用于开关电源生产的电子线路板固定装置的制作方法

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及用于开关电源生产的电子线路板固定装置。

背景技术：

众所周知，电源开关主要是对电器设备所需的电能进行开合控制的辅助装置，电源开关在生产时通常需要将电子线路板通过螺栓固定在电源支架上，采用此种方式进行固定时，工人需将多组螺栓逐个旋入电子线路板和电源支架上，固定所需时间较长，固定方式较为繁琐，工作效率较低，工人需消耗较多体力，同时螺栓紧固时需在电子线路板和电源之间上进行钻孔处理，钻孔容易对电子线路板和电源支架造成破坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对电子线路板进行快速焊接固定处理，可有效节省人工固定时的体力，电子线路板和电源支架无需打孔，方便对其进行保护，同时电子线路板固定工作可连续进行，有效提高工作效率，提高实用性和可靠性的用于开关电源生产的电子线路板固定装置。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，包括工作台、四组支腿、支撑架和中控箱，四组支腿均匀安装在工作台上，工作台顶端前侧横向设置有传送装置，传送装置上均匀设置有多组推板，多组推板上均设置有磁块，支撑架安装在工作台的顶端后侧，中控箱安装在支撑架上，支撑架与传送装置之间设置有置物台，置物台底端设置有两组支撑板，两组支撑板的底端安装在工作台上，支撑架的右前侧设置有油缸，油缸底端设置有第一推杆，第一推杆底端设置有移动板，移动板左侧和右侧均设置有伸缩杆，两组伸缩杆的顶端均安装在支撑架上，移动板的底端中部与底端右侧均设置有焊枪，移动板的底端左侧设置有磁性检测仪，左侧伸缩杆的左方设置有液压装置，液压装置的底部设置有纵向调节装置，纵向调节装置的底部设置有抓取装置，抓取装置的右上侧设置有激光测距仪，激光测距仪的顶端位置与支撑架的前部底端位置对应，中控箱分别与油缸、焊枪、磁性检测仪、激光测距仪、传送装置、液压装置、纵向调节装置和抓取装置电连接；通过中控箱控制打开纵向调节装置，纵向调节装置带动抓取装置向后移动并移动至置物台的上方，通过中控箱控制液压装置推动纵向调节装置和抓取装置向下移动，抓取装置与置物台顶端接近，通过中控箱打开抓取装置，抓取装置对置物台顶端规定位置放置的电子线路板进行抓取，电子线路板与置物台分离，通过中控箱控制液压装置和纵向调节装置带动抓取装置和电子线路板进行移动并移动至传送装置上方，将多组电源支架依次放置在传送装置上，多组电源支架的左端分别与多组推板的右端接触，通过中控箱打开传送装置，传送装置带动多组电源支架向右移动，当磁块移动至磁性检测仪的下方时，磁性检测仪检测到磁块并通过中控箱控制关闭传送装置，此时电子线路板位于抓取装置的下方，通过液压装置控制纵向移动装置和抓取装置向下移动，抓取装置上的电子线路板与电源支架接触，打开抓取装置，电子线路板放置在电源支架内侧，通过液压装置、纵向调节装置和抓取装置将置物台上的下一组电子线路板进行抓取并重复移动至传送装置的上方，打开传送装置，传送装置将电源支架和电子线路板同步向右传送，当磁性检测仪检测到下一组磁块时，中控箱控制关闭传送装置，同时中控箱控制油缸运行，油缸推动第一推杆向下移动，第一推杆推动移动板、两组焊枪和磁性检测仪同步向下移动，第一推杆移动至最低位置时，两组焊枪的底端与电子线路板和电源支架接近，通过中控箱打开两组焊枪，两组焊枪的底端对电子线路板的边缘位置进行焊接处理，从而使电子线路板焊接在电源支架上，此时液压装置、纵向调节装置和抓取装置将下一组电子线路板重复放置在传送装置上的下一组电源支架内侧，电子线路板放置完成后，抓取装置重复进行抓取工作，焊接工作完成后，中控箱控制关闭两组焊枪，油缸控制第一推杆向上移动并带动两组焊枪和磁性检测仪恢复至初始位置，中控箱打开传送装置，传送装置将焊接完成的电子线路板和电源支架向右传送，同时待焊接处理的下一组电子线路板和电源支架移动至两组焊枪的下方，两组焊枪重复进行焊接处理，从而完成对电子线路板的快速固定处理，通过设置激光测距仪，可检测激光测距仪顶端与支撑架之间的距离，从而检测抓取装置移动时的高度，方便对抓料位置和放料位置进行限位，防止抓取装置与其他设备发生碰撞，通过设置中控箱可方便对设备进行自动化统一控制，简化操作方式，多组推板可推动传送装置上的电源支架向右传送，方便对电源支架之间的距离进行固定，同时防止电源支架在传送装置上发生滑动，提高电源支架的定位精度，提高电源支架与电子线路板之间位置的准确性，通过对电子线路板进行快速焊接固定处理，可有效节省人工固定时的体力，电子线路板和电源支架无需打孔，方便对其进行保护，同时电子线路板固定工作可连续进行，有效提高工作效率，提高实用性和可靠性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，抓取装置包括连接板、两组抓取架、两组挤压板、两组气缸和两组第二推杆，连接板安装在纵向调节装置底部，两组抓取架的顶端分别可转动安装在连接板的前侧和后侧，两组挤压板分别安装在两组抓取架的内端下侧，两组气缸均位于两组抓取架的内侧，两组气缸均与中控箱电连接，两组气缸的顶端均可转动安装在连接板上，两组第二推杆分别安装在两组气缸上，两组第二推杆的底端分别可转动安装在两组抓取架上；通过中控箱控制两组气缸运行，两组气缸可分别推动两组第二推杆进行伸缩运动，两组第二推杆分别带动两组抓取架在连接板上进行开合运行，两组抓取架分别带动两组挤压板进行开合运动，从而方便对两组挤压板之间的电子线路板进行抓料和放料的工作，提高实用性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，纵向调节装置包括纵向调节槽板、两组第一导轨、两组第一滑块、推动块、丝杠和第一电机，纵向调节槽板的内部纵向连通设置有t型槽，t型槽的开口方向朝向下方，两组第一导轨分别安装在t型槽的左侧和右侧，两组第一滑块分别可滑动安装在两组第一导轨上，推动块位于t型槽内部，推动块的左侧和右侧分别安装在两组第一滑块上，推动块的底端穿过t型槽底端并安装在连接板上，丝杠的后端可转动安装在t型槽的后壁上，丝杠的前端穿过推动块并可转动安装在t型槽的前壁上，丝杠与推动块螺装连接，第一电机安装在纵向调节槽板的前端，第一电机的后侧输出端穿过纵向调节槽板并与丝杠的前端连接；打开第一电机，第一电机带动丝杠转动，丝杠带动推动块进行前后移动，推动块带动两组第一滑块分别在两组第一导轨上进行滑动，同时推动块带动抓取装置进行前后移动，从而对抓取装置位置进行控制，提高实用性和可靠性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，液压装置包括两组液压杆、液压站和两组液压管，两组液压杆的底部均安装在纵向调节槽板上，两组液压杆的顶端均安装在支撑架上，液压站位于两组液压杆之间并安装在支撑架上，液压站与中控箱电连接，液压站通过两组液压管可分别与两组液压杆连通；通过中控箱控制打开液压站，液压站通过两组液压管分别控制两组液压杆的底端进行上下移动，两组液压杆的底端带动纵向调节槽板进行上下移动，从而带动抓取装置进行位置移动，提高实用性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，传送装置包括两组传送支架、传送带和第二电机，两组传送支架分别横向安装在工作台的前侧和中部，两组传送支架之间均匀可转动设置有多组传送轴，多组传送轴上均设置有传送轮，传送带敷设在多组传送轮外侧并可带动多组传送轮进行同步转动，多组推板均匀安装在传送带的外壁上，第二电机安装在后侧传送支架上，第二电机的前侧输出端穿过后侧传送支架并与左侧传送轴的后端连接，第二电机与中控箱电连接；通过中控箱打开第二电机，第二电机带动左侧传送轴进行转动，左侧传送轴通过左侧传送轮带动传送带进行转动，从而对放置在传送带上的电源支架进行传送。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，还包括两组限位板，两组限位板均横向位于传送带的上方，两组限位板的底端均与传送带顶端接近，两组限位板的外侧均设置有两组限位支架，后侧限位板通过后侧两组限位支架固定在后侧传送支架上，前侧限位板通过前侧两组限位支架固定在前侧传送支架上；多组推板在两组限位板之间传送，两组限位板的内壁对传送装置上的多组电源支架进行阻挡限位，防止电源支架发生前后滑动，同时可方便使电源支架与抓取装置上的电子线路板保持正向对其，提高实用性和可靠性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，还包括第二导轨和第二滑块，第二导轨竖向安装在支撑架上，第二滑块可滑动安装在第二导轨上，第二滑块的前端与纵向调节槽板的后端连接；纵向调节槽板进行上下移动时，纵向调节槽板带动第二导轨在第二滑块上进行滑动，通过设置第二导轨和第二滑块，可方便对纵向调节槽板进行支撑和导向，提高纵向调节槽板移动时的稳定性和牢固性，提高实用性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，还包括导料槽板和槽板支架，导料槽板位于传送装置的右下侧并通过槽板支架固定在工作台上；传送装置上焊接完成的电源之间和电子线路板通过传送带的右端掉落入导料槽板内并沿导料槽板内壁向右滑动至外界收集装置内，通过设置导料槽板和槽板支架，可方便对电源支架和电子线路板进行导料处理，方便对其进行收集，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过中控箱控制打开纵向调节装置，纵向调节装置带动抓取装置向后移动并移动至置物台的上方，通过中控箱控制液压装置推动纵向调节装置和抓取装置向下移动，抓取装置与置物台顶端接近，通过中控箱打开抓取装置，抓取装置对置物台顶端规定位置放置的电子线路板进行抓取，电子线路板与置物台分离，通过中控箱控制液压装置和纵向调节装置带动抓取装置和电子线路板进行移动并移动至传送装置上方，将多组电源支架依次放置在传送装置上，多组电源支架的左端分别与多组推板的右端接触，通过中控箱打开传送装置，传送装置带动多组电源支架向右移动，当磁块移动至磁性检测仪的下方时，磁性检测仪检测到磁块并通过中控箱控制关闭传送装置，此时电子线路板位于抓取装置的下方，通过液压装置控制纵向移动装置和抓取装置向下移动，抓取装置上的电子线路板与电源支架接触，打开抓取装置，电子线路板放置在电源支架内侧，通过液压装置、纵向调节装置和抓取装置将置物台上的下一组电子线路板进行抓取并重复移动至传送装置的上方，打开传送装置，传送装置将电源支架和电子线路板同步向右传送，当磁性检测仪检测到下一组磁块时，中控箱控制关闭传送装置，同时中控箱控制油缸运行，油缸推动第一推杆向下移动，第一推杆推动移动板、两组焊枪和磁性检测仪同步向下移动，第一推杆移动至最低位置时，两组焊枪的底端与电子线路板和电源支架接近，通过中控箱打开两组焊枪，两组焊枪的底端对电子线路板的边缘位置进行焊接处理，从而使电子线路板焊接在电源支架上，此时液压装置、纵向调节装置和抓取装置将下一组电子线路板重复放置在传送装置上的下一组电源支架内侧，电子线路板放置完成后，抓取装置重复进行抓取工作，焊接工作完成后，中控箱控制关闭两组焊枪，油缸控制第一推杆向上移动并带动两组焊枪和磁性检测仪恢复至初始位置，中控箱打开传送装置，传送装置将焊接完成的电子线路板和电源支架向右传送，同时待焊接处理的下一组电子线路板和电源支架移动至两组焊枪的下方，两组焊枪重复进行焊接处理，从而完成对电子线路板的快速固定处理，通过设置激光测距仪，可检测激光测距仪顶端与支撑架之间的距离，从而检测抓取装置移动时的高度，方便对抓料位置和放料位置进行限位，防止抓取装置与其他设备发生碰撞，通过设置中控箱可方便对设备进行自动化统一控制，简化操作方式，多组推板可推动传送装置上的电源支架向右传送，方便对电源支架之间的距离进行固定，同时防止电源支架在传送装置上发生滑动，提高电源支架的定位精度，提高电源支架与电子线路板之间位置的准确性，通过对电子线路板进行快速焊接固定处理，可有效节省人工固定时的体力，电子线路板和电源支架无需打孔，方便对其进行保护，同时电子线路板固定工作可连续进行，有效提高工作效率，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是图1中连接板放大结构示意图；

图4是图1中移动板放大结构示意图；

图5是图2中连接板放大结构示意图；

图6是图1中传送轴放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、支腿；3、推板；4、磁块；5、支撑架；6、中控箱；7、油缸；8、第一推杆；9、移动板；10、伸缩杆；11、焊枪；12、磁性检测仪；13、激光测距仪；14、连接板；15、抓取架；16、挤压板；17、气缸；18、第二推杆；19、纵向调节槽板；20、第一导轨；21、第一滑块；22、推动块；23、丝杠；24、第一电机；25、液压杆；26、液压站；27、液压管；28、传送支架；29、传送轴；30、传送轮；31、传送带；32、第二电机；33、限位板；34、限位支架；35、第二导轨；36、第二滑块；37、导料槽板；38、槽板支架；39、置物台；40、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，其在工作时，通过中控箱6控制打开纵向调节装置，纵向调节装置带动抓取装置向后移动并移动至置物台39的上方，通过中控箱6控制液压装置推动纵向调节装置和抓取装置向下移动，抓取装置与置物台39顶端接近，通过中控箱6打开抓取装置，抓取装置对置物台39顶端规定位置放置的电子线路板进行抓取，电子线路板与置物台39分离，通过中控箱6控制液压装置和纵向调节装置带动抓取装置和电子线路板进行移动并移动至传送装置上方，将多组电源支架依次放置在传送装置上，多组电源支架的左端分别与多组推板3的右端接触，通过中控箱6打开传送装置，传送装置带动多组电源支架向右移动，当磁块4移动至磁性检测仪12的下方时，磁性检测仪12检测到磁块4并通过中控箱6控制关闭传送装置，此时电子线路板位于抓取装置的下方，通过液压装置控制纵向移动装置和抓取装置向下移动，抓取装置上的电子线路板与电源支架接触，打开抓取装置，电子线路板放置在电源支架内侧，通过液压装置、纵向调节装置和抓取装置将置物台39上的下一组电子线路板进行抓取并重复移动至传送装置的上方，打开传送装置，传送装置将电源支架和电子线路板同步向右传送，当磁性检测仪12检测到下一组磁块4时，中控箱6控制关闭传送装置，同时中控箱6控制油缸7运行，油缸7推动第一推杆8向下移动，第一推杆8推动移动板9、两组焊枪11和磁性检测仪12同步向下移动，第一推杆8移动至最低位置时，两组焊枪11的底端与电子线路板和电源支架接近，通过中控箱6打开两组焊枪11，两组焊枪11的底端对电子线路板的边缘位置进行焊接处理，从而使电子线路板焊接在电源支架上，此时液压装置、纵向调节装置和抓取装置将下一组电子线路板重复放置在传送装置上的下一组电源支架内侧，电子线路板放置完成后，抓取装置重复进行抓取工作，焊接工作完成后，中控箱6控制关闭两组焊枪11，油缸7控制第一推杆8向上移动并带动两组焊枪11和磁性检测仪12恢复至初始位置，中控箱6打开传送装置，传送装置将焊接完成的电子线路板和电源支架向右传送，同时待焊接处理的下一组电子线路板和电源支架移动至两组焊枪11的下方，两组焊枪11重复进行焊接处理，从而完成对电子线路板的快速固定处理，通过设置激光测距仪13，可检测激光测距仪13顶端与支撑架5之间的距离，从而检测抓取装置移动时的高度，方便对抓料位置和放料位置进行限位，防止抓取装置与其他设备发生碰撞，通过设置中控箱6可方便对设备进行自动化统一控制，简化操作方式，多组推板3可推动传送装置上的电源支架向右传送，方便对电源支架之间的距离进行固定，同时防止电源支架在传送装置上发生滑动，提高电源支架的定位精度，提高电源支架与电子线路板之间位置的准确性。

本发明所实现的主要功能为：通过对电子线路板进行快速焊接固定处理，可有效节省人工固定时的体力，电子线路板和电源支架无需打孔，方便对其进行保护，同时电子线路板固定工作可连续进行，有效提高工作效率；抓取装置的工作方式为，通过中控箱控制两组气缸运行，两组气缸可分别推动两组第二推杆进行伸缩运动，两组第二推杆分别带动两组抓取架在连接板上进行开合运行，两组抓取架分别带动两组挤压板进行开合运行，从而方便对两组挤压板之间的电子线路板进行抓料和放料的工作；纵向调节装置的工作方式为，打开第一电机，第一电机带动丝杠转动，丝杠带动推动块进行前后移动，推动块带动两组第一滑块分别在两组第一导轨上进行滑动，同时推动块带动抓取装置进行前后移动，从而对抓取装置位置进行控制；液压装置的运行方式为，通过中控箱控制打开液压站，液压站通过两组液压管分别控制两组液压杆的底端进行上下移动，两组液压杆的底端带动纵向调节槽板进行上下移动，从而带动抓取装置进行位置移动；传送装置的运行方式为，通过中控箱打开第二电机，第二电机带动左侧传送轴进行转动，左侧传送轴通过左侧传送轮带动传送带进行转动，从而对放置在传送带上的电源支架进行传送；多组推板在两组限位板之间传送，两组限位板的内壁对传送装置上的多组电源支架进行阻挡限位，防止电源支架发生前后滑动，同时可方便使电源支架与抓取装置上的电子线路板保持正向对其；纵向调节槽板进行上下移动时，纵向调节槽板带动第二导轨在第二滑块上进行滑动，通过设置第二导轨和第二滑块，可方便对纵向调节槽板进行支撑和导向，提高纵向调节槽板移动时的稳定性和牢固性；传送装置上焊接完成的电源之间和电子线路板通过传送带的右端掉落入导料槽板内并沿导料槽板内壁向右滑动至外界收集装置内，通过设置导料槽板和槽板支架，可方便对电源支架和电子线路板进行导料处理，方便对其进行收集，提高实用性和可靠性。

本发明的用于开关电源生产的电子线路板固定装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；磁块、中控箱、油缸、伸缩杆、焊枪、磁性检测仪、激光测距仪、气缸和液压站可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。