储在云基础设施中的数据库。在一些实例中,来自传感器66、90、92、94、96、98的数据可从传感器66、90、92、94、96、98直接发送到外部计算装置54。

在一些实例中,外部计算装置54计算耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的使用时长和/或剩余的预期/推荐的使用时长。外部计算装置54也可追踪例如在每种耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的安装时间和解除安装时间之间的数据,例如送给的焊丝的量。因此,外部计算装置可基于在耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的安装时间和解除安装时间之间送给的焊丝的量(或所使用的保护气体的量)而知晓各种耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的使用寿命(即,预期或推荐的使用时长)。可参照此所知晓的量来设置阈值以供将来使用。可命令系统处于教示或知晓模式中以及在知晓新量的同时处于运行模式中。在知晓模式中,可忽略或停用先前阈值和/或警报。在一些实例中,耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的使用时长和/或剩余的预期/推荐的使用时长可由电力供应器10的控制电路22或送丝机12的控制电路32确定,并接着被传输到外部计算装置54。外部计算装置54可接着将耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的使用时长和/或预期/推荐的使用时长存储在存储器57中,并在外部计算装置54处显示使用时长和/或剩余的预期/推荐的使用时长。

在一些实例中,如果特定焊丝类型或焊接工艺导致操作员较频繁地或不太频繁地更换耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88(即,此时较多或较少的焊丝被送给),系统100也可追踪所使用的焊丝的类型(即,几何形状、口径和材料)以及特定焊接工艺(即,短路、喷焊、脉冲、往复送丝、定制)并分派消耗函数。在一些实例中,消耗函数可以是常数。在一些实例中,消耗函数可以是非线性函数。消耗函数也可基于焊接电压、焊接电流、功率、送丝速度、焊丝温度或第一耐久焊接产品的类型中的一个或更多个。

在一些实例中,系统也可基于从传感器66、90、92、94、96、98接收的信息(即,从条形码、qr码或rfid标签扫描的信息)追踪所安装的耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88的类型。控制电路32、22或处理电路55可将所安装的焊接型产品与操作员所选择或控制器自动设置的焊接型工艺或工艺参数进行比较以确定耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88是否与所选择的焊接型工艺或参数兼容。如果耐久焊接型产品16、47、64、80、82、84、86、88不与所选择的焊接型工艺或参数兼容,那么系统可例如经由电力供应器的操作员接口20和/或送丝机的操作员接口34而向操作员发出警报。

图1b图示一种实例系统110,该实例系统采用一系统,用于追踪在多个焊接单元120、140、160处的耗材和耐久焊接型产品。系统110包含计算装置112,用于追踪在系统110的多个焊接单元120、140和160处的耗材和耐久焊接型产品的消耗。可与图1a的外部计算装置54类似或相同的实例计算装置112通信连接到焊接单元120、140、160的控制电路,以使得计算装置112接收与每个焊接单元120、140和160处的耗材的消耗和/或耐久焊接型产品的使用时长相关的信息。在一些实例中,计算装置112可以是在雾网络或云基础设施上操作的应用程序和数据库。在一些实例中,计算装置112可以是局域网上的服务器。焊接单元120、140和160可经由一个或更多个有线和/或无线数据连接而与计算装置112通信。

焊接单元120、140和160中的每一个可包含图1a的系统100的部件并且如参照系统100所述那样而操作。因此,如图示,焊接单元120包含电力供应器122、送丝机124、焊炬126和控制电路128。焊接单元140包含电力供应器142、送丝机144、焊炬146和控制电路148。焊接单元160包含电力供应器162、送丝机164、焊炬166和控制电路168。虽然每一焊接单元的控制电路(128、148、168)被图示为容纳在电力供应器(122、142、162)中,但这些控制电路(128、148、168)也可包含在送丝机(124、144、164)中或包含在监视和/或控制相应焊接单元(120、140、160)中的每一个的操作的另一专用计算装置中。

如参照图1a所述,每一送丝机124、144、164将焊丝从焊丝卷轴(130、150、170)送给到焊炬(126、146、166)。传感器(132、152、172)测量焊丝从送丝机124、144、164)的送给。传感器可例如是测量送给焊丝的速度的转速计或测量焊丝卷轴(130、150、170)的重量的改变的秤。代表焊丝的消耗的来自传感器(132、152、162)的信号被发送到控制电路(128、148、168)。代表所消耗的焊丝的量的数据可接着传输到计算装置112,在计算装置112处,数据可被进一步处理并存储。虽然如参照图1a所述那样被描述为监视焊丝的消耗,但在一些实例中,系统110也可追踪保护气体的消耗。

如参照图1a所述,每一焊接单元(120、140、160)的焊炬(126、146、166)含有用于检测焊炬的耐久部件(136、156、176)(例如,接触焊嘴、焊丝内衬、保护气体喷嘴、气体扩散器)的安装和解除安装的一个或更多个传感器(134、154、174)。传感器(134、154、174)将指示何时要安装或解除安装耐久部件(136、156、176)的信号发送到焊接单元的控制电路(128、148、168)。控制电路(128、148、168)接着将已安装或解除安装部件的信息传输到计算装置112以供处理和存储。如上文参照图1a所述,焊接单元(120、140、160)中的每一个也可追踪焊接单元的各种其它部件(例如,焊炬(126、146、166)、送丝机电机辊、烟气排放过滤器和个人保护设备)的安装和/或解除安装。

计算装置112接收、处理和存储关于焊丝和/或气体的消耗以及各种耐久产品到焊接单元120、140和160中的每一个的安装和各种耐久产品从焊接单元120、140和160中的每一个的解除安装的数据。计算装置112可经由处理关于各种耐久产品中的每一种的安装以及自从耐久产品中的每一种的安装时起消耗的保护气体或焊丝的量的数据而追踪焊接单元的各种耐久产品的使用时长。计算装置112可接着在应更换焊接单元(120、140、160)的部件时(即,在特定部件的使用时长超过推荐的阈值使用时长时)提醒焊接单元120、140、160的操作员。在一些实例中,计算装置112可在某部件的使用时长超过一阈值时订购更换部件。

在一些实例中,可通过追踪其它耐久焊接型产品的更换而监视耐久焊接型产品的使用时长。例如,可通过监视焊炬的耐久部件(例如,接触焊嘴82、喷嘴84和/或扩散器86)的安装和解除安装而追踪焊炬16的使用时长。例如,计算装置112可追踪焊炬16的接触焊嘴82已更换的次数。在焊炬16的接触焊嘴82已被更换阈值次数(例如,10次)后,计算装置可提醒焊炬16应被更换和/或应订购新焊炬16。

当监视多个焊接单元120、140、160、多个电力供应器122、142、162和/或多个操作员时,实例计算装置112可辅助采购计划和库存管理。例如,计算装置110可分析焊接单元、电力供应器和/或操作员的消耗模式,将所述消耗模式与剩余库存进行比较,和/或基于预期差额和/或要求而发起对耗材和/或耐久产品的订购。在一些实例中,计算装置112可基于操作员经历和/或资格、焊接设备的已知条件和/或其它因素而对一定范围的操作员、设备或焊接单元的消耗数据相比其它操作员、设备或焊接单元施加较多的权重。

作为附加或替代,计算装置112可识别异常人员,例如,相比耐久焊接型产品的追踪所建议的更换频率较频繁地或较不频繁地更换耐久焊接型产品的操作员。例如,如果一操作员或焊接单元相比其它操作员较频繁地经历接触焊嘴的更换,那么计算装置112可标记该操作员或焊接单元以进行调查。例如,操作员可能使用低劣技术、不正确地安装和/或使用接触焊嘴或其它设备,和/或仅仅是在需要更换之前更换接触焊嘴或其它耐久焊接型产品。

图2是代表实例机器可读指令200的流程图,所述实例机器可读指令200可由图1a的系统100执行以追踪耐久焊接型产品的使用时长。机器可读指令200可部分或完全由图1a的控制电路22或32或处理电路55实施。

在框202中,控制电路22接收指示耐久焊接型产品的安装的信号。信号可源于传感器,例如,传感器66、90、92、94、96或98。耐久焊接型产品可以是以下各者中的任一个:空气过滤器64、焊丝内衬80、焊炬喷嘴84、接触焊嘴82、气体扩散器86、送丝机电机辊47、钨电极(即,钨极惰性气体保护焊炬的钨电极)、焊炬16、个人保护设备88(即,焊接手套或焊接面罩)或与焊接型系统和/或工艺一起使用的具有有限使用时长的任何其它产品。如上文参照图1a所述,传感器(66、90、92、94、96或98)可以是触摸型传感器、磁传感器、光学传感器、条形码读取器、qr读取器或无线收发器(即,rfid收发器)。如果传感器(66、90、92、94、96或98)是条形码读取器、qr读取器或无线收发器,那么第一耐久焊接型产品可包含含有供传感器读取的信息的标签(即,条形码、qr码、rf标签、近场通信标签、蓝牙信标、rf发射器、rfid标签等)。标签可包含含有推荐的使用时长信息的耐久焊接型产品类型信息。使用时长被描述为所送给的焊丝的量和/或焊接型系统的其它可追踪参数,例如,焊接型系统的总操作时间或所使用的保护气体的量。

在框204中,响应于接收到指示新的第一耐久焊接型产品的安装的信号,控制电路22将指示第一耐久焊接型产品的使用时长的变量重置。在一些实例中,第一耐久焊接型产品的初始推荐的使用时长存储在控制电路22的存储器中。在一些实例中,传感器(66、90、92、94、96或98)可扫描第一耐久焊接型产品上的标签,所述标签包含推荐的使用时长信息,并且传感器将此所扫描的信息发送到控制电路22。在一些状况下,用户或机器可解除安装并接着重新安装同一耐久焊接型产品。例如,用户或铰刀机可将喷嘴84从焊炬16解除安装以清洁喷嘴84,并且接着将所清洁的喷嘴重新安装到焊炬16上。当重新安装耐久焊接型产品时,传感器识别先前安装的耐久焊接型产品的rfid标签(或其它数据标签),并且可接着继续追踪特定耐久焊接型产品的使用时长。换句话说,当特定的先前安装的耐久焊接型产品被重新安装时,控制电路22不将第一耐久焊接型产品的使用时长重置。

在框206中,控制电路22例如经由监视来自连接到送丝电机46的转速计50的信号而监视任何焊丝是否已由送丝机12送给。如果控制电路22检测到送丝机12正送给焊丝(框206),那么在框208中,控制电路22检测焊丝类型(即,口径、几何形状和/或材料)和焊接型工艺(即,恒定电流、喷焊、脉冲、电压、电流等)。焊丝类型和焊接型工艺可基于操作员输入(例如,基于操作员针对特定焊接型工艺而配置系统的方式)而被检测。

在框210中,控制电路22基于所检测的焊丝类型和焊接型工艺而将消耗函数应用到焊丝的消耗。一些焊丝类型和焊接工艺可导致耐久焊接型产品较快地或较慢地劣化,并且因此消耗函数可应用到与耐久焊接型产品的使用时长对应的所追踪的焊丝量。例如,钢焊丝可相比铝焊丝使焊丝内衬80更快地劣化。因此,如果焊丝内衬80是第一耐久焊接型产品,那么可将相比铝焊丝较快地汇聚的消耗函数分派给钢焊丝。类似地,脉冲焊接型工艺可相比喷焊型工艺使接触焊嘴82更快地劣化,并且因此如果接触焊嘴82是第一耐久焊接型产品,那么可将相比喷焊型工艺较快地汇聚的消耗函数分派给脉冲焊接型工艺。消耗函数可存储在控制电路22的存储器中。例如,存储器可包含数据库,所述数据库具有表格,所述表格具有对应于每一耐久焊接型产品和焊丝类型和焊接型工艺的消耗函数。消耗函数可由操作员设置,或如下文参照图4所述来学习。消耗函数可以是常数或非线性函数。消耗函数也可基于焊接电压、焊接电流、送丝速度、焊丝温度或第一耐久焊接产品的类型中的一个或更多个。

在框212中,控制电路22监视所送给的焊丝的量。在一些实例中,控制电路22可从连接到送丝电机46的转速计50接收信号,所述信号指示所送给的焊丝的长度。在一些实例中,秤可监视焊丝卷轴的重量的改变以检测所送给的焊丝的量(即,重量)。

在框214中,控制电路22通过将自从第一耐久焊接型产品的安装时起开始追踪的送给的焊丝量乘以消耗函数而确定使用时长。

在框216中,控制电路22将使用时长与阈值进行比较。阈值是耐久焊接型产品的推荐的使用时长。如果使用时长高于阈值(框216),那么在框218中,控制电路22监视送丝的停止。如果控制电路22检测到送丝机12仍在送给焊丝(框218),那么控制电路22返回到框212,以继续监视焊丝的消耗以及第一耐久焊接型产品的使用时长。如果控制电路22检测到送丝机12不再送给焊丝(框218),那么控制电路22返回到框206,以监视焊丝的送给。

如果使用时长高于阈值(框216),那么在框220中,控制电路22发出警报。控制电路22可例如经由送丝机12的操作员接口34或电力供应器10的操作员接口20而向操作员显示视觉警报。在一些实例中,在警报之后,控制电路22可发起焊接型系统的硬停止,即,控制电路22可停止正由焊接型系统执行的任何焊接型工艺的正在进行的操作。在一些实例中,控制电路22可防止焊接型系统执行焊接型工艺,直到新的耐久焊接型产品安装到焊接型系统为止。在一些实例中,控制电路22可在耐久焊接型产品的使用时长高于阈值时从供应商自动订购新的耐久焊接型产品。

图3是代表实例机器可读指令300的流程图,所述实例机器可读指令300可由图1a的系统100执行以确定耐久焊接型产品的推荐的使用时长。机器可读指令300可部分或完全由图1a的控制电路22或32或处理电路55实施。

在框302中,控制电路22接收指示第一耐久焊接型产品的安装的信号,并将指示在第一耐久焊接型产品的寿命期间内送给的焊丝的量的变量设置为零。在框304中,控制电路22例如通过监视来自连接到送丝电机46的转速计50的信号而监视任何焊丝是否已由送丝机12送给。如果控制电路22检测到送丝机12正送给焊丝(框304),那么在框306中,控制电路22检测焊丝类型(即,口径、几何形状和/或材料)和焊接型工艺(即,恒定电流、喷焊、脉冲、电压、电流等)。

在框308中,控制电路22基于焊丝类型和焊接型工艺而将消耗函数应用到焊丝的消耗,如参照图2的方法200的框210所述。在框310中,控制电路22通过将所追踪的送给的焊丝的量乘以所送给的焊丝的消耗函数来追踪所送给的焊丝的经加权的量。在框312中,控制电路22监视送丝的停止。如果控制电路22检测到送丝机12仍送给焊丝(框312),那么控制电路22返回到框310,以继续监视焊丝的送给。

如果控制电路22检测到送丝机12不再送给焊丝(框312),那么控制电路22在框314中检查控制电路22是否已接收到指示已解除安装第一耐久焊接型产品的信号。如果尚未解除安装第一耐久焊接型产品(框314),那么控制电路22返回到框304,以继续监视焊丝是否由送丝机12送给。如果已解除安装第一耐久焊接型产品(框314),那么在框316中,控制电路22基于在框310中计算的所追踪的送给的焊丝的经加权的量来确定第一耐久焊接型产品的预期/推荐的使用时长。在框318中,将预期/推荐使用时长存储在控制电路22的存储器中,以例如用作图2的方法200的框216中的阈值。在一些实例中,方法300可运行多次,并且第一耐久焊接型产品的所确定的推荐的使用时长是基于在方法300的每次运行的框310中获得的各种结果而计算的统计平均值(或中值或其它经筛选的结果)。因此,在一些实例中,存储在存储器中的预期/推荐的使用时长可基于所追踪的送给的焊丝的经加权的量(框310)在每一次解除安装第一耐久焊接型产品之后被更新。换句话说,控制电路22可基于与多例第一耐久焊接产品对应的多个使用时长的所测量的使用时长而确定代表性的所观测的使用时长。

图4是代表实例机器可读指令400的流程图,所述实例机器可读指令400可由图1a的系统100执行以基于焊丝类型来确定耐久焊接型产品的消耗函数。也可使用方法400以基于焊接型工艺来确定耐久焊接型产品的消耗函数。机器可读指令300可部分或完全由图1a的控制电路22或32或处理电路55实施。

在框402中,控制电路22接收指示第一耐久焊接型产品的安装的信号,并将指示在第一耐久焊接型产品的寿命期间内送给的焊丝的量的变量设置为零。在框404中,控制电路22检测焊丝类型。在框406中,控制电路例如通过监视来自连接到送丝电机46的转速计50的信号而监视任何焊丝是否已由送丝机12送给。如果控制电路22检测到送丝机12正在送给焊丝(框406),那么在框408中,控制电路22追踪已送给的焊丝的量。

在框410中,控制电路22监视送丝的停止。如果控制电路22检测到送丝机12仍在送给焊丝(框410),那么控制电路22返回到框408,以继续监视焊丝的送给。

如果控制电路22检测到送丝机已停止送给焊丝(框410),那么在框412中,控制电路22检查控制电路22是否已接收到指示已解除安装第一耐久焊接型产品的信号。如果尚未解除安装第一耐久焊接型产品(框412),那么控制电路22返回到框406,以继续监视焊丝是否由送丝机12送给。

如果已解除安装第一耐久焊接型产品(框412),那么在框414中,控制电路通过将在框408中计算的所送给的焊丝的量与所送给的焊丝的基准量进行比较来确定在框404中检测的焊丝类型的消耗函数。在框416中,将消耗函数存储在控制电路22的存储器中,以例如用作图2的方法200的框210中的消耗函数。在一些实例中,方法400可运行多次,并且第一耐久焊接型产品的焊丝类型的所确定的消耗函数是基于在方法400的每次运行的框408中获得的各种结果而计算出的统计平均值(或中值或其它经筛选的结果)。因此,在一些实例中,存储在存储器中的消耗函数可基于所追踪的送给的焊丝的量(框408)与所检测的焊丝类型(框404)在每一次解除安装第一耐久焊接型产品之后被更新。

图5是代表实例机器可读指令500的流程图,所述实例机器可读指令500可由图1a的系统100执行以确定耐久焊接型产品是否相比耐久性焊接型产品的推荐使用时长所建议的更换频率更频繁地被更换。机器可读指令300可部分或完全由图1a的控制电路22或32或处理电路55实施。

在框502中,控制电路22接收指示第一耐久焊接型产品的安装的信号,并接收耐久焊接型产品的预期或推荐的使用时长的指示。所推荐的使用时长可以是例如经由图3的方法300来确定的。在框504中,控制电路22例如通过监视来自连接到送丝电机46的转速计50的信号而监视任何焊丝是否已由送丝机12送给。如果控制电路22检测到送丝机12正送给焊丝(框504),那么在框506中,控制电路22检测焊丝类型(即,口径、几何形状和/或材料)和焊接型工艺(即,恒定电流、喷焊、脉冲、电压、电流等)。

在框508中,控制电路22基于焊丝类型和焊接型工艺而将消耗函数应用到焊丝的消耗,如参照图2的方法200的框210所述。在框510中,控制电路22通过将所追踪的送给的焊丝的量乘以所送给的焊丝的消耗函数来追踪所送给的焊丝的经加权的量。在框512中,控制电路22监视送丝的停止。如果控制电路22检测到送丝机12仍在送给焊丝(框512),那么控制电路22返回到框510,以继续监视焊丝的送给。

如果控制电路22检测到送丝机12不再送给焊丝(框512),那么控制电路22在框514中检查控制电路22是否已接收到指示已解除安装第一耐久焊接型产品的信号。如果尚未解除安装第一耐久焊接型产品(框514),那么控制电路22返回到框504,以继续监视焊丝是否由送丝机12送给。如果已解除安装第一耐久焊接型产品(框514),那么在框516中,控制电路22基于在框510中计算的所追踪的送给的焊丝的经加权的量来确定第一耐久焊接型产品的使用时长。

在框518中,控制电路22将所述使用时长与框502中的推荐的使用时长进行比较。如果所述使用时长处于预期/推荐的使用时长的阈值内(框518),那么过程500结束。如果使用时长比预期/推荐的使用时长小出一阈值量(框518),那么在框520中,控制电路22发出警报。警报可告知操作员耐久焊接型产品具有缺陷,或告知操作员错误导致耐久焊接型产品比预期更快地劣化。

在一些实例中,在图1b的计算装置112处监视每一焊接单元120、140和160的警报。如果计算装置112在焊接单元(120、140、160)处检测到重复警报,那么计算装置112可标记操作员或焊接单元(120、140、160)以供调查。例如,操作员可能使用低劣技术、不正确地安装和/或使用接触焊嘴或其它设备,和/或仅仅是在需要更换之前更换接触焊嘴。

本发明的方法和系统可实现在硬件、软件和/或硬件与软件的组合中。实例实施方案包含专用集成电路和/或可编程控制电路。本发明的方法和/或系统可用集中方式实现在至少一个计算系统中,或用分散方式实现,其中不同组成部分分布在若干互连的计算系统上。适用于执行本文所述的方法的任何种类的计算系统或其它设备是合适的。硬件和软件的典型组合可以是具有程序或其它代码的通用计算系统,其中所述程序或代码在被加载和执行时控制计算系统以使得所述计算系统执行本文所述的方法。另一典型实施方案可包括专用集成电路或芯片。一些实施方案可包括非暂时性机器可读(例如,计算机可读)介质(例如,闪存驱动器、光盘、磁性存储盘等),其上存储有一行或更多行代码,所述代码可由机器执行以使机器执行如本文所述的过程。

如本文所利用,术语“电路”和“线路”表示物理电子部件(即,硬件)以及可配置硬件、由硬件执行和/或以其它方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用,例如,特定处理器和存储器可在执行第一一行或更多行代码时构成第一“电路”,并且可在执行第二一行或更多行代码时构成第二“电路”。如本文所利用,“和/或”意味由“和/或”连接的列表中的项目中的任何一个或更多个。作为实例,“x和/或y”意味三元素集合{(x),(y),(x,y)}中的任一元素。换句话说,“x和/或y”意味“x和y中的一个或两个”。作为另一实例,“x、y和/或z”意味七元素集合{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任一元素。换句话说,“x、y和/或z”意味“x、y和z中的一个或更多个”。如本文所利用,术语“范例性”意味充当非限制性实例、例子或说明。如本文所利用,术语“例如”引述一个或更多个非限制性实例、例子或说明的列表。如本文所利用,只要电路包括对于执行某一功能来说必要的硬件和代码(如果需要的话),电路便“可操作”以执行所述功能,而不管所述功能的执行是否被停用或是不启用(例如,通过用户可配置的设置、出厂配置等)。

虽然已参照某些实施方案来描述本发明的方法和/或系统,但本领域的技术人员应理解,可进行各种改变,并且可用等同物替代,而不偏离本发明的方法和/或系统的范围。例如,可组合、分割、重新布置和/或以其它方式修改所公开的实例的组块和/或部件。此外,可进行许多修改以使具体情形或材料适应于本公开的教示,而不偏离本公开的范围。因此,本发明的方法和/或系统不限于所公开的具体实施方案。相反,本发明的方法和/或系统将包含落入随附权利要求书的范围内的所有实施方案,无论是在字面上还是根据等同原则都是如此。

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