一种基于智慧工地系统的钢筋按需生产装置的制作方法

本发明主要涉及工程设备领域，具体是一种基于智慧工地系统的钢筋按需生产装置。

背景技术：

钢筋是建筑工程中必不可缺的建筑材料，在工程建设中通常需要各种长度的钢筋，因此通常都是由专人进行钢筋的切断，一次性加工出大量复合需求的钢筋材料。但是人工操作钢筋的切断，无法准确的进行数量的计算，为满足工程所需，经常会预加工大批量的定长度钢筋，这些钢筋对方在工地上会占用底面空间，且也极容易丢失，为工程造成财产损失。而且人为操作机器控制钢筋的切断，也无法精确的控制钢筋的长度，这就导致生产的钢筋长度无法得到保证，为工程质量埋下了隐患。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种基于智慧工地系统的钢筋按需生产装置，它能够定长定量的按照需求生产出需求的钢筋，满足建筑工程的需求；其中钢筋的长度也得到精细控制，使建筑工程的质量得到保障。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于智慧工地系统的钢筋按需生产装置，包括底座与控制器，所述底座顶面设置料道，所述底座内设置与料道相适应的推进器，所述料道上方设置料槽，所述料槽底部设置限料器，所述底座一端设置切断机，所述推进器、限料器、切断机均与控制器电连接。

所述推进器包括伺服电机、传动丝杠、推进螺套、两个接触式传感器，所述传动丝杠在底座内沿料道方向设置，所述传动丝杠两端与底座轴承连接，所述伺服电机设置在传动丝杠一端，所述伺服电机与传动丝杠之间设置传动装置，所述推进螺套包括螺套部与推动滑块，所述螺套部与推动滑块之间连接有连接片，所述螺套部与传动丝杠相配合，所述推动滑块与料道滑动接触，所述料道底面开设长槽，所述连接片与长槽滑动接触，两个所述接触式传感器分别设置在传动丝杠两端位置的底座上，所述接触式传感器与推进螺套相适应。

所述料槽的宽度与钢筋直径一致。

所述料槽顶部一端设置料道，所述料道呈一定角度在料槽一侧向斜上方延伸。

所述限料器为在料槽底部呈上下关系设置的一排上限位器与一排下限位器，所述上限位器与下限位器之间的距离为一根钢筋的直径，所述上限位器与下限位器均包括气缸与插片，所述气缸与料槽外壁固定连接，所述插片安装在气缸的气缸杆上。

所述上限位器和/或下限位器在料槽外壁上的安装位置开设长孔，所述上限位器和/或下限位器与长孔螺栓连接。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过控制器控制钢筋的定长切断，其中钢筋需求的数量与长度可预先输入到控制器内，控制器控制推进器的单次推进长度，从而精确的控制钢筋的切割长度。本装置通过限位器的自动下料、推进器定长度推进与切断机的切断动作，可实现钢筋的自动化定长定量切断，无需工作人员手动参与，高效高质量的完成定长度钢筋的按需生产，满足建筑工程的需求，并且保障建筑工程的质量。

附图说明

附图1是本发明主视状态局部剖视结构示意图；

附图2是本发明料道俯视结构示意图；

附图3是本发明a部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、底座；2、料道；3、推进器；4、料槽；5、限位器；6、切断机；7、控制器；31、伺服电机；32、传动丝杠；33、推进螺套；34、接触式传感器；35、螺套部；36、推动滑块；37、连接片；38、长槽；41、料道；51、上限位器；52、下限位器；53、气缸；54、插片。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本发明所述一种基于智慧工地系统的钢筋按需生产装置，包括底座1与控制器7，所述控制器采用基于plc的电气控制柜，用于对本装置的一系列电气元件进行控制。所述底座1顶面开设有料道2，所述料道作为钢筋的限位部件。所述底座1内安装有与料道2相适应的推进器3，所述推进器用于推动落入料道内的钢筋定长度前进。所述料道2上方安装有料槽4，所述料槽4底部设置限料器5，所述料槽作为钢筋的暂存部件，通过料槽底部的限料器将钢筋一根一根的放入料道内，实现钢筋的切断送料操作。所述底座1一端安装有切断机6，所述切断机作为钢筋切断的机器，通过控制器控制推进器与切断机的交替动作，实现钢筋的定长度切断操作。所述推进器3、限料器5、切断机6均与控制器7电连接。本装置通过限位器的自动下料、推进器定长度推进与切断机的切断动作，可实现钢筋的自动化定长定量切断，无需工作人员手动参与，高效高质量的完成定长度钢筋的按需生产，满足建筑工程的需求，并且保障建筑工程的质量。

具体的，所述推进器3包括伺服电机31、传动丝杠32、推进螺套33、两个接触式传感器34，其中伺服电机与两个接触式传感器均与控制器电连接。传动丝杠32在底座1内沿料道2方向设置，底座两端螺栓固定两轴座，所述传动丝杠32两端与轴座通过轴承连接。所述伺服电机31螺栓固定在传动丝杠32一端的底座内，所述伺服电机31的电机轴与传动丝杠32之间通过联轴器连接。所述推进螺套33包括螺套部35与推动滑块36，所述螺套部35与推动滑块36之间焊接连接片37。所述螺套部35与传动丝杠32相配合，所述推动滑块36与料道2滑动接触，所述料道2底面开设长槽38，所述连接片37与长槽38滑动接触。所述长槽即对连接片进行限位，使传动丝杠在转动时，螺套部受到传动丝杠的驱动，并在长槽的限位下实现推动滑块沿料道直线运动，从而实现推动滑块在料道内对钢筋的推动。两个所述接触式传感器34分别螺钉安装在传动丝杠32两端位置的底座1上，所述推进螺套33在移动到相应位置后，可与接触式传感器相接触，此时接触式传感器将信号传递到控制器，控制器控制伺服电机停止动作。本装置通过伺服电机驱动传动丝杠，实现钢筋的定长推动动作。伺服电机可实现定角度转动，配合传动丝杠的稳定传动，可精确地实现钢筋的定长度进给，保障钢筋的切断精度。

具体的，所述料槽4的宽度与钢筋直径一致，使料槽内的钢筋呈一竖列排列，保障钢筋在限料器的控制下每次仅下落一根。由于钢筋的样式不确定，因此料槽内壁上可螺钉固定若干厚度不一的板材，从而起到调节料槽宽度的目的，以适应不同直径的钢筋。

具体的，所述料槽4顶部一端螺栓安装料道41，所述料道41呈一定角度在料槽4一侧向斜上方延伸。所述料道可作为钢筋的批量放置位置，通过起吊设备将成捆的钢筋吊装到料道内铺展开，钢筋在重力作用下滑落到料槽内排列整齐，使钢筋的上料操作简单而高效。

具体的，所述限料器5为在料槽4底部呈上下关系设置的一排上限位器51与一排下限位器52，一排上/下限位器包括3-5个不等，所述上限位器51与下限位器52之间的距离为一根钢筋的直径。所述上限位器51与下限位器52均包括气缸53与插片54，每排限位器的气缸由同一电磁阀控制，电磁阀的开闭受到控制器的控制。所述气缸53与料槽4外壁螺栓固定连接，所述插片54螺栓安装在气缸53的气缸杆上。本装置在将料槽最底部的钢筋放下到料道内时的动作如下：初始位置时下限位器52的气缸杆伸出，下限位器的插片对料槽内的钢筋进行承托；需要放下钢筋时，上限位器的气缸杆伸出，上限位器的插片插入底部两钢筋之间，对最底部钢筋上方的钢筋进行承托，然后下限位器气缸杆回缩，最底部的钢筋失去承托效果而下落到料道内，此时下限位器的气缸杆重新伸出，上限位器的气缸杆回缩，料槽内的钢筋整体下落一个钢筋位受到下限位器的插片上。通过上限位器与下限位器的交替动作，可稳定的实现钢筋的供给。

具体的，所述上限位器51和/或下限位器52在料槽4外壁上的安装位置开设长孔，所述上限位器51和/或下限位器52与长孔螺栓连接，通过上限位器和/或下限位器的长孔螺栓固定，可实现限位器位置的调节，从而使两限位器之间的距离可调，使其适应不同直径的钢筋。

本装置在使用时，通过控制器输入钢筋加工的长度与数量，调节好料槽的宽度与两排限位器之间的距离，然后将钢筋置入料槽内。通过控制器控制限料器动作将最底部钢筋放入到料道内，然后控制器控制伺服电机带动丝杠转动，利用推动滑块推动钢筋的一端，通过伺服电机的定角度转动，实现钢筋的定长度推动，每当推动滑块将钢筋定长度推动一定距离，切断机即动作一次将钢筋切断一次，其中第一次切断不计入总数。当推动滑块将钢筋推动到最前端，推动滑块触碰到接触式传感器，此时控制器发出指令，伺服电机快速反转，使推动滑块移动到最后端直到触碰到该端的接触式传感器停止，然后控制器控制下料器动作放下新的钢筋，重复推动滑块对钢筋的定长度推动与切断机的切断。