1.一种汽车白车身焊接生产线,包括多条独立的线体,其特征在于:还包括一个激光焊工作站,多条线体分布在激光焊工作站周围,所述激光焊工作站内设有一套激光焊系统,多条线体共用一套激光焊系统;
所述激光焊系统包括激光房,所述激光房内设置有用于定位工件的地面定位机构,各条线体内的工件底部均设有定位托盘,通过定位托盘与地面定位机构配合实现定位,所述地面定位机构周围布置有多台激光焊接机器人。
2.如权利要求1所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述定位托盘底部设有两个定位销以及多个上定位块,所述定位托盘为矩形托盘,两个定位销位于定位托盘底部不相邻的两个角的位置上,定位托盘底部另外两个角的位置上分别设置上定位块;所述地面定位机构包括底座,所述底座上设有两个定位孔组件以及多个下定位块,两个定位孔组件与两个定位销一一对应的相插接配合实现定位,下定位块与上定位块的数量相同,多个下定位块的底平面与多个上定位块的顶平面一一对应的相贴合实现定位。
3.如权利要求2所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述定位托盘底部设有气电快插母头,所述地面定位机构顶部设有与气电快插母头相插接配合的气电快插公头。
4.如权利要求2所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述底座上的两个定位孔组件分别为第一定位孔组件和第二定位孔组件,所述第一定位孔组件包括四个第一轴承,每个第一轴承转动设置在第一轴承支座上,四个第一轴承支座围成一个矩形框架,四个第一轴承围成一个供定位销插入的第一插入空间;所述第二定位孔组件包括两个第二轴承,每个第二轴承转动设置在第二轴承支座上,两个第二轴承之间形成供定位销插入的第二插入空间。
5.如权利要求1所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述激光焊系统还包括光源房,所述光源房设置在激光房外侧,所述光源房内设置有一台激光发生器,每台激光焊接机器人上设有激光头,所述激光发生器通过多条激光光纤分别与多台激光焊接机器人的激光头相连接。
6.如权利要求1所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述激光焊系统还包括除尘设备,所述除尘设备设置在激光房外侧,通过除尘设备对激光房内部进行除尘。
7.如权利要求6所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述除尘设备通过除尘管道与激光房相连接,所述除尘管道整体呈u形,所述除尘管道围在激光房的三个侧面外围,且除尘管道上设有多个分支管,通过多个分支管伸入激光房内部。
8.如权利要求1所述的一种汽车白车身焊接生产线,其特征在于:所述激光房内还设有备用的地面定位机构,备用的地面定位机构位于其中一台激光焊接机器人外侧。