液化石油气瓶阀组装机的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别是一种液化石油气瓶阀组装机。

背景技术：

目前，液化石油气瓶阀包括阀体，阀体内装配阀芯套、复位弹簧、阀杆，阀体的一端螺纹连接有锁紧盖。液化石油气瓶阀的组装大都是用手工进行，包括需要装配复位弹簧、阀芯套、阀芯、弹簧等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作会造成疲劳，而且操作用时较长，工作效率低，影响整个液化石油气瓶阀的规模化生产。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组装效率高的液化石油气瓶阀组装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：液化石油气瓶阀组装机，包括机架以及设置在机架上且能够转动的转盘一，所述的转盘一上设有若干工装一，其特征在于，所述的工装一包括设置在转盘一上的定位筒，所述的定位筒的上端供阀体竖直套入，所述的定位筒的中部竖直设有贯穿的导向孔，所述的导向孔内设有能够转动的旋转柱且所述的旋转柱能够相对所述的定位筒往复升降，所述的旋转柱的上端中部具有凸出的顶杆，所述的旋转柱的上端还设有用于限位锁紧盖转动的限位结构，所述的定位筒能够相对转盘一往复升降；

所述的转盘的一侧沿着转盘的转动方向依次设有锁紧盖上料机构a、弹簧与阀芯套组装上料机构b、阀芯上料机构c、阀体上料机构d、锁紧盖拧紧机构e、橡胶圈装配机构f；

所述的锁紧盖上料机构a能够将锁紧盖输送至工装一的顶杆上；

弹簧与阀芯套组装上料机构b能够将弹簧吹入到阀芯套内并将阀芯套装入到工装一的定位针使阀芯套以及弹簧一侧穿过顶杆；

阀芯上料机构c能够将阀芯输送至上述的阀芯套内；

阀体上料机构d能够将阀体输送至工装一上并使阀体套设在阀芯套的外侧；

锁紧盖拧紧机构e能够将所述的锁紧盖旋入到阀体内；

橡胶圈装配机构f能够将橡胶圈输送并装入到阀体内。

液化石油气瓶阀包括阀体，阀体内装配阀芯套、复位弹簧、阀杆，阀体的一端螺纹连接有锁紧盖，锁紧盖的中部具有贯穿的中孔，中孔的侧部设有若干连通孔，阀体的上端内侧壁设有环形凹槽，阀体的下端内侧壁具有螺纹孔。组装时，转盘一带动工装一转至锁紧盖上料机构a一侧，通过锁紧盖上料机构a将锁紧盖装到工装一的顶杆上；转盘一带动工装一继续转至弹簧与阀芯套组装上料机构b一侧，弹簧与阀芯套组装上料机构b将弹簧装入到阀芯套内，并将阀芯套装入到顶杆并使顶杆穿过阀芯套以及弹簧；转盘一带动工装一继续转至阀芯上料机构c一侧，阀芯上料机构c将阀芯装入到阀芯套上；转盘一带动工装一继续转至阀体上料机构d一侧，阀体上料机构d将阀体开口朝向下并套到定位筒的上端；转盘一带动工装一继续转至锁紧盖拧紧机构e一侧，锁紧盖拧紧机构e将锁紧盖旋入到阀体的螺纹孔上；转盘一带动工装一继续转至橡胶圈装配机构f一侧，橡胶圈装配机构f将橡胶圈装入到阀体的定位凹槽内。采用上述的机构进行组装液化石油气瓶阀，具有组装效率高且组装可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的机架上设有能够转动的转盘二，所述的转盘二上设有工装二，所述的转盘二的一侧设有密封性检测机构一g，所述的转盘一的一侧设有移料机械手一且所述的移料机械手一能够将转盘一上的液化石油气瓶阀夹持并移动至转盘二的工装二上。移料机械手一将转盘一上的液化石油气瓶阀夹持并转移到工装二上，转盘二带动液化石油气瓶阀转到密封性检测机构一g处，密封性检测机构一g对液化石油气瓶阀进行密封性检测。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的机架上设有能够转动转盘三，所述的转盘三上设有工装三，所述的机架上设有移料机械手二且所述的移料机械手二能够夹持转盘二上的液化石油气瓶阀并输送至转盘三的工装三上，所述的转盘三的一侧依次设有锁紧盖冲紧机构i以及沉积管上料机构j,所述的锁紧盖冲紧机构i能够将锁紧盖的边沿冲压并使锁紧盖与阀体相固连，所述的沉积管上料机构j能够将所述的沉积管装入到阀体的下端。有移料机械手二将转盘二上的液化石油气瓶阀并输送至转盘三的工装三上，转盘三带动工装三转到锁紧盖冲紧机构i处，通过锁紧盖冲紧机构i将锁紧盖的边沿冲压并使锁紧盖与阀体相固连，转盘三带动工装三继续转到沉积管上料机构j处，沉积管上料机构j将沉积管沉积管装入到阀体的下端，具有组装效率高的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的定位筒与所述的转盘一之间设有弹簧一，所述的弹簧一推动所述的定位筒抵靠在转盘一上。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的顶杆的上端具有锥形面。通过设置锥形面，便于顶杆穿过锁紧盖，使组装较为方便顺畅的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的限位结构为设置在旋转柱的上端的凸头且所述的凸头位于所述的顶杆的一侧，所述的凸头的上端面为倾斜设置的倾斜面。锁紧盖上设有若干贯穿的连通孔，当锁紧盖输送到定位筒时，顶杆穿过锁紧套的中孔，凸头穿过锁紧盖的连通孔，实现对锁紧盖的定位，具有定位效果较好且输送较为方便的优点，凸头的上端具有倾斜面，使凸头能够顺畅穿过锁紧盖的连通孔。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的转盘一上固连有定位套，所述的定位筒穿过所述的定位套，所述的定位筒的外侧壁设有环形凸体，所述的弹簧一的下端抵靠在所述的环形凸体上，所述的弹簧一的上端抵靠在所述的定位套上。定位筒的外侧壁设有环形凸体，弹簧一的上下两端分别抵靠在定位套与环形凸体上，具有装配方便且使定位筒不能从转盘一上脱落，具有结构简单且工作可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的旋转柱的下端具有用于与旋转动力头相连接的连接部。旋转柱的下端设有用于与旋转动力头传动相连的连接部，便于带动旋转柱转动，具有传动可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的连接部为设置在旋转柱下端的条形槽。连接部位条形槽，具有结构简单且传动效果较好的优点，作为优选的，连接部位设置在旋转柱下端的矩形槽或者六角槽。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的转盘一上固连有耐磨环，且所述的定位筒穿过所述的耐磨环。通过设置上述的耐磨环，对定位筒具有较好定位效果同时具有较长的使用寿命。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的定位筒的下端固连有防脱环，所述的防脱环与所述的旋转柱同轴设置且所述的防脱环始终位于所述的旋转柱下端面的下侧。通过锁紧盖设置上述的防脱环，对旋转柱具有较好的限位效果，同时具有安装较为方便的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的导向孔的中部设有凸肩，所述旋转柱的外侧壁设有环形凸体二且所述的环形凸体二位于凸肩的上侧，所述的环形凸体二能够抵靠在凸肩上。通过凸肩以及环形凸体二，限制旋转柱过度伸出，具有限位效果较好且结构较为简单的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的定位筒的上端设有轴肩。当阀体套入到定位筒的上端时，阀体的下端抵靠在轴肩上，实现对阀体的定位，具有定位效果较好且结构较为简单的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的锁紧盖上料机构a包括振动盘a1以及支架a2，所述的支架a2上设有置料架a3,所述的置料架a3上设有送料槽a3a以及出料口a3b，所述的振动盘a1上连有输送轨道a4，所述的输送轨道a4的下端与所述的送料槽a3a相连通，所述出料口a3b处设有阻挡板a5以及带动所述的阻挡板a5往复平移的平移气缸一a6,所述的支架a2上设有顶杆a7以及带动所述的顶杆a7往复升降的升降气缸a8，所述的顶杆a7位于所述的出料口a3b的上侧。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的置料架a3上设有推料板a9以及带动所述的推料板a9平移的平移气缸二a10，所述的推料板a9位于所述的输送轨道a4的出口的一侧，所述的平移气缸二a10带动推料板a9移动将位于推料板a9一侧的锁紧盖推送至出料口处。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的升降气缸a8的活塞杆上固连有导向筒a11，所述的顶杆a7设置在所述的导向筒a11内且所述的顶杆a7的下端伸出于所述的导向筒a11的下端，所述的导向筒a11内设有弹簧a12且所述的弹簧a12的两端分别抵靠在所述的顶杆a7的上端以及所述的导向筒a11的内顶面。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的弹簧与阀芯套的组装上料机构b包括支架b1，所述的支架b1上设有用于输送阀芯套的振动盘一b2、输送导轨一b3以及用于输送弹簧的振动盘二b4、输送导轨二b5，所述的支架b1上设有用于放置阀芯套的置料件一b6，所述的置料件一b6的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一b6a，所述的置料槽一b6a与所述的输送导轨一b3的出料端相连且所述的输送导轨一b3上的阀芯套能够进入到置料槽一b6a内，所述的支架b1上设有置料件二b7，所述的置料件二b7上设有弹簧滑座b8，所述的弹簧滑座b8上设有供弹簧通过的滑道b8a，所述的滑道b8a的上侧具有入料口b8b，所述的弹簧能够经过入料口b8b进入到滑道b8a内，所述的滑道b8a的后端具有进气口b8c，所述的滑道b8a的前端连通的连通管b9，所述的连通管b9的下端朝下设置，所述的支架b1上设有机械手b10，所述的机械手b10能够夹持位于置料槽一b6a内的阀芯套并使阀芯套的开口朝上，再将阀芯套输送至连通管b9的下端,所述的滑道b8a的进气口b8c进入压缩气体吹动弹簧沿着连通管b9进入阀芯套内。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的机械手b10包括设置在支架b1上的平移架b10a以及带动所述的平移架b10a水平横向移动的平移气缸，所述的平移架b10a上设有升降板b10c以及带动所述的升降板b10c往复升降的升降气缸b10d，所述的升降板b10c上设有旋转气缸b10e，所述的旋转气缸b10e的缸体固连在所述的升降板b10c上，所述的旋转气缸b10e的输出轴设有机械夹爪b10f相连。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的置料件二b7上设有送料块b11以及带动所述的送料块b11往复移动的送料气缸b12，所述的送料块b11的下端面设有槽口朝下设置的送料槽b11a，所述的送料块b11位于所述的滑道b8a的一侧且所述的送料气缸b12能够推动所述的送料块b11将位于置料件二b7上的弹簧送入到滑道b8a内。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，送料块b11的外端上侧设有吹气通道b11b且吹气通道b11b的出口竖直向下设置，吹气通道b11b的出口能够与所述滑道b8a的入料口b8b相连通。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，在上述的弹簧与阀芯套的组装上料机构b中，所述的支架b1上设有传感器b13且所述的传感器b13能够感应所述的置料件二b7上的弹簧。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，阀芯上料机构c包括支架c1，所述的支架c1上设有用于输送阀芯的振动盘c2、输送导轨c3,所述的支架c1上设有用于挂设阀芯的挂料件c3，所述的输送导轨c3的下端与所述的挂料件c4相连，所述的支架c1上设有机械手c5且所述的机械手c5能够将挂料件c3上的阀芯夹持并输送至转盘一的工装一上。阀芯通过振动盘c2以及输送导轨c3输送至挂料件c4上，通过机械手c5将位于挂料件c4上的阀芯夹持并并输送至转盘一的工装一上，具有输送稳定且可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的机械手c5包括设置在支架上的平移座c5a以及带动所述的平移座c5a往复水平移动的平移气缸c5b，所述的平移座c5a上设有升降板c5c以及带动所述的升降板c5c往复升降的升降气缸c5d，所述的升降气缸c5d的活塞杆上设有夹指气缸c5e，所述的夹指气缸c5e的缸体与所述的升降气缸c5d的活塞杆相固连。采用上述设置的机械手c5，具有结构简单且输送效率较高的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的机架上固连有安装盘，所述的安装盘位于所述的转盘一的上侧，所述的安装盘上设有阀芯套扶正机械手，所述的阀芯套扶正机械手位于所述的阀芯上料机构c的一侧，且所述的阀芯套扶正机械手能够夹持位于工装一内的阀芯套并使阀芯套保持竖直状态。所述的阀芯套扶正机械手包括扶正夹指气缸一以及带动扶正夹指气缸一水平移动的扶正平移气缸一，所述的扶正夹指气缸一的两个夹指形成的夹口与所述的阀芯套相匹配。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的阀体上料机构d,包括底座d1以及设置在底座d1上设有能够转动且供阀体竖直插入的定位座d2，所述的定位座d2上设有打码机构d3，所述的底座d1上设有机械手d4，所述的机械手d4能够将位于料盘上的阀体夹持并输送至定位座d2上，且所述的机械手d4能够将位于定位座d2上的阀体输送至转盘的工作上。机架上设有用于放置阀体的料盘一，机械手d4将料盘一上的阀体夹持并将阀体插入到定位座d2上，通过打码机构d3对阀体的外侧壁打上标识码。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的打码机构d3所述的底座d1上设有抵靠轮组d3a以及带动所述的抵靠轮组d3a往复水平纵向移动的平移气缸一d3b，所述的底座d1上设有水平设置的打码座d3c以及带动所述的打码座d3c往复水平横向移动的平移气缸二d3d，所述的打码座d3c上固连有水平横向设置的条形码块d3e。阀体插入到定位座d2后，通过平移气缸一d3b推动抵靠轮组d3a使抵靠轮组d3a抵靠在阀体的外侧壁，通过平移气缸二d3d推动条形码块d3e压过阀体的外侧壁，对阀体完成打码，具有工作可靠且打码效果较好的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的安装盘上设有阀体扶正机械手，所述的阀体扶正机械手位于所述的阀体上料机构d的一侧，且所述的阀体套扶正机械手能够夹持位于工装一上的阀体并使阀体保持竖直状态。阀体扶正机械手包括扶正夹指气缸二以及带动扶正夹指气缸二水平移动的扶正平移气缸二，所述的扶正夹指气缸二的两个夹指形成的夹口与所述的阀体相匹配。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的锁紧盖拧紧机构e包括支架e1，所述的支架e1设有压紧筒e2以及能够带动所述的压紧筒e2往复升降的升降气缸一e3，所述的压紧筒e2位于所述的转盘的上侧，所述的支架e1上设有能够转动的旋转杆e4以及带动所述的旋转杆e4转动的伺服电机e5，所述的支架e1上设有能够带动旋转杆e4往复升降的升降气缸二e6，所述的旋转杆e4位于所述的转盘的下侧且所述的旋转杆e4与所述的压紧筒e2同轴设置。拧紧锁紧盖时，升降气缸一e3带动压紧筒e2压住阀体的上端，再通过升降气缸二e6带动旋转杆e4上升，旋转杆e4推动旋转柱以及装在旋转柱上的锁紧盖上升至阀体的螺纹孔处，通过伺服电机e5带动旋转杆e4转动，旋转杆e4带动旋转柱转动将锁紧盖旋入到阀体内，具有拧紧效果较好、组装效果较高以及工作可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的升降气缸一e3的活塞杆上固连有导向筒e7，所述的压紧筒e2设置在导向筒e7内，所述的导向筒e7内设有弹簧e8且所述的弹簧e8的两端分别抵靠在所述的导向筒e7以及所述的压紧筒e2上。设置上述弹簧e8，使压紧筒e2压在阀体上具有较好的缓冲效果，使锁紧盖能够较为顺畅的旋入到阀体内，同时对阀体起到较好的保护效果。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的导向筒e7的下端固连有防脱环e9，所述的压紧筒e2的外侧壁设有凸肩e2a，所述的压紧筒e2穿过所述的防脱环e9且所述的凸肩e2a能够抵靠在防脱环e9的内端面。通过设置上述的防脱环e9避免压紧筒e2从导向筒e7内脱落，具有结构简单且并使工作可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的支架e1上设有能够往复升降的升降座e10，所述的伺服电机e5的壳体固连在所述的升降座e10上，所述的升降气缸二e6的活塞杆与所述的升降座e10相固连。通过升降气缸二e6带动升降座e10往复升降，从而带动旋转杆e4往复升降，具有结构简单且工作效率较高的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机的锁紧盖拧紧机构e中，所述的支架e1上固连有竖直设置的导轨e11，所述的升降座e10上设有滑块e12且所述的导轨e11嵌于所述的滑块e12的滑槽内。通过设置上述的导轨e11以及滑块e12，使升降座e10的升降具有较好的导向效果。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的压紧筒e2的下端固连有防转垫圈e13且所述的防转垫圈e13的上端面凸出于所述的压紧筒e2的下端面。压紧筒e2的下端固连有防转垫圈e13，当压紧筒e2带动防转垫圈e13抵靠在阀体上时，能够避免阀体转动，使锁紧盖能够顺畅旋入到阀体内，具有工作可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的橡胶圈装配机构f包括支架f1以及用于输送橡胶圈的振动盘f2以及输送轨道f3，所述的支架f1上设有置料件f4且所述的置料件f4具有置料槽f4a，所述的置料槽f4a的一侧与所述的输送轨道f3的出口端相连通，所述的置料槽f4a上设有竖直设置的出料口f4b，所述的出料口f4b的上端具有锥孔状的导向部f4d，所述的导向部f4d的上端直径大于其下端直径，所述的导向部f4d的上侧设有水平设置的挡料板f5以及带动所述的挡料板f5往复水平移动的平移气缸f10，所述的平移气缸f10能够带动所述的挡料板f5封堵所述的出料口f4b，所述的支架f1上竖直设有压杆f6以及带动所述的压杆f6往复升降的升降气缸一f11，所述的支架f1上设有顶块f7以及带动所述的顶块f7往复升降的升降气缸二f12，所述的顶块f7、出料口f4b以及所述的压杆f6同轴设置且所述的顶块f7位于所述的压杆f6的下侧。转盘一带动工装一转到本橡胶圈装配机构f时，平移气缸f10带动挡料板f5封堵置料件f4上的出料口f4b，密封垫沿着输送导轨滑入到置料件f4的置料槽f4a内，此时升降气缸二f12带动顶块f7上升使定位筒上升，使阀体抵靠在置料件f4上，升降气缸一f11带动压杆f6推动橡胶圈抵靠在置料件f4上，同时平移气缸f10带动挡料板f5脱离出料口f4b，而后升降气缸一f11带动压杆f6向下移动将橡胶圈经过导向部f4d以及出料口f4b推入至阀体的环形凹槽内，采用本液化石油气瓶阀组装机的橡胶圈装配机构f安装橡胶圈，具有组装效率高且结构可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的置料件f4的下端具有限位凹槽f4c且所述的限位凹槽f4c与所述的出料口f4b同轴设置。升降气缸二f12带动顶块f7上升使定位筒上升，使阀体抵靠在置料件f4上，阀体的上端进入到限位凹槽f4c内，使阀体与出料口f4b同轴设置，能够准确将橡胶圈装入到阀体的环形凹槽内，使装配较为顺畅进行。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的压杆f6的呈筒状，所述的压杆f6的中部穿设有的导向杆8，所述的导向杆8与所述的压杆f6同轴设置，所述的导向杆8的下端伸出于所述的压杆f6的下端。导向杆8与橡胶圈的内圈相匹配，升降气缸一f11带动压杆f6并使导向杆8穿过密封垫，平移气缸f10带动挡料板f5脱离出料口f4b后，导向杆8对橡胶圈起到较好的限位效果，能够避免密封垫偏移，提高了安装的可靠性。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的压杆f6内设有弹簧f9，所述的弹簧f9的两端分别抵靠在压杆f6以及所述的导向杆8上。升降气缸一f11带动压杆f6并使导向杆8穿过密封垫，平移气缸f10带动挡料板f5脱离出料口f4b后，弹簧f9推动导向杆8带动橡胶圈向下移动，同时升降气缸一f11推动压杆f6以及导向杆8使橡胶圈向下移动，并将橡胶圈装入到阀体的环形凹槽内，对橡胶圈的输送以及安装具有更顺畅，提高了安装效率。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的导向杆8的下端具有锥形面f8a。导向杆8的下端为锥形面f8a，便于导向杆8穿过橡胶圈。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的导向杆8的上端具有环形凸体f8b，所述的压杆f6的内侧壁具有凸肩f6a且所述的环形凸体f8b能够抵靠在所述的凸肩f6a上。环形凸体f8b能够抵靠在凸肩f6a上，避免导向杆8从压杆f6内脱落，具有结构较为可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的顶块f7的上端的截面呈圆环形。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的转盘一的一侧设有检测机构fg，所述的检测机构fg位于移料机械手一的下一工位，所述的检测机构fg包括缸体竖直固连在安装盘上的检测气缸fg1以及检测块fg2，所述的检测气缸fg1能够带动所述的检测块fg2相对位于检测气缸fg1一侧的工装一往复升降。当工装一上落下液化石油气瓶阀的内部的配件时，通过检测气缸fg1带动检测块fg2往下移动抵靠于配件上，通过高度差来判断前一工位移料机械手一所夹持的液化石油气瓶阀未组装成功，并将检测到的信号发给控制器，控制器控制移料机械手一将未组装成功的液化石油气瓶阀剔除，提高了组装的合格率。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的密封检测机构g包括支架g1、上筒体g2、下筒体g3以及进气座g4，所述的支架g1上设有能够带动所述的上筒体g2往复升降的升降气缸一g8，所述的上筒体g2的腔体与所述的下筒体g3的腔体能够形成密闭的检测腔g5，所述的下筒体g3的腔体用于放置液化石油气瓶阀，所述的下筒体g3为竖直穿设在工作台上工装二，所述的下筒体g3的下端具有与下筒体g3的腔体的相连通的进气口g3a，所述的上筒体g2与所述的进气座g4同轴设置，所述的支架g1上设有带动所述的进气座g4往复升降的升降气缸二g10，所述的升降气缸二g10能够带动所述的进气座g4上升使所述的进气座g4与所述的下筒体g3的进气口g3a相连通，所述的上筒体g2内设有堵头g6，所述的升降气缸一g8能够带动上筒体g2往下移动并抵靠在下筒体g3上且所述的堵头g6抵靠在位于下筒体g3的腔体内的液化石油气瓶阀的阀体上端，所述的上筒体g2上设有测漏仪g7，所述的测漏仪g7的检测端与所述的上筒体g2的腔体相连通。待测的液化石油气瓶阀竖直设置在下筒体g3的腔体内，升降气缸二g10带动进气座g4往上移动使进气座g4抵靠在下筒体g3的下端，再通过升降气缸一g8带动上筒体g2以及堵头g6往下侧移动，使堵头g6封堵液化石油气瓶阀的阀体上端，上筒体g2的下端抵靠在下筒体g3的上端，进气座g4内通入压缩气体，压缩气体经下筒体g3的进气口g3a进入到液化石油气瓶阀的阀体内，当液化石油气瓶阀产生泄漏时，压缩气体进入到检测腔g5内，测漏仪g7检测到检测腔g5内的压缩气体，具有检测效率较高且检测可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的堵头g6与所述的上筒体g2之间设有弹簧g9，所述的弹簧g9的两端分别抵靠在所述的堵头g6以及所述的上筒体g2上。通过设置上述的弹簧g9，升降气缸一g8带动下筒体g3以及堵头g6往下移，堵头g6抵靠在阀体的上端后，升降气缸一g8带动下筒体g3继续下移并抵压在下筒体g3上，具有结构简单且工作可靠安全的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的上筒体g2上固连有泄压阀g13且所述的泄压阀g13与所述的上筒体g2的腔体相连通。当液化石油气瓶阀的密封性达不到要求时，泄压阀g13能够避免上筒体g2与下筒体g3腔体的压力过大，提高了安全性。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的进气座g4的上端设有密封垫g14且所述的密封垫g14供下筒体g3的下端抵靠。通过设置上述的密封垫g14，使下筒体g3的下端能够与进气座g4形成较好的密封，具有密封效果较好的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的下筒体g3的腔体内同轴设有连通接头g15，所述的连通接头g15的外侧壁设有环形凸台g15a，所述的连通接头g15的中部设有贯穿连通通道g15b，所述的连通接头g15的外侧套设密封圈一g16，所述的环状凸台的上下两端面分别嵌有密封圈二g17以及密封圈三g18，所述的密封圈一g16能够挤压于阀体的内侧壁，所述的密封圈二g17能够挤压于阀体的下端面，所述的密封圈三g18能够挤压于下筒体g3的腔体的内侧壁。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的上筒体g2的上端固连有安装座g19，所述的堵头g6的上端同轴设有导柱部g6a，所述的导柱部g6a的上端穿过所述的安装座g19，所述的导柱部g6a的外侧设有卡环g20，所述的卡环g20能够抵靠在安装座g19上。通过设置上述的卡环g20，能够避免堵头g6从上筒体g2脱落，具有拆装方便且结构可靠的优点。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的下筒体g3的上端面设有密封圈g21且所述的上筒体g2的下端面能够抵靠在密封圈g21上。通过设置上述的密封圈g21，使上筒体g2与下筒体g3能够形成较好的密封，使检测能够顺畅进行。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的转盘二的一侧沿着转盘二的转动方向依次设有密封性检测机构一g、密封性检测机构二h,所述的密封性检测机构二h与所述的密封性检测机构一g的结构相同。密封性检测机构二h通入高压气体，对阀体进行高压的密封性检测。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，锁紧盖冲紧机构i包括支架i1，所述的支架i1上设有靠山i2，所述的支架i1上设有铆头朝上设置的铆枪i4以及带动所述的铆枪i4往复升降的升降气缸i3，所述的靠山i2与所述的铆枪i4分别位于转盘三的上下两侧。工装三呈筒状，工装三的上端供液化石油气瓶阀竖直放入，工装三的下端能够供铆枪i4的铆头进入。

在上述的液化石油气瓶阀组装机中，所述的沉积管上料机构j包括支架j1以及设置在支架j1上的振动盘j2以及输送轨道j3，所述的支架j1上设有水平设置的置料板j4，所述的置料板j4上设有送料框j5，所以的送料框j5的一侧具有入料口，所述的送料框j5设有竖直设置的出料口，所述支架j1上设有带动所述的送料框j5往复平移的送料气缸j6，所述的置料板j4的下侧设有平移座j7以及带动所述的平移座j7水平移动的平移气缸j8，所述的平移座j7上竖直设有筒口朝上的推料筒j9以及带动所述的推料筒j9往复升降的升降气缸j10，所述的平移气缸j8能够带动所述的平移座j7移动至所述的工装三的下侧，所述的支架j1上设有挡料块j11以及带动所述的挡料块j11移动的挡料气缸j12。

机架上设有下料机械手以及料盘二，下料机械手位于转盘三的一侧，下料机械手能够将转盘三上的组装有沉积管的液化石油气瓶阀夹持并输送至料盘二上。

与现有技术相比，本液化石油气瓶阀组装机具有以下优点：

1、本液化石油气瓶阀组装机通过上述的机构完成对液化石油气瓶阀自动组装，具有组装效率高以及组装的合格率较高的优点；

2、上述的述机构a至j分别机架上设置转盘一、转盘二以及转盘三，使本液化石油气瓶阀组装机的结构紧凑且占地面积较小，能够适用较小空间，提高了使用的灵活性；

3、采用上述机构a至j进行组装，提高了组装的可靠性。

1、附图说明

图1是本液化石油气瓶阀组装机的俯视示意图。

图2是本液化石油气瓶阀组装机的工装一的剖视示意图。

图3是本液化石油气瓶阀的剖视示意图。

图4是本组装机的锁紧盖上料机构a的立体示意图。

图5是本组装机的锁紧盖上料机构a的剖视示意图。

图6是本组装机的弹簧与阀芯套的组装上料机构b的立体示意图。

图7是本组装机的弹簧与阀芯套的组装上料机构b的局部立体示意图。

图8是本组装机的弹簧与阀芯套的组装上料机构b的局部立体示意图。

图9是图8的俯视示意图。

图10是图9的k-k剖视示意图。

图11是图9的l-l剖视示意图。

图12是本组装机的阀芯上料机构c的立体示意图。

图13是本组装机的阀体上料机构d的立体示意图。

图14是本组装机的锁紧盖拧紧机构e的剖视示意图。

图15是本组装机的锁紧盖拧紧机构e的工作示意图。

图16是本组装机的橡胶圈装配机构f的立体示意图。

图17是本组装机的橡胶圈装配机构f的剖视示意图。

图18是图17的m局部放大示意图。

图19是转盘一的立体结构示意图。

图20是本组装机的密封检测机构g的结构示意图。

图21是图20的n局部放大示意图。

图22是本组装机的转盘三及转盘三上的部件的立体示意图。

图23是本组装机的锁紧盖冲紧机构i的结构示意图。

图24是本组装机的沉积管上料机构j的沉积管输送的立体示意图。

图25是本组装机的沉积管上料机构j的结构示意图。

图中，1、机架；2、转盘一；3、工装一；3a、定位筒；3a1、导向孔；3a2、凸肩；3a3、环形凸体；3a4、轴肩；3b、旋转柱；3b1、环形凸体二；3b2、顶杆；3b3、锥形面；3b4、凸头；3b5、倾斜面；3b6、连接部；3c、弹簧一；3d、定位套3e、耐磨环；3f、防脱环；

4、液化石油气瓶阀；4a、阀体；4b、阀芯套；4c、弹簧；4d、阀芯；4e、锁紧盖；4e1、中孔；4e2、连通孔；4f、橡胶圈；4g、沉积管；

5、安装盘；6、阀芯套扶正机械手；6a、扶正夹指气缸一；6b、扶正平移气缸一；7、阀体扶正机械手；7a、扶正夹指气缸二；7b、扶正平移气缸二；8、转盘二；8a、工装二；9、转盘三；9a、工装三；10、下料机械手；11、料盘一；12、料盘二；13、移料机械手一；14、移料机械手二；

a、锁紧盖上料机构a；a1、振动盘a1；a2、支架a2；a3、置料架a3；a3a、送料槽a3a；a3b、出料口a3b；a4、输送轨道a4；a5、阻挡板a5；a6、平移气缸一a6；a7、顶杆a7；a8、升降气缸a8；a9、推料板a9；a10、平移气缸二a10；a11、导向筒a11；a12、弹簧a12；

b、弹簧与阀芯套的组装上料机构b；b1、支架b1；b2、振动盘一b2；b3、输送导轨一b3；b4、振动盘二b4；b5、输送导轨二b5；b6、置料件一b6；b6a、置料槽一b6a；b7、置料件二b7；b8、弹簧滑座b8；b8a、滑道b8a；b8b、入料口b8b；b8c、进气口b8c；b9、连通管b9；b10、机械手b10；b10a、平移架b10a；b10b、平移气缸一b10b；b10c、升降板b10c；b10d、升降气缸b10d；b10e、旋转气缸b10e；b10f、机械夹爪b10f；b11、送料块b11；b11a、送料槽b11a；b11b、吹气通道b11b；b12、送料气缸b12；b13、传感器b13；

阀芯上料机构c、c1、支架c1；c2、振动盘c2；c3、输送导轨c3；c4、挂料件c4；c5、机械手c5；c5a、平移座c5a；c5b、平移气缸c5b；c5c、升降板c5c；c5d、升降气缸c5d；c5e、夹指气缸c5e；

d、阀体上料机构d；d1、底座d1；d2、定位座d2；d3、打码机构d3；d3a、抵靠轮组d3a；d3b、平移气缸一d3b；d3c、打码座d3c；d3d、平移气缸二d3d；d3e、条形码块d3e；d4、机械手d4；

e、锁紧盖拧紧机构e；e1、支架e1；e2、压紧筒e2；e2a、凸肩e2a；e3、升降气缸一e3；e4、旋转杆e4；e5、伺服电机e5；e6、升降气缸二e6；e7、导向筒e7；e8、弹簧e8；e9、防脱环e9；e10、升降座e10；e11、导轨e11；e12、滑块e12；e13、防转垫圈e13；

f、橡胶圈装配机构f；f1、支架f1；f2、振动盘f2；f3、输送轨道f3；f4、置料件f4；f4a、置料槽f4a；f4b、出料口f4b；f4c、限位凹槽f4c；f4d、导向部f4d；f5、挡料板f5；f6、压杆f6；f6a、凸肩f6a；f7、顶块f7；f8、导向杆8；f8a、锥形面f8a；f8b、环形凸体f8b；f9、弹簧f9；f10、平移气缸f10；f11、升降气缸一f11；f12、升降气缸二f12；

fg、检测机构fg；fg1、检测气缸fg1；fg2、检测块fg2；g、密封检测机构g；g1、支架g1；g2、上筒体g2；g3、下筒体g3；g3a、进气口g3a；g4、进气座g4；g5、检测腔g5；g6、堵头g6；g6a、导柱部g6a；g7、测漏仪g7；g8、升降气缸一g8；g9、弹簧g9；g10、升降气缸二g10；g11、导柱g11；g12、导套g12；g13、泄压阀g13；g14、密封垫g14；g15、连通接头g15；g15a、环形凸台g15a；g15b、连通通道g15b；g16、密封圈一g16；g17、密封圈二g17；g18、密封圈三g18；g19、安装座g19；g20、卡环g20；g21、密封圈g21；

i、锁紧盖冲紧机构i；i1、支架i1；i2、靠山i2；i3、升降气缸i3；i4、铆枪i4；

沉积管上料机构j；j1、支架j1；j2、振动盘j2；j3、输送轨道j3；j4、置料板j4；j5、送料框j5；j6、送料气缸j6；j7、平移座j7；j8、平移气缸j8；j9、推料筒j9；j10、升降气缸j10；j11、挡料块j11；j12、挡料气缸j12；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至25所示，液化石油气瓶阀组装机，包括机架1以及设置在机架1上且能够转动的转盘一2，转盘一2上设有若干工装一3，工装一3包括设置在转盘一2上的定位筒3a，转盘一2上固连有耐磨环3e，且定位筒3a穿过所述的耐磨环3e。定位筒3a的上端供阀体4a竖直套入，定位筒3a的中部竖直设有贯穿的导向孔3a1，导向孔3a1内设有能够转动的旋转柱3b且旋转柱3b能够相对定位筒3a往复升降，旋转柱3b的上端中部具有凸出的顶杆3b2，顶杆3b2的上端具有锥形面3b3。旋转柱3b的上端还设有用于限位锁紧盖4e转动的限位结构，限位结构为设置在旋转柱3b的上端的凸头3b4且凸头3b4位于顶杆3b2的一侧，凸头3b4的上端面为倾斜设置的倾斜面3b5。转盘一2上固连有定位套3d，定位筒3a穿过定位套3d，定位筒3a的外侧壁设有环形凸体3a3，弹簧一3c的下端抵靠在环形凸体3a3上，弹簧一3c的上端抵靠在定位套3d上。旋转柱3b的下端具有用于与旋转动力头相连接的连接部3b6，连接部3b6为设置在旋转柱3b下端的条形槽。连接部3b6位条形槽，具有结构简单且传动效果较好的优点，作为优选的，连接部3b6位设置在旋转柱3b下端的矩形槽或者六角槽。

定位筒3a的下端固连有防脱环3f，防脱环3f与旋转柱3b同轴设置且防脱环3f始终位于所述的旋转柱3b下端面的下侧。导向孔3a1的中部设有凸肩3a2，旋转柱3b的外侧壁设有环形凸体二3b1，环形凸体二3b1位于凸肩3a2的上侧，环形凸体二3b1能够抵靠在凸肩3a2上。通过凸肩3a2以及环形凸体二3b1，限制旋转柱3b过度伸出，具有限位效果较好且结构较为简单的优点。

定位筒3a的上端设有轴肩3a4。当阀体4a套入到定位筒3a的上端时，阀体4a的下端抵靠在轴肩3a4上，实现对阀体4a的定位，具有定位效果较好且结构较为简单的优点。

转盘的一侧沿着转盘的转动方向依次设有锁紧盖上料机构a、弹簧4c与阀芯套4b组装上料机构b、阀芯上料机构c、阀体上料机构d、锁紧盖拧紧机构e、橡胶圈装配机构f；

锁紧盖上料机构a能够将锁紧盖4e输送至工装一3的顶杆3b2上；

弹簧4c与阀芯套4b组装上料机构b能够将弹簧4c吹入到阀芯套4b内并将阀芯套4b装入到工装一3的定位针使阀芯套4b以及弹簧一3c侧穿过顶杆3b2；

阀芯上料机构c能够将阀芯输送至上述的阀芯套4b内；

阀体上料机构d能够将阀体4a输送至工装一3上并使阀体4a套设在阀芯套4b的外侧；

锁紧盖拧紧机构e能够将锁紧盖4e旋入到阀体4a内；

橡胶圈装配机构f能够将密封垫输送并定位于阀体4a内。

机架1上设有能够转动的转盘二8，转盘二8上设有工装二8a，转盘二8的一侧依次设有密封性检测机构一g以及密封性检测机构二h,密封性检测机构二h与密封性检测机构一g的结构相同。转盘一2的一侧上设有移料机械手一13且移料机械手一13能够将转盘一2上的液化石油气瓶阀4夹持并移动至转盘二8的工装二8a上。机架1上设有能够转动转盘三9，转盘三9上设有工装三9a，机架1上设有移料机械手二14且移料机械手二14能够夹持转盘二8上的液化石油气瓶阀4夹持并输送至转盘三9的工装三9a上，转盘三9的一侧依次设有锁紧盖冲紧机构i以及沉积管上料机构j,锁紧盖冲紧机构i能够将锁紧盖4e的边沿冲压并使锁紧盖4e与阀体4a相固连，沉积管上料机构j能够将沉积管4g装入到阀体4a的下端。

锁紧盖上料机构a包括振动盘a1以及支架a2，支架a2上设有置料架a3,置料架a3上设有送料槽a3a以及出料口a3b，振动盘a1上连有输送轨道a4，输送轨道a4的下端与送料槽a3a相连通，所述出料口a3b处设有阻挡板a5以及带动阻挡板a5往复平移的平移气缸一a6,支架a2上设有顶杆a7以及带动顶杆a7往复升降的升降气缸a8，顶杆a7位于出料口的上侧。置料架上设有推料板a9以及带动推料板a9平移的平移气缸二a10，推料板a9位于输送轨道a4的出口的一侧，平移气缸二a10带动推料板a9移动将位于推料板a9一侧的锁紧盖4e推送至出料口处。升降气缸a8的活塞杆上固连有导向筒a11，顶杆a7设置在导向筒a11内且顶杆a7的下端伸出于导向筒a11的下端，导向筒a11内设有弹簧a12且弹簧a12的两端分别抵靠在顶杆a7的上端以及导向筒a11的内顶面。

弹簧与阀芯套的组装上料机构b包括支架b1，支架b1上设有用于输送阀芯套4b的振动盘一b2、输送导轨一b3以及用于输送弹簧4c的振动盘二b4、输送导轨二b5，支架b1上设有用于放置阀芯套4b的置料件一b6，置料件一b6的上侧设有槽口朝上设置的置料槽一b6a，置料槽一b6a与输送导轨一b3的出料端相连且输送导轨一b3上的阀芯套4b能够进入到置料槽一b6a内，支架b1上设有置料件二b7，置料件二b7上设有弹簧滑座b8，弹簧滑座b8上设有供弹簧4c通过的滑道b8a，滑道b8a的上侧具有入料口b8b，弹簧4c能够经过入料口b8b进入到滑道b8a内，滑道b8a的后端具有进气口b8c，滑道b8a的前端连通的连通管b9，连通管b9的下端朝下设置，支架b1上设有机械手b10，机械手b10能够夹持位于置料槽一b6a内的阀芯套4b并使阀芯套4b的开口朝上，再将阀芯套4b输送至连通管b9的下端,滑道b8a的进气口b8c进入压缩气体吹动弹簧4c沿着连通管b9进入阀芯套4b内。

机械手b10包括设置在支架b1上的平移架b10a以及带动平移架b10a水平横向移动的平移气缸，平移架b10a上设有升降板b10c以及带动升降板b10c往复升降的升降气缸b10d，升降板b10c上设有旋转气缸b10e，旋转气缸b10e的缸体固连在升降板b10c上，旋转气缸b10e的输出轴设有机械夹爪b10f相连。

置料件二b7上设有送料块b11以及带动送料块b11往复移动的送料气缸b12，送料块b11的下端面设有槽口朝下设置的送料槽b11a，送料块b11位于滑道b8a的一侧且送料气缸b12能够推动送料块b11将位于置料件二b7上的弹簧4c送入到滑道b8a内。支架b1上设有传感器b13且传感器b13能够感应置料件二b7上的弹簧4c。

阀芯上料机构c包括支架c1，支架c1上设有用于输送阀芯的振动盘c2、输送导轨c3,支架c1上设有用于挂设阀芯的挂料件c3，输送导轨c3的下端与挂料件c4相连，支架c1上设有机械手c5且机械手c5能够将挂料件c3上的阀芯夹持并输送至转盘一2的工装一3上。

机械手c5包括设置在支架上的平移座c5a以及带动平移座c5a往复水平移动的平移气缸c5b，平移座c5a上设有升降板c5c以及带动升降板c5c往复升降的升降气缸c5d，升降气缸c5d的活塞杆上设有夹指气缸c5e，夹指气缸c5e的缸体与升降气缸c5d的活塞杆相固连。

机架1上固连有安装盘5，安装盘5位于转盘一2的上侧，安装盘5上设有阀芯套扶正机械手6，阀芯套扶正机械手6位于阀芯上料机构c的一侧，且阀芯套扶正机械手6能够夹持位于工装一3内的阀芯套4b并使阀芯套4b保持竖直状态。

阀体上料机构d,包括设置在机架1上的底座d1以及设置在底座d1上设有能够转动且供阀体4a竖直插入的定位座d2，定位座d2上设有打码机构d3，底座d1上设有机械手d4，机械手d4能够将位于料盘上的阀体4a夹持并输送至定位座d2上，且机械手d4能够将位于定位座d2上的阀体4a输送至转盘一2的工作上。打码机构d3的底座d1上设有抵靠轮组d3a以及带动抵靠轮组d3a往复水平纵向移动的平移气缸一d3b，底座d1上设有水平设置的打码座d3c以及带动打码座d3c往复水平横向移动的平移气缸二d3d，打码座d3c上固连有水平横向设置的条形码块d3e。安装盘5上设有阀体扶正机械手7，阀体扶正机械手7位于阀体上料机构d的一侧，且阀体4a套扶正机械手能够夹持位于工装一3上的阀体4a并使阀体4a保持竖直状态。作为优选的，打码机构d3采用激光打码机构。

锁紧盖拧紧机构e包括支架e1，支架e1设有压紧筒e2以及能够带动压紧筒e2往复升降的升降气缸一e3，压紧筒e2位于转盘的上侧，支架e1上设有能够转动的旋转杆e4以及带动旋转杆e4转动的伺服电机e5，支架e1上设有能够带动旋转杆e4往复升降的升降气缸二e6，旋转杆e4位于转盘的下侧且旋转杆e4与压紧筒e2同轴设置。升降气缸一e3的活塞杆上固连有导向筒e7，压紧筒e2设置在导向筒e7内，导向筒e7内设有弹簧e8且弹簧e8的两端分别抵靠在导向筒e7以及压紧筒e2上。导向筒e7的下端固连有防脱环e9，压紧筒e2的外侧壁设有凸肩e2a，压紧筒e2穿过防脱环e9且凸肩e2a能够抵靠在防脱环e9的内端面。

支架e1上设有能够往复升降的升降座e10，伺服电机e5的壳体固连在升降座e10上，升降气缸二e6的活塞杆与升降座e10相固连。支架e1上固连有竖直设置的导轨e11，升降座e10上设有滑块e12且导轨e11嵌于滑块e12的滑槽内。压紧筒e2的下端固连有防转垫圈e13且防转垫圈e13的上端面凸出于压紧筒e2的下端面。

橡胶圈装配机构f包括设置在机架1上的支架f1、用于输送密封垫的振动盘f2以及输送轨道f3，支架f1上设有置料件f4且置料件f4具有置料槽f4a，置料槽f4a的一侧与输送轨道f3的出口端相连通，置料槽f4a上设有竖直设置的出料口f4b，出料口f4b的上端具有锥孔状的导向部f4d，导向部f4d的上端直径大于其下端直径，置料件f4的下端具有限位凹槽f4c且限位凹槽f4c与出料口f4b同轴设置。

导向部f4d的上侧设有水平设置的挡料板f5以及带动挡料板f5往复水平移动的平移气缸f10，平移气缸f10能够带动挡料板f5封堵出料口f4b，支架f1上竖直设有压杆f6以及带动压杆f6往复升降的升降气缸一f11，支架f1上设有顶块f7以及带动顶块f7往复升降的升降气缸二f12，顶块f7的上端的截面呈圆环形，顶块f7、出料口f4b以及压杆f6同轴设置且顶块f7位于压杆f6的下侧。

压杆f6的呈筒状，压杆f6的中部穿设有的导向杆8，导向杆8与压杆f6同轴设置，导向杆8的下端伸出于压杆f6的下端。压杆f6内设有弹簧f9，弹簧f9的两端分别抵靠在压杆f6以及导向杆8上。导向杆8的下端具有锥形面f8a，导向杆8的上端具有环形凸体f8b，压杆f6的内侧壁具有凸肩f6a且环形凸体f8b能够抵靠在凸肩f6a上。

转盘一2的一侧设有检测机构fg，检测机构fg位于移料机械手一13的下一工位，检测机构fg包括缸体竖直固连在安装盘5上的检测气缸fg1以及检测块fg2，检测气缸fg1能够带动检测块fg2相对位于检测气缸fg1一侧的工装一3往复升降。

密封检测机构g包括支架g1、上筒体g2、下筒体g3以及进气座g4，支架g1上设有能够带动上筒体g2往复升降的升降气缸一g8，上筒体g2的腔体与下筒体g3的腔体能够形成密闭的检测腔g5，下筒体g3的腔体用于放置液化石油气瓶阀4，下筒体g3为竖直穿设在工作台上工装二8a，下筒体g3的下端具有与下筒体g3的腔体的相连通的进气口g3a，上筒体g2与进气座g4同轴设置，支架g1上设有带动进气座g4往复升降的升降气缸二g10，进气座g4的上端设有密封垫g14且密封垫g14供下筒体g3的下端抵靠。升降气缸二g10能够带动进气座g4上升使进气座g4与下筒体g3的进气口g3a相连通，上筒体g2内设有堵头g6，堵头g6与上筒体g2之间设有弹簧g9，弹簧g9的两端分别抵靠在堵头g6以及上筒体g2上。

升降气缸一g8能够带动上筒体g2往下移动并抵靠在下筒体g3上且堵头g6抵靠在位于下筒体g3的腔体内的液化石油气瓶阀4的阀体4a上端，上筒体g2上设有测漏仪g7，测漏仪g7的检测端与上筒体g2的腔体相连通,上筒体g2上固连有泄压阀g13且泄压阀g13与上筒体g2的腔体相连通。

下筒体g3的腔体内同轴设有连通接头g15，连通接头g15的外侧壁设有环形凸台g15a，连通接头g15的中部设有贯穿连通通道g15b，连通接头g15的外侧套设密封圈一g16，环状凸台的上下两端面分别嵌有密封圈二g17以及密封圈三g18，密封圈一g16能够挤压于阀体4a的内侧壁，密封圈二g17能够挤压于阀体4a的下端面，密封圈三g18能够挤压于下筒体g3的腔体的内侧壁。下筒体g3的上端面设有密封圈g21且上筒体g2的下端面能够抵靠在密封圈g21上。

上筒体g2的上端固连有安装座，堵头g6的上端同轴设有导柱部g6a，导柱部g6a的上端穿过安装座，导柱部g6a的外侧设有卡环，卡环能够抵靠在安装座上。

作为优选的，转盘二8上的工装二8a三个为一组，转盘二8的一侧设有三组密封检测机构g以三组密封检测机构h，能够同时对三个液化石油气瓶阀进行对应的密封性低压检测以及密封性高压检测，具有较高的检测效率。

锁紧盖冲紧机构i包括支架i1，支架i1上设有靠山i2，支架i1上设有铆头朝上设置的铆枪i4以及带动铆枪i4往复升降的升降气缸i3，靠山i2与铆枪i4分别位于转盘三9的上下两侧。作为另一种方式，靠山i2固连在支架i1。

沉积管上料机构j包括支架j1以及设置在支架j1上的振动盘j2以及输送轨道j3，支架j1上设有水平设置的置料板j4，置料板j4上设有送料框j5，所以的送料框j5的一侧具有入料口，送料框j5设有竖直设置的出料口，所述支架j1上设有带动送料框j5往复平移的送料气缸j6，置料板j4的下侧设有平移座j7以及带动平移座j7水平移动的平移气缸j8，平移座j7上竖直设有筒口朝上的推料筒j9以及带动推料筒j9往复升降的升降气缸j10，平移气缸j8能够带动平移座j7移动至工装三9a的下侧，支架j1上设有挡料块j11以及带动挡料块j11移动的挡料气缸j12。

机架1上设有下料机械手10以及料盘二12，下料机械手10位于转盘三9的一侧，下料机械手10能够将转盘三9上的组装有沉积管4g的液化石油气瓶阀4夹持并输送至料盘二12上。

本液化石油气瓶阀组装机的组装过程如下：

步骤一、锁紧盖上料

转盘一2带动工装一3转至锁紧盖上料机构a一侧使顶杆a7、出料口a3b以及工装一3的旋转柱3b的顶杆3b2处于同轴设置，锁紧盖4e经过振动盘a1以及输送轨道a4输送到置料架a3上，通过平移气缸二a10推动推料板a9将锁紧盖4e推入到出料口a3b并挤压弹簧a12，升降气缸a8带动顶杆a7下移使顶杆a7穿过锁紧盖4e的中孔4e1，而后平移气缸一a6带动阻挡板a5后移使出料口a3b打开同时升降气缸a8带动顶杆a7下移将锁紧盖4e推送至工装一3的定位筒3a上并使顶杆3b2穿过锁紧盖4e，同时旋转柱3b的凸头3b4穿过锁紧盖4e的连通孔4e2。

步骤二、弹簧与阀芯套的组装上料

转盘一2带动工装一3转至弹簧与阀芯套的组装上料机构b，阀芯套4b经过振动盘一b2以及输送导轨一b3输送至置料件一b6的置料槽一b6a内，弹簧4c经过振动盘二b4以及输送导轨二b5输送至置料件二b7上并位于送料块b11的送料槽b11a内，当送料块b11推动弹簧4c时，送料块b11的内侧壁能够阻挡输送导轨二b5的后续的弹簧4c滑入。而后传感器b13感应位于送料槽b11a内的弹簧4c并将信号发送给控制系统，控制系统控制送料气缸b12带动送料块b11移动将位于送料槽b11a内的弹簧4c推送到弹簧滑座b8上，弹簧4c经入料口b8b输送至弹簧滑座b8的滑道b8a内，通过机械手b10将夹持位于置料槽一b6a内的阀芯套4b并使阀芯套4b的开口朝上，再将阀芯套4b输送至连通管b9的下端，弹簧滑座b8的进气口b8c通入高压气体将弹簧4c沿着滑道b8a吹入连通管b9，同时通过吹气通道b11b往滑道b8a的入料口b8b处吹入高压气体，使弹簧4c能够顺畅的在滑道b8a移动，将弹簧4c吹入到位于连通管b9的下端的阀芯套4b上，而后机械手b10再讲装有弹簧4c的阀芯套4b输送至工装一3的定位筒3a上并使顶杆3b2穿过阀芯套4b，阀芯套4b的下端抵靠在锁紧盖4e上。

步骤三、阀芯上料

转盘一2带动工装一3转至阀芯上料机构c，阀芯通过振动盘c2以及输送导轨c3输送至挂料件c4上，阀芯套扶正机械手6夹持工装一3上的阀芯套4b使阀芯套4b保持竖直状态，通过机械手c5将位于挂料件c4上的阀芯夹持并并输送至转盘一2的工装一3上，使阀芯插入到阀芯套4b上。

步骤四、阀体上料

转盘一2带动工装一3转至阀体上料机构d，机械手d4夹持料盘一11上的阀体4a并将阀体4a插入到定位座d2上，平移气缸一d3b推动抵靠轮组d3a抵靠在阀体4a上，平移气缸二d3d带动打码座d3c平移，使条形码块d3e压过阀体4a的外侧壁并带动阀体4a转动，实现对阀体4a的外侧壁的打码，而后机械手d4将位于定位座d2上的阀体4a夹持并输送至工装一3上，使阀体4a的下端插入到定位筒3a的上端，此时锁紧盖4e、阀芯套4b、弹簧4c以及阀芯同轴位于阀体4a的下侧。而后扶正平移气缸二7b带动扶正夹指气缸二7a伸出，扶正夹指气缸二7a夹持阀体4a，确保阀体4a处于竖直状态。

步骤五、锁紧盖拧紧

转盘一2带动工装一3转至锁紧盖拧紧机构e，此时工装一3的定位筒3a与压紧筒e2、旋转杆e4处于同轴设置。拧紧锁紧盖4e16a时，升降气缸一e3带动压紧筒e2下降使防转垫圈e13压住阀体4a的上端，再通过升降气缸二e6带动升降座e10以及伺服电机e5上升，使旋转杆e4的上端插入到旋转柱3b下端的条形槽，并推动旋转柱3b以及装在旋转柱3b上的锁紧盖4e上升至阀体4a的螺纹孔处，通过伺服电机e5带动旋转杆e4转动，旋转杆e4带动旋转柱3b15b转动将锁紧盖4e旋入到阀体4a内，伺服电机e5设有扭矩传感器，能够感应锁紧盖4e是否被旋入至阀体4a内，提高了工作的可靠性。采用本锁紧盖拧紧机构e，具有拧紧效果较好、组装效果较高以及工作可靠的优点。

步骤六、橡胶圈装配

转盘一2带动工装一3转至橡胶圈装配机构f，此时工装一3的定位筒3a与压杆f6以及顶块f7同轴设置。平移气缸f10带动挡料板f5封堵置料件f4上的导向部f4d，橡胶圈4f沿着输送轨道f3滑入到置料件f4的置料槽f4a内，此时升降气缸二f12带动顶块f7上升使定位筒3a13a上升，使阀体4a的上端抵靠在置料件f4的限位凹槽f4c内，升降气缸一f11带动压杆f6以及导向杆f8往下移动，导向杆f8穿过置料槽f4a内的橡胶圈4f且导向杆f8的下端抵靠在挡料板f5上，平移气缸f10带动挡料板f5脱离导向部f4d，弹簧f9推动导向杆f8向下移动，同时升降气缸一f11推动压杆f6以及导向杆f8使橡胶圈4f经过导向部f4d以及出料口f4b向下移动，并将橡胶圈4f装入到阀体4a上端的环形凹槽内。

步骤七、移料

转盘一2带动工装一3转至移料机械手一13一侧，移料机械手一13将位于工装一3上的液化石油气瓶阀4夹持。

步骤八、剔废

转盘一2带动工装一3转到检测机构fg处时，通过检测气缸fg1带动检测块fg2往下移动抵靠在工装一3上。

若工装一3上没有遗落的液化石油气瓶阀4的配件时，通过检测块fg2感应高度差来判断前一工位移料机械手一13所夹持的液化石油气瓶阀4组装成功，并将检测到的信号发给控制器，控制器控制步骤七的移料机械手一13将组装成功的液化石油气瓶移送至转盘二8上的工装二8a上。

若工装一3上有遗落的液化石油气瓶阀4的配件时，通过检测块fg2感应高度差来判断前一工位移料机械手一13所夹持的液化石油气瓶阀4未组装成功，并将检测到的信号发给控制器，控制器控制步骤七的移料机械手一13将未组装成功的液化石油气瓶阀4剔除。

步骤九、密封性低压检测

转盘二8带动工装二8a转到密封检测机构g处，工装二8a为设置在转盘二8上的下筒体g3，转盘二8带动下筒体g3转到上筒体g2的下侧，待测的液化石油气瓶阀4竖直设置在下筒体g3内，升降气缸二g10带动进气座g4往上移动使下筒体g3的下端抵靠在进气座g4的密封垫g14上，再通过升降气缸一g8带动上筒体g2以及堵头g6往下侧移动，使堵头g6封堵液化石油气瓶阀4的阀体4a上端，上筒体g2的下端抵靠在下筒体g3的密封圈g21，下筒体g3的腔体内的连通接头g15的上端进入到阀体4a的下端并挤压密封圈一g16形成密封，密封圈二g17能够挤压于阀体4a的下端面，密封圈三g18能够挤压于下筒体g3的内侧壁。进气座g4内通入低压压缩气体，低压压缩气体经下筒体g3的进气口g3a以及连通接头g15的连通通道g15b进入到液化石油气瓶阀4的阀体4a内，当液化石油气瓶阀4产生泄漏时，压缩气体进入到检测腔g5内，测漏仪g7检测到检测腔g5内的压缩气体，具有检测效率较高且检测可靠的优点，测漏仪g7可采用压力传感器替代。当液化石油气瓶阀4的密封性达不到要求时，泄压阀g13能够避免上筒体g2与下筒体g3腔体的压力过大，提高了安全性。

步骤十、密封性高压检测

转盘二8带动工装二8a转到密封检测机构h处时，对液化石油气瓶阀4进行高压检测，其检测步骤跟步骤九一致，不同在于，密封检测机构h的进气座内通入低压压缩气体，低压压缩气体经下筒体的进气口以及连通接头的连通通道进入到液化石油气瓶阀4的阀体4a内。

步骤十一、二次移料

转盘二8带动工装二8a转到移料机械手二14时，移料机械手二14将转盘二8上不合格的液化石油气瓶阀4夹持并剔除，将转盘二8上合格的液化石油气瓶阀4夹持并移送至转盘三9的工装三9a上。

步骤十二、锁紧盖冲紧

转盘三9带动工装三9a转到锁紧盖冲紧机构i处，此时铆枪i4与工装三9a同轴设置，升降气缸i3带动铆枪i4上升，铆枪i4推动工装三9a内的液化石油气瓶阀4至靠山i2上，铆枪i4工作将锁紧盖4e冲压变形使锁紧盖4e与阀体4a相固连。

步骤十三、沉积管上料

转盘三9带动工装三9a转到沉积管上料机构j处，沉积管4g经振动盘j2以及输送轨道j3输送至置料板j4上且位于送料框j5的入料口处，送料气缸j6带动送料框j5移动至推料筒j9的上端，位于送料框j5内的沉积管4g掉落至推料筒j9内，通过平移气缸j8带动平移座j7以及推料筒j9平移至工装三9a的下侧，挡料气缸j12带动挡料块j11至工装三9a的上侧阻挡化石油气瓶阀的上端，通过升降气缸j10带动推料筒j9上升使位于推料筒j9内的沉积管4g推送至工装三9a内的液化石油气瓶阀4的下端，完成沉积管4g的组装。

步骤十四、下料

转盘三9带动工装三9a转到下料机械手10的一侧处，下料机械手10能够将转盘三9上的组装有沉积管4g的液化石油气瓶阀4夹持并输送至料盘二12上。

本液化石油气瓶阀组装机中涉及的下料机械手10、移料机械手一13以及移料机械手二14具体结构可参照弹簧与阀芯套的组装上料机构b中的机械手b10，也可采用机械手(申请号：2018116220103)，机械手(申请号：2017106498349)

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。